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吕金桐

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：郑州宇通客车股份有限公司更多>>
相关领域：交通运输工程电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇中文专利

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 9篇制动
  • 7篇驾驶
  • 6篇制动系
  • 6篇制动系统
  • 6篇车辆
  • 5篇巡航
  • 4篇自适应巡航
  • 4篇控制系统
  • 3篇巡航系统
  • 3篇障碍物
  • 3篇制动方式
  • 3篇气压制动
  • 3篇气压制动系
  • 3篇气压制动系统
  • 3篇汽车
  • 3篇主控
  • 3篇主控模块
  • 3篇自动控制
  • 3篇自动控制系统
  • 3篇自动制动

机构

  • 18篇郑州宇通客车...

作者

  • 18篇吕金桐
  • 12篇路晓静
  • 10篇李珺
  • 9篇李会仙
  • 8篇刘伟
  • 7篇袁小龙
  • 5篇李机智
  • 4篇李明
  • 4篇李飞
  • 3篇郭李平
  • 3篇徐振军
  • 3篇杨宁
  • 3篇汤望
  • 3篇徐晓林
  • 2篇刘洋
  • 2篇袁世杰
  • 1篇张磊
  • 1篇王庆国

年份

  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 6篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2013
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于ACC系统开发的硬件在环试验系统及试验方法
本发明公开了一种用于ACC系统开发的硬件在环试验系统及试验方法，通过测试输入接口接收实际测试环境信息，能够为系统开发提供尽可能真实的道路交通信息，同时能够提供ACC控制系统执行环节控制指令和车辆硬件系统响应的测试与评价。...
李会仙刘伟袁世杰李飞路晓静吕金桐
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一种驾驶行为自动优化方法
本发明涉及一种驾驶行为自动优化方法，判断是否发生不良驾驶行为，所述不良驾驶行为包括低档高速、急加速和油门不稳中的至少一种，针对不良驾驶行为，按照相应的控制算法：当发生低档高速驾驶行为时，将车辆的发动机的最高转速限制在预设...
李机智李会仙李珺袁小龙刘洋路晓静吕金桐
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一种自动驾驶公交车的进站方法及其进站路径的生成方法
本发明涉及一种自动驾驶公交车的进站方法及其进站路径的生成方法，进站路径的生成方法包括：根据当前的车辆位置与目标停靠点之间的位置关系以及当前的车辆车速、航向角和车轮转角，利用车辆动力学模型预测驶向目标停靠点的下一时刻的车辆...
吕金桐路晓静张磊李飞
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一种汽车自主驾驶系统
本实用新型涉及一种汽车自主驾驶系统，主控模块采样连接视频检测装置和雷达检测装置，控制连接驱动系统和制动系统。设置若干个障碍物距离门限值，相邻两个障碍物距离门限值之间的范围对应一个速度档位；相邻两个障碍物距离门限值越大时，...
李珺徐晓林李机智袁小龙路晓静吕金桐
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一种人机双驾双控的车辆制动自动控制系统
本实用新型涉及一种人机双驾双控的车辆制动自动控制系统，该系统包括制动阀、车辆气压制动系统和自动制动控制气路，制动阀通过气压制动气路连接车辆气压制动系统，制动踏板连接制动阀，自动制动控制气路与制动阀并联，自动制动控制气路上...
李珺郭李平吕金桐路晓静汤望
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一种汽车自主驾驶控制方法和一种汽车自主驾驶系统
本发明涉及一种汽车自主驾驶控制方法和一种汽车自主驾驶系统，自主驾驶系统中，主控模块采样连接视频检测装置和雷达检测装置，控制连接驱动系统和制动系统。设置若干个障碍物距离门限值，相邻两个障碍物距离门限值之间的范围对应一个速度...
李珺徐晓林李机智袁小龙路晓静吕金桐
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一种人机双驾双控的车辆制动自动控制系统及其控制方法
本发明涉及一种人机双驾双控的车辆制动自动控制系统及其控制方法，该系统包括制动阀、车辆气压制动系统和自动制动控制气路，制动阀通过气压制动气路连接车辆气压制动系统，制动踏板连接制动阀，自动制动控制气路与制动阀并联，自动制动控...
李珺郭李平吕金桐路晓静汤望
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一种客车自适应巡航系统的控制方法
本发明涉及一种客车自适应巡航系统及其控制方法，包括中央决策控制模块，中央决策控制模块采样连接前车检测模块、本车检测模块，控制连接发动机控制模块、缓速器控制模块、ABS控制模块。采用多种前车状态与本车状态检测手段，检测手段...
吕金桐李会仙刘伟徐振军杨宁李明
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一种车辆上人机双驾系统的切换控制方法及车辆
本发明涉及一种车辆上人机双驾系统的切换控制方法及车辆，该方法包括如下步骤：1)检测当前车辆处于的驾驶状态，并且检测司机是否对车辆进行操作；2)根据车辆当前的驾驶状态及司机对车辆的操作，控制自主驾驶系统控制中心与整车通信网...
李珺吕金桐袁小龙刘伟
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一种客车自适应巡航系统
本实用新型涉及一种客车自适应巡航系统，包括中央决策控制模块，中央决策控制模块采样连接前车检测模块、本车检测模块，控制连接发动机控制模块、缓速器控制模块、ABS控制模块。采用多种前车状态与本车状态检测手段，检测手段全面，能...
吕金桐李会仙刘伟徐振军杨宁李明
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