黄建彪
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京化工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家部委基础科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 基于网格的运动目标检测与跟踪处理被引量：4
- 2013年
- 为提高运动目标的检测与跟踪处理速度,设计了一个基于网格计算的解决方案,应用网格计算以分布并行方式来处理图像序列.网格计算节点上执行的一个任务对应处理图像序列中的一个帧图像单元,一个帧图像单元包含了每次处理过程中所涉及的一帧或多帧图像,因而网格计算中的任务数即为图像序列中的帧图像单元数.利用Condor系统搭建了一个网格计算试验台,开发了一个用户交互界面和若干中间件服务模块.以基于相邻帧差法和模板匹配法的运动背景下的目标检测和跟踪算法为例进行了试验.试验结果表明,该方案具有可行性,并能大幅度缩减计算时间,提高处理效率.
- 陈国华张爱军黄建彪
- 关键词：目标检测目标跟踪网格计算中间件试验台
- 基于GPU的实时球面化算法被引量：1
- 2013年
- 分析了球面映射算法速度过慢的原因,针对传统插值计算中普遍存在的速度与精度相互制约的问题,改进了现有的基于立体投影的半球面纹理映射模型,提出了基于GPU的球面化算法,使用CUDA并行编程实现双线性插值的并行计算。球面化实验表明该算法在保证输出精度的前提下,可获得10倍左右的加速比,显著提高了计算速度,可用于实时性较高的应用场合。
- 黄建彪陈国华张爱军周厉颖
- 关键词：并行计算
- 多功能机器人平台及其关键技术的研究
- 目前的移动机器人正向智能化、多功能化、协同化和网络化方向发展。多功能智能移动机器人具有较强的环境适应能力,可以完成复杂环境下的各种特殊任务,是机器人发展的一个重要分支,也是目前机器人研究方向的一个热点。本文设计开发了一个...
- 黄建彪
- 关键词：立体视觉多线程图像压缩GPU摄像机标定
- 文献传递
- 真三维显示系统的构建及其成像效果分析
- 2012年
- 基于人眼的视觉暂留原理,从机械和电路两个方面构建了基于LED旋转屏的真三维显示系统,运用切面原理把空间体系里的三维图像转换成N份平面二维体系里的二维曲线;同时提出了新的扫描映射方法曲线网格离散化用于对图像和LED灯的位置关系的精确处理。通过硬件平台的实验,验证了不同转速带对真三维显示的影响。实验表明,存在最佳电机转速带使LED旋转真三维显示效果最佳,在转速饱和区之外图像显示效果将受到影响。
- 周厉颖陈国华黄建彪周星
- 关键词：转速
