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袁小龙
作品数:
13
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供职机构:
郑州宇通客车股份有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
李珺
郑州宇通客车股份有限公司
吕金桐
郑州宇通客车股份有限公司
李会仙
郑州宇通客车股份有限公司
刘伟
郑州宇通客车股份有限公司
刘洋
郑州宇通客车股份有限公司
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郑州宇通客车...
作者
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袁小龙
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李珺
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刘洋
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刘伟
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李会仙
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路晓静
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李机智
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徐晓林
年份
1篇
2019
3篇
2017
4篇
2016
5篇
2015
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一种车辆侧翻预警方法
本发明公开了一种车辆侧翻预警方法通过对引起车辆侧向加速度的车速和车辆转向角进行分析,并结合车辆静态侧翻阈值来确定车辆动态侧翻时阈值,该方法直接采用侧向加速度为预警计算参数,信号无滞后,可以提供更加充分和有效的预警时间提醒...
袁小龙
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一种表盘指针式侧翻预警动态显示方法
本发明公开了一种表盘指针式动态显示方法及侧翻预警动态显示方法,各指示区域根据车速动态变化,而指针的位置则表明驾驶员操纵方向盘的状态,跟随车辆转向角的变化而变化,预测并反映出车辆侧倾角的动态变化过程。该方法以简单的仪表形式...
袁小龙
刘伟
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一种汽车自主驾驶系统
本实用新型涉及一种汽车自主驾驶系统,主控模块采样连接视频检测装置和雷达检测装置,控制连接驱动系统和制动系统。设置若干个障碍物距离门限值,相邻两个障碍物距离门限值之间的范围对应一个速度档位;相邻两个障碍物距离门限值越大时,...
李珺
徐晓林
李机智
袁小龙
路晓静
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一种车辆上人机双驾系统的切换控制方法及车辆
本发明涉及一种车辆上人机双驾系统的切换控制方法及车辆,该方法包括如下步骤:1)检测当前车辆处于的驾驶状态,并且检测司机是否对车辆进行操作;2)根据车辆当前的驾驶状态及司机对车辆的操作,控制自主驾驶系统控制中心与整车通信网...
李珺
吕金桐
袁小龙
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一种表盘指针式动态显示方法及侧翻预警动态显示方法
本发明公开了一种表盘指针式动态显示方法及侧翻预警动态显示方法,各指示区域根据车速动态变化,而指针的位置则表明驾驶员操纵方向盘的状态,跟随车辆转向角的变化而变化,预测并反映出车辆侧倾角的动态变化过程。该方法以简单的仪表形式...
袁小龙
刘伟
李会仙
自主驾驶车辆的转向灯以及车门的控制方法和控制系统
本发明涉及自主驾驶车辆的转向灯以及车门的控制方法和控制系统,首先通过定位系统获知车辆当前位置,并与驾驶地图信息进行匹配以得到当前位置附加信息;根据获取的当前位置附加信息确定车辆需要转向时,控制打开对应侧的转向灯,并且根据...
李珺
吕金桐
袁小龙
刘伟
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一种汽车自主驾驶控制方法和一种汽车自主驾驶系统
本发明涉及一种汽车自主驾驶控制方法和一种汽车自主驾驶系统,自主驾驶系统中,主控模块采样连接视频检测装置和雷达检测装置,控制连接驱动系统和制动系统。设置若干个障碍物距离门限值,相邻两个障碍物距离门限值之间的范围对应一个速度...
李珺
徐晓林
李机智
袁小龙
路晓静
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一种驾驶行为自动优化方法
本发明涉及一种驾驶行为自动优化方法,判断是否发生不良驾驶行为,所述不良驾驶行为包括低档高速、急加速和油门不稳中的至少一种,针对不良驾驶行为,按照相应的控制算法:当发生低档高速驾驶行为时,将车辆的发动机的最高转速限制在预设...
李机智
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一种汽车自主驾驶控制方法和一种汽车自主驾驶系统
本发明涉及一种汽车自主驾驶控制方法和一种汽车自主驾驶系统,自主驾驶系统中,主控模块采样连接视频检测装置和雷达检测装置,控制连接驱动系统和制动系统。设置若干个障碍物距离门限值,相邻两个障碍物距离门限值之间的范围对应一个速度...
李珺
徐晓林
李机智
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一种车辆侧翻预警方法
本发明公开了一种车辆侧翻预警方法通过对引起车辆侧向加速度的车速和车辆转向角进行分析,并结合车辆静态侧翻阈值来确定车辆动态侧翻时阈值,该方法直接采用侧向加速度为预警计算参数,信号无滞后,可以提供更加充分和有效的预警时间提醒...
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