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陆瑛
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14
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上海海事大学
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合作作者
王胜正
上海海事大学
孙振
上海海事大学商船学院
徐铁
上海海事大学
赵建森
上海海事大学
应士君
上海海事大学商船学院
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一种港口污染物显著性检测方法
本发明公开了一种港口污染物显著性检测方法,包含如下步骤:步骤1:提取港口可见光图像,进行预处理;步骤2:提取图像的亮度特征和颜色特征;步骤3:对步骤2中所述的亮度特征和颜色特征分别进行离散Walsh-Hadamard变换...
任蕾
张明睿
王胜正
冉鑫
韩志荣
陆瑛
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一种自动垃圾收集系统及其垃圾收集车
本发明涉及一种自动垃圾收集系统及其垃圾收集车。其中,垃圾收集车包含带车轮的小车底座,和设置于小车底座上的纸篓,能够通过灰度传感器及寻轨导向模块对由灰度轨迹铺设而成的所述轨道进行识别;当无线信号接收装置接收外部呼叫装置发送...
孙振
孙洋
王胜正
陆瑛
文献传递
用于线缆故障检测的机器人
本发明涉及一种用于线缆故障检测的机器人,包含:控制模块;驱动模块,与所述的控制模块通过电路连接,根据控制模块输出的控制信号输出驱动力;夹紧模块,固定设置在所述的驱动模块上;行走模块,设置在所述的夹紧模块的上方,与所述的驱...
孙振
徐铁
王胜正
陆瑛
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一种大圆航线距离效益的评估方法
本发明公开了一种大圆航线距离效益的评估方法,通过顶点、过赤道点与大圆航线的空间关系检测,快速判断大圆航线整体的曲率大小。对于曲率小的大圆航线,给予不建议采用该大圆航线的距离效益评估结果;对于曲率大或曲率未知的大圆航线,利...
谢宗轩
王胜正
刘卫
赵建森
孙振
徐铁
陆瑛
VTS值班人员适任能力智能评估系统
本发明公开了一种船舶交通管理(VTS)系统值班人员适任能力智能评估系统,所述VTS值班人员适任能力智能评估系统包括智能评估教练员指挥控制端,智能评估客户端,VHF(甚高频)语音采集器,智能评估服务器端。智能评估教练员指挥...
王胜正
冀宝仙
申心泉
胡如昕
陆瑛
孙振
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水上与海上智能巡航系统
本发明公开了一种水上(海上)智能巡航系统,通过集成多种水上(海上)数据采集单元与静态数据库,利用多源异构数据融合方法实现对数据的处理形成满足巡航工作标准的数据与信息资料库,建立一套集成数字虚拟巡航、异常处置、跟踪盯防、实...
王胜正
邵秋捷
杨平安
胡如昕
孙振
陆瑛
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一种港口污染物显著性检测方法
本发明公开了一种港口污染物显著性检测方法,包含如下步骤:步骤1:提取港口可见光图像,进行预处理;步骤2:提取图像的亮度特征和颜色特征;步骤3:对步骤2中所述的亮度特征和颜色特征分别进行离散Walsh‑Hadamard变换...
任蕾
张明睿
王胜正
冉鑫
韩志荣
陆瑛
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攀爬机器人
一种攀爬机器人,包含肢体转动关节,以及分别连接肢体转动关节的第一翻越机体和第二翻越机体,肢体转动关节中的肢体转动舵机可以带动U型肢体转动关节舵机支架绕其旋转,第一翻越机体和第二翻越机体的结构相同,第一翻越机体和第二翻越机...
孙振
王胜正
陆瑛
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220kV输变电工程电磁辐射对航海雷达的影响研究
2011年
以跨海、跨江220kV输变电工程为研究对象,通过现场观测和理论分析,建立了超高压架空输电线路的工频电场数学模型。提出了输电线周围电场强度的计算方法,分析了电磁辐射对雷达反射的影响以及雷达反射回波的特点。最后根据研究结果提出正确操作和使用航海雷达的措施和建议。
叶明君
应士君
陆瑛
夏鹏
关键词:
输变电
电磁辐射
航海雷达
雷达回波
一种大圆航线距离效益的评估方法
本发明公开了一种大圆航线距离效益的评估方法,通过顶点、过赤道点与大圆航线的空间关系检测,快速判断大圆航线整体的曲率大小。对于曲率小的大圆航线,给予不建议采用该大圆航线的距离效益评估结果;对于曲率大或曲率未知的大圆航线,利...
谢宗轩
王胜正
刘卫
赵建森
孙振
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