侯绍东
- 作品数：9 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种自适应GPS软件接收机的实现方法
- 本发明设计了一种适合于低信噪比、高动态、有惯性导航系统(INS)辅助或独立工作等多种使用环境，根据需要自动调整性能，使之能适应不同的工作环境，并尽可能达到最佳信息利用率的GPS软件接收机。该发明包括首先根据信号强度独立调...
- 王可东侯绍东吴镇王海涌张弘
- GPS中频信号和IMU信号模拟及验证
- 2013年
- 为了研究GPS/INS(Inertial Navigation System)组合导航方案和算法,设计了一种GPS中频信号和IMU(Inertial Measurement Unit)信号的软件模拟器.首先建立了载体的运动模型,然后介绍了信号的仿真方法.根据载体的运动产生IMU信号,载体的典型运动包括平飞运动、横滚运动、俯仰运动和偏航运动.建立了典型的干扰模型,包括欺骗式干扰和压制式干扰(窄带干扰、宽带干扰、连续波干扰和锯齿调频连续波干扰等4种),实现了干扰环境下的场景模拟.GPS/INS组合导航软件接收机对模拟器输出的数据进行解算,结果表明:信号的仿真算法是正确的,模拟器可以为组合导航接收机提供有效的中频信号和IMU信号.
- 王可东胡正侯绍东
- 关键词：卫星导航惯性测量单元GPS组合导航
- GPS中频信号模拟及验证
- 利用VISUAL C++实现了GPS中频信号模拟器软件，从工程上解决了轨迹发生、GPS中频信号生成、INS信号生成、卫星星历设计、轨道设计等问题，提供了集成的GPS、INS一体化信号仿真功能。利用已开发的GPS/INS组...
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- 文献传递网络资源链接
- GPS辅助修正惯性导航误差的虚拟卫星算法被引量：3
- 2010年
- 传统的GPS(Global Positioning System)/INS(Inertial Navigation System惯性导航)松散组合要求GPS接收的卫星数目不小于4颗。在软件接收机的基础上,提出一种新的组合算法模型,称为虚拟卫星法。只要GPS接收的卫星数目为一颗以上即可修正误差。接收卫星数目达到三颗以上,即可确保速度误差不发散,位置误差也可以很好地抑制。当接收卫星数目达到四颗以上,速度、位置误差均不发散。仿真结果表明,虚拟卫星法在收到新的卫星信号时,能迅速地收敛导航误差。
- 侯绍东王可东吴镇
- 关键词：GPSINS软件接收机组合导航
- GPS/INS深组合技术研究及实验验证
- 本文基于Vc++开发了GPS/INS组合导航软件,并对整个系统进行了GPS/INS紧耦合与深组合方案的测试。测试结果表明,GPS/INS组合导航软件系统能够对真实采集的数据进行导航,并且能够对高动态环境下的载体进行导航,...
- 姜锐王可东侯绍东
- 关键词：GPSINS
- 文献传递
- GPS信号FFT捕获的GPU实现被引量：4
- 2011年
- 缩短GPS接收机冷启动时间一直是GPS领域的热点问题,而决定冷启动时间的关键是捕获速度。针对快速付里叶变换(FFT)捕获算法的并行运算特点和图形处理单元(GPU)适合于进行并行的优势,简单介绍了FFT捕获算法原理和对比了GPU与FPGA的特点,重点设计了各通道和各频点均进行并行计算的FFT捕获算法的GPU实现方案。利用实测的GPS中频数据初步验证了本文捕获方案的正确性和运行时间。试验结果表明:与基于CPU的捕获方案相比,本文的捕获方案对卫星PRN和CA码相位的捕获结果完全正确,而捕获时间大幅度缩短了。
- 王可东李鸿田侯绍东高悦
- 关键词：并行捕获GPUGPSCUDA
- 一种自适应GPS软件接收机的实现方法
- 本发明设计了一种适合于低信噪比、高动态、有惯性导航系统(INS)辅助或独立工作等多种使用环境，根据需要自动调整性能，使之能适应不同的工作环境，并尽可能达到最佳信息利用率的GPS软件接收机。该发明包括首先根据信号强度独立调...
- 王可东侯绍东吴镇王海涌张弘
- 文献传递
- GPS中频信号仿真及GPS/SINS深组合导航系统研究
- 侯绍东
- 关键词：GPSSINS软件接收机
- GPS/INS深组合技术研究及仿真验证
- 本文基于VC++开发了GPS/INS组合导航软件,并对整个系统进行了GPS/INS紧耦合与深组合方案的测试。测试结果表明, GPS/INS组合导航软件统能够对真实采集的数据进行导航, 并且能够对高动态环境下的载体进行导航...
- 王可东吴镇侯绍东王海涌张弘
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