王成军
- 作品数：7 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军92419部队更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术一般工业技术更多>>
- 基于多传感器的无人机航迹实时数据融合处理系统被引量：1
- 2009年
- 基于某无人机测控系统现有的多种体制的测量设备,设计开发基于多传感器的无人机航迹实时数据融合处理系统,介绍系统组成和所采取的数据融合处理技术及方法,给出仿真实例,结果表明经该系统融合后的航迹数据得到明显优化,精度和可信度大大提高。
- 李世秋郑成军王成军
- 关键词：无人机航迹数据融合多传感器
- 多维系统测量的误差分析计算
- 2004年
- 多维系统测量参数众多,系统误差分析比较复杂。本文归纳给出多维系统测量误差分析计算方法措施,并给出算例。
- 丛书全王成军薛艳峰
- 关键词：误差分析测量系统
- 掠海拖靶高度控制系统被引量：1
- 2012年
- 针对掠海恒高拖靶的飞行性能需求,设计了基于ARM7TDMI-S处理器的拖靶嵌入式高度控制系统。首先分析了拖靶在拖带飞行过程中的受力情况,指出对拖靶的控制只需要建立一个高度回路;在此基础上设计了硬件系统,合理分配了系统硬件资源;采用了无线电高度表和加速度计;分别测量拖靶的实时高度和升降速率;利用专用集成芯片驱动舵机工作,达到恒高飞行的目的。为了提高拖靶的高度控制精度和响应速度,设计了基于比例-微分控制的高度控制律,推导出了计算机迭代算法,给出了实时操作系统下嵌入式应用软件的主要任务流程框图。设计了半实物仿真试验,给出了仿真结果,验证了系统设计的正确性和工作的可靠性,满足实际使用要求。
- 陶德桂李世秋郑成军王成军
- 关键词：拖靶ARM处理器嵌入式系统实时操作系统控制律
- 基于动态权值分配的无人机高度融合估计方法被引量：2
- 2015年
- 为了提高无人机在海上低空飞行时的高度导航精度和可靠性,提出一种基于动态权值分配的高度融合估计方法。通过建立INS/GPS组合导航系统误差模型,设计了惯性/卫星/雷达高度计组合导航卡尔曼滤波器,并通过采用最优权值分配策略进行数据融合,实现低空飞行条件下的高度准确估计。仿真结果表明:该方法在低空飞行条件下的高度导航精度有明显提高,具备较强的鲁棒性,具有较大的工程应用参考价值。
- 陈曦赖际舟王成军
- 关键词：权值分配无人机数据融合
- 小型涡喷发动机故障分析及控制系统改进被引量：1
- 2016年
- 针对小型高速无人机配装的小型涡喷发动机发生的空中停车故障,以发动机转速异常为顶层事件,以导致顶层事件发生的全部可能性为基本事件建立故障树,结合发动机控制原理及对遥测数据进行仔细分析,确认发动机转速采集信道出现问题导致发动机控制系统进入边界控制,而边界条件设置不合理导致发动机工作在超速超温状态,最终失效。通过采取增加转速采集备份信道、改进ECU控制保护算法、修改ECU档位油门限幅等措施有效地排除了此类故障,提高了发动机工作的可靠性。
- 陶德桂王成军
- 关键词：小型涡喷发动机转速传感器发动机控制单元故障树冗余度
- 无人机航程与续航时间的实时估算方法研究被引量：11
- 2012年
- 无人机的航程和续航时间是确定无人机顺利飞行任务的关键战术技术指标。针对无人机任务飞行时,影响其航程和续航时间的因素较多,根据空气动力学原理和运动学原理,探索实时估算无人机航程和续航时间的方法及应用设想。
- 丛书全王成军姜杨
- 关键词：无人机飞行时间航程飞行速度
- LPC2365的μC/OS-Ⅱ下多串口通信编程被引量：1
- 2012年
- 介绍了以LPC2365为核心处理器、嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ下的多串口通信编程方法。对于固定长度的短字节帧数据,通过设置合适的字节触发深度,一次中断完成数据接收任务;对于变长的长字节帧数据,则通过多次中断和等待延时的方法判断数据稳定并完成帧数据的接收;对于大量数据的接收和发送采用建立FIFO数据队列的方法。通过这些措施较好地完成了多串口较大数据量的通信任务。
- 陶德桂王成军刘关心
- 关键词：嵌入式系统实时操作系统数据队列
