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孙振

作品数：21 被引量：3H指数：1
供职机构：上海海事大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇攀爬
  • 3篇舵机
  • 2篇大洋
  • 2篇大圆航线
  • 2篇电池
  • 2篇定位计算
  • 2篇动力电池
  • 2篇多光谱
  • 2篇信息资料库
  • 2篇巡航
  • 2篇巡航系统
  • 2篇正射投影
  • 2篇正射投影技术
  • 2篇智能评估系统
  • 2篇手掌
  • 2篇数据库
  • 2篇水上交通
  • 2篇水上交通安全
  • 2篇天球

机构

  • 21篇上海海事大学

作者

  • 21篇孙振
  • 15篇王胜正
  • 10篇陆瑛
  • 5篇徐铁
  • 4篇赵建森
  • 4篇施朝健
  • 4篇刘卫
  • 3篇应士君
  • 2篇杨平安
  • 1篇陈锦标
  • 1篇姬军豪
  • 1篇岳虎
  • 1篇许开宇
  • 1篇陈建彪
  • 1篇莫剑英
  • 1篇许虎
  • 1篇孙洋
  • 1篇杨丹萍
  • 1篇赵冰洁
  • 1篇冉鑫

传媒

  • 2篇计算机与现代...
  • 2篇上海海事大学...
  • 1篇2017年全...

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2012
  • 1篇2010
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于线缆故障检测的机器人
本发明涉及一种用于线缆故障检测的机器人，包含：控制模块；驱动模块，与所述的控制模块通过电路连接，根据控制模块输出的控制信号输出驱动力；夹紧模块，固定设置在所述的驱动模块上；行走模块，设置在所述的夹紧模块的上方，与所述的驱...
孙振徐铁王胜正陆瑛
文献传递
VTS模拟器情景对话智能评估系统
2017年
为实现VTS值班人员适任能力培训和评估的自动化、智能化,确保评估结果客观、公正和合理,构建VTS模拟器情景对话的智能评估系统。该系统通过建立标准航海通信用语语料库提高在线语音识别系统的精确性。引入基于语法规则的匹配分析模型对由语音识别系统得到的文本字符串进行匹配分析。详细介绍基于加权的实操评估准则制定方法。该系统利用智能技术能实现部分VTS情景对话的自动化评估,减轻评估人员的负担,且能避免人工评估的主观性和不公平性。
冀宝仙王胜正施朝健孙振
关键词：智能评估系统
基于阵列相机的多光谱成像系统光谱重建算法被引量：1
2010年
针对传统三通道RGB相机在光源光谱已知条件下不能完全恢复物体表面光谱反射率的缺点,本文构造一套多光谱成像阵列相机系统。该阵列相机采用12个大恒DH-HV1300FM型相机,且11个镜头装有波长不同的滤光片。本文结合阵列相机多通道数的优势,提出一种MSIS-GOC(Multi-spectral Imaging System based on Group of Camera)算法,能够可靠并有效地重建场景的光谱反射率。仿真实验结果分析验证了该系统的有效性。
孙振施朝健葛景
关键词：光谱反射率多光谱滤光片
一种自动垃圾收集系统及其垃圾收集车
本发明涉及一种自动垃圾收集系统及其垃圾收集车。其中，垃圾收集车包含带车轮的小车底座，和设置于小车底座上的纸篓，能够通过灰度传感器及寻轨导向模块对由灰度轨迹铺设而成的所述轨道进行识别；当无线信号接收装置接收外部呼叫装置发送...
孙振孙洋王胜正陆瑛
文献传递
一种机器人的组合磁吸式爬杆方法
本发明提供一种机器人的组合磁吸式爬杆方法，应用于机器人组合爬杆技术领域，用磁吸原理与机器人间的协调思维提出一种可组合的磁吸式的爬杆方法，能够满足更多种类目标的攀爬任务。对比滚动、夹持、仿生等爬行方式更为简单可靠，成本较低...
孙招阳孙振王胜正舒伟楠
文献传递
一种大圆航线距离效益的评估方法
本发明公开了一种大圆航线距离效益的评估方法，通过顶点、过赤道点与大圆航线的空间关系检测，快速判断大圆航线整体的曲率大小。对于曲率小的大圆航线，给予不建议采用该大圆航线的距离效益评估结果；对于曲率大或曲率未知的大圆航线，利...
谢宗轩王胜正刘卫赵建森孙振徐铁陆瑛
VTS值班人员适任能力智能评估系统
本发明公开了一种船舶交通管理（VTS）系统值班人员适任能力智能评估系统，所述VTS值班人员适任能力智能评估系统包括智能评估教练员指挥控制端,智能评估客户端，VHF(甚高频)语音采集器，智能评估服务器端。智能评估教练员指挥...
王胜正冀宝仙申心泉胡如昕陆瑛孙振
文献传递
一种可分离磁吸式的爬杆机器人操作方法
本发明提供一种可分离磁吸式的爬杆机器人及其操作方法，机器人包括：躯干；第一手抓，可旋转的设置于所述躯干的一端；第一舵机，驱动所述第一手抓转动；第二手抓，可旋转的设置于所述躯干的另一端；第二舵机，驱动所述第二手抓转动；所述...
孙招阳孙振王胜正孔令军
文献传递
一种运用平面几何作图的天文定位方法
本发明公开了一种运用平面几何作图的天文定位方法，基于方位正射投影技术，将天球投影于外切平面上，使得在投影平面上可以量测球面距离与球面角。在给定测者纬度、天体斥纬与天体地方时角下，建构地平坐标系与赤道坐标系，标定天体位置，...
谢宗轩王翼飞刘卫孙振蒋效彬吴长越徐航标
水上与海上智能巡航系统
本发明公开了一种水上（海上）智能巡航系统，通过集成多种水上（海上）数据采集单元与静态数据库，利用多源异构数据融合方法实现对数据的处理形成满足巡航工作标准的数据与信息资料库，建立一套集成数字虚拟巡航、异常处置、跟踪盯防、实...
王胜正邵秋捷杨平安胡如昕孙振陆瑛
文献传递
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