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熊丹

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇视觉特征
  • 1篇轴向
  • 1篇组件
  • 1篇拓扑
  • 1篇拓扑地图
  • 1篇微小型无人机
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿估计
  • 1篇无人机
  • 1篇相关滤波
  • 1篇小型无人机
  • 1篇路况
  • 1篇滤波
  • 1篇轮毂
  • 1篇基于视觉
  • 1篇机器人
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统
  • 1篇非结构

机构

  • 3篇国防科学技术...

作者

  • 3篇熊丹
  • 1篇张辉
  • 1篇董夏斌
  • 1篇李迅
  • 1篇郑志强
  • 1篇卢惠民
  • 1篇王祥科
  • 1篇卢盛才
  • 1篇曾志文
  • 1篇海丹

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
非结构化环境下基于局部视觉特征的移动机器人拓扑定位研究
本文主要研究非结构化环境下基于局部视觉特征的移动机器人拓扑定位问题。基于局部视觉特征的机器人拓扑定位的关键问题之一是构建拓扑地图，其中定义拓扑节点是构建拓扑地图的基础。拓扑节点的定义一般依赖于机器人执行的任务以及执行任务...
熊丹
关键词：拓扑地图
文献传递
基于视觉的微小型无人机地面运动目标跟踪
近年来，基于视觉的微小型无人机地面运动目标跟踪已经成为无人机领域研究的热点之一，主要包含两方面的研究内容：无人机自身位姿估计和基于图像序列的目标跟踪。无人机自身准确的位姿估计是无人机实现自主飞行和运动目标跟踪的前提。基于...
熊丹
关键词：位姿估计相关滤波小型无人机
文献传递
一种全向轮
本实用新型公开了一种全向轮，包括一个以上的轮毂组件，轮毂组件包括轮毂，轮毂上沿着轮毂的外圆周方向设有两个以上的轮毂齿形部，每个轮毂齿形部内装设有一个以上的从动轮，从动轮的轴向方向与轮毂的轴向方向垂直，每个从动轮上沿着从动...
张辉李迅卢惠民郑志强王祥科卢盛才海丹曾志文董夏斌熊丹
文献传递
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