刘卫
- 作品数：62 被引量：96H指数：6
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 一种大圆航线距离效益的评估方法
- 本发明公开了一种大圆航线距离效益的评估方法，通过顶点、过赤道点与大圆航线的空间关系检测，快速判断大圆航线整体的曲率大小。对于曲率小的大圆航线，给予不建议采用该大圆航线的距离效益评估结果；对于曲率大或曲率未知的大圆航线，利...
- 谢宗轩王胜正刘卫赵建森孙振徐铁陆瑛
- 基于黄金分割法的卫星导航信号镜面反射点预测研究被引量：5
- 2016年
- 针对利用全球导航卫星系统(GNSS)反射信号进行遥感时镜面反射点位置获取精度低、迭代次数多、计算速度慢的问题,提出了基于黄金分割法预测镜面反射点的预测方法。研究了镜面反射点的特性及其几何关系,通过计算仿真,发现镜面反射点预测是一维单谷凸函数极值搜索问题。将卫星发射机和接收机的位置作为搜索区间,根据黄金分割法的搜索原则插入新的搜索点,依照路径最短原则逐步缩小搜索区间来获取镜面反射点的位置。实验仿真结果表明,所提出的算法具有精度高、反射路径最短、迭代次数少、收敛效率高以及运算速度快的特点。
- 胡媛刘卫
- 关键词：凸函数
- 基于AIS数据和LSTM网络的船舶航行动态预测被引量：23
- 2019年
- 为进一步提高船舶航行动态预测的精度,提出将长短期记忆(long short-term memory,LSTM)网络应用到船舶航行动态预测。将船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)数据转化为航行动态时间序列数据用于LSTM网络的训练和测试。将预测结果与传统的航迹推算法、BP(back propagation)神经网络法等的预测结果进行对比,结果证明:基于LSTM网络的船舶航行动态预测模型具有精度高、鲁棒性强、通用性好等特点。预测结果可以为船舶交通管理中心(vessel traffic services,VTS)的监管提供参考,在预警船舶碰撞、搁浅等事故方面具有较高的实际应用价值。
- 任宇翔赵建森刘卫王胜正韦雨含
- 关键词：船舶
- 北斗二代船用接收机精度分析被引量：1
- 2013年
- 北斗二代卫星导航系统已有11颗北斗卫星在轨,可以提供亚太地区全天候24h定位、导航和授时服务。上海海事大学研发的北斗二代船用接收机具有北斗、GPS和北斗/GPS联合定位和导航的功能。通过使用等精度分析法,对北斗卫星导航系统星座,伪距单点定位精度数学模型和误差角度进行了分析,从可见卫星数、精度因子等方面全面分析了目前船用接收机的定位精度。实验结果表明,北斗二代船用接收机的定位精度可以满足区域船舶安全导航的需要。
- 应士君王坤刘卫邹绪平
- 关键词：船舶舰船工程导航
- 极地海域冰情融合显示方法
- 本发明公开了一种适用于极地海域冰情融合显示方法，将采集的极地海域目标的海冰密集度和海冰厚度数据，经过数据处理图像处理提取各自信道有效信息，综合成高质量的海冰信息图像。其中，用颜色的饱和度代表海冰密集度和海冰深度的大小，使...
- 刘卫李元光谢宗轩胡媛王胜正赵建森
- 基于VMD和WinLSP相结合的GNSS-R海平面高度估测模型被引量：1
- 2022年
- 全球导航卫星系统反射(Global Navigation Satellite System-Reflectometry,GNSS-R)技术是一种新兴的监测海平面高度变化的技术。本文依据GNSS-R技术中的信噪比分析法的原理,通过分析其分离趋势项和提取振荡频率的过程,建立了新的估测模型以提高反演精度。针对传统模型存在的信号分离不佳的问题,本文提出使用变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)算法替换传统的最小二乘拟合法(Least Squares Fitting, LSF)进行趋势项分量的分离。在此基础上,本文引入基于凯塞窗函数改进的LSP(Lomb-Scargle Periodogram)频谱分析法(记为WinLSP)来减弱因频谱泄露带来的反演误差。在瑞典翁萨拉的GTGU站和美国阿拉斯加州的SC02站开展的海平面高度反演实验结果表明,本文建立的估测模型相比于传统模型具有更高的反演精度。基于VMD+WinLSP估测模型得到的GTGU站反演结果的均方根误差(RMSE)、相关系数和反演点数分别为4.70 cm、0.98和5 647。与传统的LSF+LSP估测模型相比,反演精度和GNSS数据利用率分别提高了约29.7%和15.0%。SC02站的RMSE、相关系数和反演点数分别为14.34 cm、0.99和1 785,反演精度和GNSS数据利用率分别提高了约12.3%和9.4%。
- 胡媛袁鑫泰刘卫胡庆松江志豪钟李程
- 关键词：GNSS-R信噪比
- 一种基于航海雷达图像的冰区航行海冰避障路径生成方法
- 本发明公开了一种基于航海雷达图像的冰区航行海冰避障路径生成方法，该方法通过航海雷达图像，识别本船船位、短期目标位置及海冰碍航区域，重构冰区航行场景；结合双向快速扩展随机树B‑RRT算法与贪心算法，生成较为简捷的路径，提出...
- 谢宗轩武雪贞王胜正赵建森刘卫林鑫伟蒋效彬
- 文献传递
- COMPASS/GPS组合导航系统定位精度分析被引量：2
- 2013年
- 随着我国北斗二代系统(COMPASS)的研发和建设,研究如何实现COMPASS与其他卫星导航系统的组合,特别是与GPS系统相组合具有重要的意义。此文首先介绍了COMPASS/GPS组合导航系统的组合应用,以提高定位的精度及稳定性;并通过48h观测数据,进行对比分析COMPASS导航系统、GPS导航系统和COMPASS/GPS组合导航系统三种模式下的定位精度,分析结果表明该组合定位系统的定位精度优于任何单一系统。
- 李金金应士君刘卫邱烺
- 关键词：COMPASSGPS
- 基于船载摄像头图像的海冰风险预警方法及装置
- 本发明公开了一种基于船载摄像头图像的海冰风险预警方法及装置。所述方法先利用小尺度海冰观测设备——船载摄像机撷取任一时间点的多方位图像，对所选图像进行预处理，然后进行图像分割，分割出船体部分，并采用直线拟合方法进行海天线识...
- 谢宗轩卢璇韩冰刘卫王胜正
- 一种运用平面几何作图的天文定位方法
- 本发明公开了一种运用平面几何作图的天文定位方法，基于方位正射投影技术，将天球投影于外切平面上，使得在投影平面上可以量测球面距离与球面角。在给定测者纬度、天体斥纬与天体地方时角下，建构地平坐标系与赤道坐标系，标定天体位置，...
- 谢宗轩王翼飞刘卫孙振蒋效彬吴长越徐航标
