杨勇
- 作品数：13 被引量：78H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学能源与动力工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 微推力全弹性测量装置被引量：15
- 2007年
- 介绍了一种新型微小推力测量装置的工作原理和工作过程，推力测量范围0-200mN，装置测量精度±1％。针对N2和N2O冷气发动机，模拟空间工作环境进行了地面试验，对发动机工作推力、推进剂流量、压强、真空度等参数进行了测量，给出推力测试结果与理论计算数据的对比。试验证明，推力测量装置工作稳定、可靠，可以精确测量出发动机mN级微小推力。
- 汤海滨刘畅向民徐衡杨勇
- 关键词：微推进推力测量推力测量方法
- X射线脉冲星导航在行星际轨道上的应用被引量：1
- 2009年
- X射线脉冲星导航技术被认为是新一代导航技术,非常适合于行星际探测.深入分析了利用搜索空间方法求解飞行器真实位置和估计位置相位差的脉冲整周期模糊数,解决了相位导航方法存在的周期模糊数问题.利用轨道动力学模型估计飞行器的位置,并以真实位置和估计位置上的脉冲相位之差作为反馈进行偏差校正.仿真表明,X射线脉冲星导航方法在行星际轨道上是可行和高效的.
- 杨博郭星灿杨勇
- 关键词：行星际轨道X射线脉冲星
- 一种微小推力测量试验台架设计
- 文章介绍了一种用于空间小推力推进装置的新型微小推力测量装置的工作原理和设计,采用弹性支撑结构,将发动机工作产生的微小推力转换为位移信号,通过闭环控制反馈技术,将推力信号转换为输出电信号,并有效消除了推进剂管路等连接引起的...
- 汤海滨刘畅向民徐横杨勇
- 关键词：微推进试验台架
- 文献传递
- 空间曲线切口式柔性铰的设计被引量：12
- 2010年
- 为了满足精密仪器连接部件的柔度和强度需求,以切口曲线为二次曲面和圆柱面的相贯线的柔性铰为例,研究了一类空间曲线切口式柔性铰的设计方法。推导了此类柔性铰转动柔度的一般设计计算公式,分析了设计参数对柔度特性的影响,在此基础上提出了此类柔性铰的设计方法。依据提出的方法设计了空间曲线切口式柔性铰,并利用有限元分析方法对设计实例进行了柔度和强度校核,同时建立了模态实验系统识别其柔度。结果表明,两种柔度校核结果与设计计算公式结果吻合较好,最大误差不超过5%,验证了设计方法的有效性,为此类柔性铰应用于精密仪器的工程设计提供了参考。此外,文中给出的有限元建模分析方法以及试验测试方法也可用于相同类型的精密构件的力学特性研究与分析。
- 李琳杨勇
- 关键词：柔度有限元分析实验模态分析
- 不同参数对地形等值线匹配算法精度影响的评估分析被引量：7
- 2010年
- 影响地形辅助导航匹配算法性能的因素很多,而目前基于信噪比的分析方法不能全面准确地评估匹配精度受各种参数的影响情况。本文以等值线(ICCP)算法为研究对象:首先,通过理论分析指出目前基于信噪比的分析方法的局限性和算法灵敏度受航向的影响情况;然后,通过仿真分别研究高度测量精度、惯导(INS)航迹精度、初始位置误差、航向误差、采样设置等因素对匹配精度的影响,并进一步从地图独特性、高度测量误差和INS航迹误差3个方面综合分析了各类误差和具体的误差参数对匹配性能的综合影响;最后,从算法的匹配精度和实时性等角度总结了各种参数的影响情况,为ICCP算法的工程应用提供理论基础。
- 杨勇王可东吴镇王海涌张弘
- 关键词：地形辅助导航惯性导航信噪比
- 等值线匹配算法的地形适应性研究被引量：1
- 2010年
- 地形辅助导航匹配算法的性能直接由地形特征所决定,因此,建立地形特征参数与匹配算法精度之间的定量关系不仅是判断匹配性能的需要,也是进行航迹规划的基础。本文以ICCP算法为研究对象,首先,运用聚类和回归分析方法挑选出6个与匹配精度密切相关的参数;然后,采用多重回归、二项Logistics回归和判别分析等三种方法分别得到匹配精度与地形特征之间的定量关系,其中多重回归分析得到的是匹配精度与地形特征参数之间的精确对应关系,而二项Logistics回归和判别分析则是建立误差类别与地形特征参数之间的关系。仿真结果表明,多重回归预测精度基本与实际匹配精度一致,但在少数样本点偏差较大;二项Logistics回归和判别分析的正确判断概率均优于90%。
- 杨勇王可东
- 关键词：地形辅助导航
- 地形辅助导航匹配误差研究被引量：14
- 2008年
- 地形辅助导航系统中最重要、研究也最深入的部分就是匹配算法,除了算法本身构建之外,匹配精度与应用条件之间的关系也是算法研究的重要内容。以TERCOM算法为研究对象,将研究地形特征、地图分辨率、初始误差、惯性导航系统精度、载体运行速度和匹配序列长度等因素对匹配精度的影响,为匹配算法的工程应用提供理论基础。
- 王可东杨勇
- 关键词：地形辅助导航
- 小突片强化混合结构三维流场数值模拟被引量：8
- 2001年
- 采用Roe通量差分分裂格式对带有小突片的轴对称收 扩喷管内外流场进行了数值模拟。小突片形状有三角形和梯形 ,数目为 2个或 4个 ,堵塞比为 0 0 2 ,0 0 4和 0 0 6 ,相对高度为 0 0 8和 0 16 ,安装角分别为 12 0° ,135°和 15 0°。计算结果表明 :在喷管出口安装 2个或 4个小突片能使得喷管下游内外流掺混时间及掺混距离大为缩短 ,而对喷管的推力系数影响不大。
- 王强额日其太杨勇
- 关键词：小突片喷射混合流三维流数值仿真飞机
- ICCP中单纯形优化的误匹配检测被引量：2
- 2009年
- 在迭代最近等值点ICCP(Iterative Closest Contour Point)算法的地形辅助导航中,利用单纯形优化方法实现对最优航迹的估计,但在匹配中往往得到的只是局部最优解,导致误匹配发生,严重时导致匹配发散.以ICCP算法为研究对象,研究并建立了ICCP方法的误匹配判断准则,以减小误匹配误差的影响和提高匹配精度.利用概率数据关联建立ICCP算法的误匹配判断准则,仿真结果表明,与无误匹配方法匹配结果相比,提高了其收敛性和精度;与M/N方法相比,降低了误匹配概率的30%,提高了导航的精度和算法的稳定性.
- 杨勇王可东
- 关键词：地形辅助导航概率数据关联惯性导航系统
- 基于机动襟翼的大型飞机直接升力控制方法被引量：1
- 2009年
- 分析当前大型飞机着陆过程安全性低、精度差的原因,提出采用机动襟翼提供直接升力控制的飞机着陆纵向控制方案,设计采用迎角、空速、升降速度、升降加速度反馈及PID控制的综合着陆纵向解耦控制结构,使飞机实现着陆纵向轨迹和姿态的准动态解耦控制,并且使着陆轨迹控制和姿态控制均达到动态性能要求,从而提高飞机着陆的安全性和着陆精度。采用基于遗传算法的优化过程,实现对多通道多参数着陆纵向控制律的优化设计。对某大型飞机进行了着陆纵向控制律设计及仿真分析,表明所采用的着陆纵向控制方案可行,所设计的控制结构能够保证大型飞机的着陆安全,并提高了着陆精度。
- 孙鹏杨勇杨勇
- 关键词：直接升力控制解耦遗传算法
