吴镇
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 一种自适应GPS软件接收机的实现方法
- 本发明设计了一种适合于低信噪比、高动态、有惯性导航系统(INS)辅助或独立工作等多种使用环境，根据需要自动调整性能，使之能适应不同的工作环境，并尽可能达到最佳信息利用率的GPS软件接收机。该发明包括首先根据信号强度独立调...
- 王可东侯绍东吴镇王海涌张弘
- GPS中频信号模拟及验证
- 利用VISUAL C++实现了GPS中频信号模拟器软件，从工程上解决了轨迹发生、GPS中频信号生成、INS信号生成、卫星星历设计、轨道设计等问题，提供了集成的GPS、INS一体化信号仿真功能。利用已开发的GPS/INS组...
- 王可东吴镇侯绍东张弘王海涌
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- 不同参数对地形等值线匹配算法精度影响的评估分析被引量：7
- 2010年
- 影响地形辅助导航匹配算法性能的因素很多,而目前基于信噪比的分析方法不能全面准确地评估匹配精度受各种参数的影响情况。本文以等值线(ICCP)算法为研究对象:首先,通过理论分析指出目前基于信噪比的分析方法的局限性和算法灵敏度受航向的影响情况;然后,通过仿真分别研究高度测量精度、惯导(INS)航迹精度、初始位置误差、航向误差、采样设置等因素对匹配精度的影响,并进一步从地图独特性、高度测量误差和INS航迹误差3个方面综合分析了各类误差和具体的误差参数对匹配性能的综合影响;最后,从算法的匹配精度和实时性等角度总结了各种参数的影响情况,为ICCP算法的工程应用提供理论基础。
- 杨勇王可东吴镇王海涌张弘
- 关键词：地形辅助导航惯性导航信噪比
- GPS辅助修正惯性导航误差的虚拟卫星算法被引量：3
- 2010年
- 传统的GPS(Global Positioning System)/INS(Inertial Navigation System惯性导航)松散组合要求GPS接收的卫星数目不小于4颗。在软件接收机的基础上,提出一种新的组合算法模型,称为虚拟卫星法。只要GPS接收的卫星数目为一颗以上即可修正误差。接收卫星数目达到三颗以上,即可确保速度误差不发散,位置误差也可以很好地抑制。当接收卫星数目达到四颗以上,速度、位置误差均不发散。仿真结果表明,虚拟卫星法在收到新的卫星信号时,能迅速地收敛导航误差。
- 侯绍东王可东吴镇
- 关键词：GPSINS软件接收机组合导航
- 一种自适应GPS软件接收机的实现方法
- 本发明设计了一种适合于低信噪比、高动态、有惯性导航系统(INS)辅助或独立工作等多种使用环境，根据需要自动调整性能，使之能适应不同的工作环境，并尽可能达到最佳信息利用率的GPS软件接收机。该发明包括首先根据信号强度独立调...
- 王可东侯绍东吴镇王海涌张弘
- 文献传递
- 两阶段时钟误差估计方法及其在GPS/INS紧耦合中的应用
- 针对在实际中很难对GPS接收机时钟误差精确事前建模的问题，本文提出了一种两阶段时钟误差估计方法，即在一段时间内先利用GPS伪距观测方程和伪距率观测方程实时估计接收机时间误差和晶振频率误差，并进一步建立时间误差和晶振频率误...
- 吴镇王可东
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- GPS/INS深组合技术研究及仿真验证
- 本文基于VC++开发了GPS/INS组合导航软件,并对整个系统进行了GPS/INS紧耦合与深组合方案的测试。测试结果表明, GPS/INS组合导航软件统能够对真实采集的数据进行导航, 并且能够对高动态环境下的载体进行导航...
- 王可东吴镇侯绍东王海涌张弘
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