张利格
- 作品数：24 被引量：180H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学科学技术研究院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程经济管理更多>>
- 一种多关节仿牛鼻鲼驱动骨架
- 本发明公开了一种多关节仿牛鼻鲼驱动骨架，该骨架由一个躯干和八个运动关节组成，八个运动关节以躯干左右对称布置。运动关节上的弦向驱动鳍条采用独立舵机驱动，实现了每根鳍条在摆动频率、摆动幅度、相位差角等参数上的灵活可控。本发明...
- 毕树生蔡月日张利格牛传猛郑礼成
- 文献传递
- 研究型大学校企合作发展对策研究被引量：13
- 2016年
- 加强校企合作是研究型大学适应创新驱动发展战略,更好服务国家重大需求的必然选择,也是提升自身可持续发展能力的重要路径。当前研究型大学与企业开展合作愈加密切,但深度和广度不够,存在动力不足、层次不高、创新激励机制和利益分配机制不健全等问题,迫切需要改进工作思路,建立长期有效的校企合作机制。借鉴SWOT分析法对研究型大学开展校企合作的内部优势和劣势、外部机会和威胁进行了综合分析,提出新形势下研究型大学开展校企合作的发展对策,进一步提升自身科技创新水平和人才培养能力,同时有效发挥对企业为创新主体创新体系的支撑作用。
- 张利格汤鹏翔
- 关键词：校企合作SWOT分析
- 基于人体运动轨迹的仿人形机器人动作的相似性评价
- 本发明提出了一种仿人形机器人模仿人体动作的相似性评价方法。基于人体运动轨迹的仿人形机器人动作设计，由人体运动数据提取、运动学匹配、动力学匹配和实验四部分组成。动作相似性评价以简化人体模型与仿人形机器人模型的对应角关系为依...
- 黄强赵晓军彭朝琴张利格杨洁
- 文献传递
- 一种摆动扭转复合运动胸鳍推进仿生机器鱼
- 本发明公开一种摆动扭转复合运动胸鳍推进仿生机器鱼，构型参照鲼科鱼类仿生原型，包括身部、摆动胸鳍以及尾部；身部具有浮沉机构，实现仿生机器鱼的上浮与下潜，并通过身部后端安装的尾部进一步对上浮与下潜进行控制；摆动胸鳍安装在身部...
- 蔡月日张利格毕树生牛传猛宗光华
- 文献传递
- 校企共建实验室管理机制研究与改进思路被引量：20
- 2015年
- 目前校企共建实验室一定程度上存在重设立、疏管理、轻运行的现象,发挥的作用有限,亟待改进当前管理思路,强化有效运行。具体分析了校企共建实验室国内外发展现状、当前存在的问题及产生的原因,从加强顶层设计和完善管理机制、建立激励和评价机制、完善监督考核机制3个方面,提出了改进校企共建实验室管理手段的思路,对推进产学研深度融合和巩固企业创新主体地位具有重要意义。
- 张利格汤鹏翔
- 基于人体运动的仿人型机器人动作的运动学匹配被引量：42
- 2005年
- 提出了仿人型机器人模仿人体运动的相似性函数,讨论了运动学约束,并给出了满足运动约束条件且具有与人体动作高相似性的运动求解算法.在有33个自由度的仿人型机器人实体上完成了模仿人的太极拳动作,验证了方法的有效性.
- 赵晓军黄强彭朝琴张利格李科杰
- 关键词：仿人型机器人
- 一种摆动扭转复合运动胸鳍推进仿生机器鱼
- 本发明公开一种摆动扭转复合运动胸鳍推进仿生机器鱼，构型参照鲼科鱼类仿生原型，包括身部、摆动胸鳍以及尾部；身部具有浮沉机构，实现仿生机器鱼的上浮与下潜，并通过身部后端安装的尾部进一步对上浮与下潜进行控制；摆动胸鳍安装在身部...
- 蔡月日张利格毕树生牛传猛宗光华
- 文献传递
- 基于高校视角的科研评价体系比较研究
- 工作是大学的核心任务之一.建立合理有效的科研评价体系,不仅是衡量大学科研水平的标准,同时对大学促进科研发展也有良好的导向作用.对泰晤士高等教育世界大学排名、QS世界大学排名、上海交通大学的"世界大学学术排名&q...
- 陈星杜润秋张利格
- 关键词：科研评价体系绩效考核
- 一种大变形柔性机构线驱动的仿生牛鼻鲼摆动胸鳍
- 本发明公开一种大变形柔性机构线驱动的仿生牛鼻鲼摆动胸鳍，包括胸鳍蒙皮胸鳍骨架与胸鳍蒙皮内部设置的胸鳍骨架；骨架由基板与鳍条构成。基板沿仿生胸鳍弦向设置，在基板前部、中部与后部沿胸鳍展向安装有与牛鼻鲼胸鳍鳍条原型展向截面形...
- 蔡月日张利格毕树生牛传猛
- 文献传递
- 高校实验技术队伍建设现状与策略研究被引量：27
- 2016年
- 高校实验技术队伍建设是提高实验教学水平和确保实验室建设质量的关键环节。高校实验技术队伍建设应始终把握服务高校及其院系发展的大方向,从实验技术人员的实际业绩表现出发,通过问卷调研了解实验技术人员的主观发展需求,全面分析实验技术队伍建设的着力点,提出实验技术队伍建设的建议,为高校实验室的高效运转和人才培养质量的持续提升做好人力资源保障和组织保障。
- 蒋茁张利格
