刘关心
- 作品数：12 被引量：18H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军92419部队更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 恒高拖靶舵机系统的设计
- 2013年
- 为了实现某型掠海恒高拖靶系统的高度控制功能,设计了舵机执行机构和舵回路控制电路。舵机执行机构由组合式螺杆驱动系统、滑动块、支撑架、摇臂及翼角反馈电位器等组成。舵回路控制电路由电流环和位置环组成的双闭环控制结构。针对具体性能指标要求,采用了螺旋滑动丝杠传动机构,确定了牙形角、公称直径和导程等参数,并计算了螺母和螺纹的长度,验证了机构自锁条件;通过对减速比的计算,选择了合适的减速箱型号;通过对电机功率及速度常数的计算,参照电机样本数据表资料,完成了电机的正确选型,并进行了指标验算;设计了以L292功放模块为直流电机驱动器的舵回路控制电路,并对位置反馈和电流反馈作了简要说明。实际使用结果表明,该设计合理、可靠,各项性能能够满足使用要求。
- 陶德桂刘关心王雷
- 关键词：拖靶直流电机舵机
- 舰载无人直升机系统设计中几个问题的思考被引量：3
- 2013年
- 针对舰载无人直升机的关键技术问题,以无人直升机着舰分析作为切入点,探讨了系统设计中发动机选择、机型设计、舰机协同控制、流场与海浪特性建模等的技术现状和实现方法,能给该领域研究、使用和管理者提供有益参考。
- 阳再清薛艳峰刘关心
- 关键词：舰载机无人直升机直升机
- 飞行器特性对雷达探测跟踪的影响
- 2018年
- 雷达目标特性、飞行特性是飞行器固有的重要特性,也是雷达对飞行器探测跟踪的主要特征量,通过原理理论与实际数据分析总结了飞行器目标特性和运动特性对雷达探测跟踪的影响,描述了飞行器特性与雷达探测跟踪性能间的特征与规律,可为飞行器设计与雷达工程技术人员提供参考。
- 刘关心
- 关键词：飞行器RCS雷达探测
- 某小型无人机超低空飞行潜能的挖掘被引量：1
- 2019年
- 为在不修改飞行控制规律且保持原有飞行品质的前提下,使某小型无人机实现超低空飞行功能,对其潜能进行挖掘。利用无线电高度表获取无人机相对海平面的实际高度值;设计数据采集转发盒,截获原气压高度值,与无线电高度表值相融合后参与无人机超低空飞行控制;截获遥测信息,将无线电高度表值替换掉非重要数据,利用原测控信道下传给地面站,由地面指挥操作人员下达指令,并通过实际飞行检验。结果表明,通过这些措施实现了该小型无人机超低空飞行的目的。由此得出结论:该方法可行,措施有效,可适用于对外购无人机进行部分性能提升和功能拓展的应用场合。
- 陶德桂刘学业刘关心
- 关键词：无人机气压高度超低空RS-485总线
- 无人直升机安全性思考被引量：2
- 2012年
- 通过对美国民用直升机的故障分析,阐述了无人直升机系统设计、使用和管理中存在的安全隐患及其存在的原因,提出了提高无人直升机系统安全性的主要措施。从使用者的角度为无人直升机系统的设计、使用和管理者提供一些有关安全性的参考。
- 阳再清刘关心
- 关键词：直升机安全性无人机可靠性
- 基于北斗短报文通信的无人机安控系统被引量：7
- 2018年
- 针对某大型无人机现有安控系统的不足,利用北斗短报文通信技术研制了地面北斗便携站和机载BD安控器,实现了北斗短报文指令被动安控功能和安控区域自判断主动安控功能;采用独立的单片机板卡作为笔记本电脑故障的应急备份,实现了一键发送安控指令功能,提高了指令发送的可靠性;采用多个地面北斗便携站同时工作的方式可有效提高短报文指令发送频度。经实际使用验证,其工作正常,运行可靠。验证结果表明,该无人机安控系统设计合理可行,可推广应用于其他无人机安控系统。
- 陶德桂刘关心
- 关键词：无人机ARM处理器
- 收发一体式无线电高度表设计被引量：1
- 2018年
- 为了满足中小型掠海飞行器对无线电高度表的需求,基于IVS948模块设计了一种收发一体式无线电高度表。采用线性调频连续波体制,分析对比了锯齿波和对称三角波调制信号对测量高度的影响,并对其它主要参数的选取进行了计算和分析;对软件运行流程中各个工作模式的关键环节进行了具体说明,并将FFT-CZT算法引入高度测量中。经过对工程样机的带飞试验,其测量数据与GPS差分高度数据相一致。结果表明,该型高度表工作可靠,测量数据可信,精度高,可用于中小型掠海飞行器的飞行控制系统。
- 陶德桂刘关心
- 关键词：无线电高度表线性调频连续波数字信号处理器快速傅立叶变换线性调频Z变换
- 小型无人机高速飞行横向振荡问题研究被引量：2
- 2021年
- 针对小型无人机在高速飞行时的横向振荡问题,从飞行控制系统原理出发分析了造成振荡的各类因素,重点分析了飞控参数和系统延时等影响因素,并进行了仿真验证,确定出振荡的原因。通过采取在高速飞行时对飞控参数增加调节系数和减小系统延时等措施,以仿真和实际飞行的方式验证了改进措施的有效性,较好地解决了横向振荡问题。
- 刘关心陶德桂
- 关键词：无人机高速飞行延时
- 无人机载高速摄录系统数据实时传输与存储被引量：1
- 2013年
- 在无人机上实现高速摄录图像数据实时传输与存储将面临数据流量大、环境恶劣等问题。在分析各类传输与存储接口技术的基础上,优选出Camera Link标准、光纤传输、FPGA处理、FLASH阵列存储等技术作为实现手段,可以为工程设计者提供参考。
- 阳再清刘关心
- 关键词：无人机高速摄影机
- LPC2365的μC/OS-Ⅱ下多串口通信编程被引量：1
- 2012年
- 介绍了以LPC2365为核心处理器、嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ下的多串口通信编程方法。对于固定长度的短字节帧数据,通过设置合适的字节触发深度,一次中断完成数据接收任务;对于变长的长字节帧数据,则通过多次中断和等待延时的方法判断数据稳定并完成帧数据的接收;对于大量数据的接收和发送采用建立FIFO数据队列的方法。通过这些措施较好地完成了多串口较大数据量的通信任务。
- 陶德桂王成军刘关心
- 关键词：嵌入式系统实时操作系统数据队列
