您的位置： 专家智库 > >

余永

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇震颤
  • 4篇信号
  • 3篇运动学
  • 3篇人体运动学
  • 3篇摔倒
  • 3篇速度传感器
  • 3篇躯干
  • 3篇机器人
  • 3篇角速度
  • 3篇角速度传感器
  • 3篇骨骼
  • 3篇骨骼系统
  • 3篇感器
  • 3篇报警
  • 3篇报警系统
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇独立模块
  • 2篇信号处理
  • 2篇信号分离

机构

  • 12篇中国科学院合...

作者

  • 12篇余永
  • 12篇葛运建
  • 10篇王以俊
  • 8篇宋全军
  • 7篇孙玉苹
  • 5篇冯勇
  • 5篇孙建
  • 5篇梁文渊
  • 3篇陈炜
  • 3篇孙玉萍
  • 3篇刘利民
  • 3篇马婷婷
  • 3篇佟丽娜
  • 2篇张丹
  • 2篇陈峰
  • 2篇双丰
  • 2篇陈仁兵
  • 2篇罗自国
  • 2篇宋博
  • 2篇郝传光

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2011
  • 5篇2010
  • 3篇2009
共 12 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
穿戴型人体手臂震颤检测与抑制机器人及其震颤抑制方法
本发明公开一种穿戴型人体手臂震颤检测与抑制机器人及其震颤抑制方法。该机器人包括穿戴型外骨骼系统、震颤激励系统、震颤运动检测系统、信号处理与控制系统。本发明提出一种综合利用基于生物力加载技术和功能性神经肌肉刺激技术的“三闭...
孙建葛运建余永梁文渊冯勇宋全军陈峰孙玉苹王以俊郝传光刘利民
文献传递
一种人体摔倒自动检测报警系统
本实用新型涉及一种人体摔倒自动检测报警系统，该系统由可佩戴式检测装置和基站组成；所述可佩戴式检测装置包括由三轴加速度传感器、两轴角速度传感器、A/D、信息处理装置和无线信号发射装置；所述基站包括信号接收装置和报警装置。可...
佟丽娜陈炜宋全军葛运建余永王以俊孙玉萍马婷婷
文献传递
穿戴式手臂震颤检测装置
本实用新型涉及一种穿戴式手臂震颤检测装置，包括穿戴式肘关节震颤检测系统、穿戴式腕关节震颤检测系统、穿戴式手部震颤检测系统和信号处理系统；检测系统采用独立模块结构，其中的DSP处理器单元与各自的传感器模块、无线通信单元和供...
孙建葛运建梁文渊冯勇余永宋全军孙玉苹王以俊
文献传递
应变式微纳米级微纳米位移传感器
应变式微纳米级微纳米位移传感器，其特征是设置由各刚性杆体和柔性铰链构成的检测单元具有杠杆式位移量一级放大机构和位移量二级放大机构，本发明通过多级放大，使弹性体上的应变片能够检测到被测物体的移动，并通过外部信号采集和处理设...
余永宋博杨卫超葛运建
文献传递
穿戴型人体手臂震颤检测与抑制机器人及其震颤抑制方法
本发明公开一种穿戴型人体手臂震颤检测与抑制机器人及其震颤抑制方法。该机器人包括穿戴型外骨骼系统、震颤激励系统、震颤运动检测系统、信号处理与控制系统。本发明提出一种综合利用基于生物力加载技术和功能性神经肌肉刺激技术的“三闭...
孙建葛运建余永梁文渊冯勇宋全军陈峰孙玉苹王以俊郝传光刘利民
文献传递
穿戴型人体手臂震颤检测与抑制机器人
本实用新型公开一种穿戴型人体手臂震颤检测与抑制机器人，是用于震颤患者的手臂震颤运动检测以及抑制的机器人设备，其包括穿戴型外骨骼系统、震颤激励系统、震颤运动检测系统、信号处理与控制系统。穿戴型外骨骼系统通过柔性连接装置穿套...
孙建葛运建梁文渊冯勇陈仁兵余永宋全军孙玉苹王以俊曹会彬
文献传递
一种人体摔倒自动检测报警系统及其信息处理方法
本发明涉及一种人体摔倒自动检测报警系统及其信息处理方法，该系统由可佩戴式检测装置和基站组成；所述可佩戴式检测装置包括有三轴加速度传感器、两轴角速度传感器、A/D、信息处理装置和无线信号发射装置；所述基站包括信号接收装置和...
佟丽娜陈炜宋全军葛运建余永王以俊孙玉萍马婷婷
一种人体摔倒自动检测报警系统的信息处理方法
本发明涉及一种人体摔倒自动检测报警系统的信息处理方法，该系统由可佩戴式检测装置和基站组成；所述可佩戴式检测装置包括由三轴加速度传感器、两轴角速度传感器、A/D、信息处理装置和无线信号发射装置；所述基站包括信号接收装置和报...
佟丽娜陈炜宋全军葛运建余永王以俊孙玉萍马婷婷
文献传递
一种穿戴型下肢助力机器人、其折叠方法及用于装运的手拉箱
本发明公开了一种穿戴型下肢助力机器人、其折叠方法及用于装运的手拉箱，其特征是设置下肢助力机械装置和伺服控制系统，其中的下肢助力机械装置是在可穿戴的腰带的两侧对称设置可穿戴的助力机械腿。本发明可有效减轻穿戴于人体的负重感，...
张强张丹王慧余永葛运建汪步云罗自国双丰王以俊孙玉苹
文献传递
一种穿戴型下肢助力机器人、其折叠方法及用于装运的手拉箱
本发明公开了一种穿戴型下肢助力机器人、其折叠方法及用于装运的手拉箱，其特征是设置下肢助力机械装置和伺服控制系统，其中的下肢助力机械装置是在可穿戴的腰带的两侧对称设置可穿戴的助力机械腿。本发明可有效减轻穿戴于人体的负重感，...
张强张丹王慧余永葛运建汪步云罗自国双丰王以俊孙玉苹
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0