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张爱军

作品数:62 被引量:153H指数:7
供职机构:北京化工大学更多>>
发文基金:中国科学院知识创新工程北京市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程医药卫生一般工业技术更多>>

文献类型

  • 31篇专利
  • 25篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 6篇机械工程
  • 3篇医药卫生
  • 2篇化学工程
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇生物学
  • 1篇冶金工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 9篇图像
  • 9篇关节
  • 7篇机器人
  • 5篇三维重建
  • 5篇机械臂
  • 4篇旋转关节
  • 4篇颜色传感器
  • 4篇腕关节
  • 4篇线框模型
  • 4篇计算机
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇真菌
  • 3篇梯度图像
  • 3篇仿真
  • 3篇白平衡
  • 3篇STL文件
  • 3篇传动
  • 2篇带传动

机构

  • 49篇北京化工大学
  • 10篇西南交通大学
  • 5篇中国科学院
  • 1篇清华大学

作者

  • 60篇张爱军
  • 33篇陈国华
  • 9篇邢健
  • 6篇王永生
  • 6篇于洪杰
  • 5篇曹志清
  • 5篇诸昌钤
  • 5篇孙建平
  • 4篇杨卫民
  • 3篇薛勇
  • 3篇董益阳
  • 3篇李好义
  • 3篇丁玉梅
  • 2篇黄建彪
  • 2篇康敬欣
  • 2篇李季
  • 2篇田怀文
  • 2篇王东来
  • 2篇李斌
  • 2篇王玉洁

传媒

  • 6篇北京化工大学...
  • 2篇计算机集成制...
  • 2篇现代制造工程
  • 2篇计算机研究与...
  • 2篇西南交通大学...
  • 2篇计算机应用研...
  • 2篇北京理工大学...
  • 1篇塑料
  • 1篇微电脑世界
  • 1篇化工新型材料
  • 1篇机械工程师
  • 1篇计算机工程
  • 1篇机械设计
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 8篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 5篇2006
  • 1篇2005
  • 2篇2004
  • 2篇2002
  • 3篇2001
62 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于语义分割的三维物体特征区域识别方法
本发明属于图像识别技术领域,公开了一种基于语义分割的三维物体特征区域识别方法。在原有数据集传统数据增强方法的基础上,引入了高斯噪声的模糊处理,使得在物体模型细微之处的局部特征得以放大,提高了原始数据集的质量。本发明基于目...
陈国华张译友张爱军
一种实现切菜的全自动烹饪机器人
本发明公开一种实现切菜的全自动烹饪机器人,其包括电磁加热模块、炒锅模块、送菜模块、下料模块、切菜模块、洗锅模块、锅盖翻转模块;述电磁加热模块用于对锅具进行加热;炒锅模块用于实现锅具的旋转翻炒和倾倒;送菜模块用于接住切菜模...
陈国华邱红恩张爱军
基于网格的运动目标检测与跟踪处理被引量:4
2013年
为提高运动目标的检测与跟踪处理速度,设计了一个基于网格计算的解决方案,应用网格计算以分布并行方式来处理图像序列.网格计算节点上执行的一个任务对应处理图像序列中的一个帧图像单元,一个帧图像单元包含了每次处理过程中所涉及的一帧或多帧图像,因而网格计算中的任务数即为图像序列中的帧图像单元数.利用Condor系统搭建了一个网格计算试验台,开发了一个用户交互界面和若干中间件服务模块.以基于相邻帧差法和模板匹配法的运动背景下的目标检测和跟踪算法为例进行了试验.试验结果表明,该方案具有可行性,并能大幅度缩减计算时间,提高处理效率.
陈国华张爱军黄建彪
关键词:目标检测目标跟踪网格计算中间件试验台
机械CAD系统设计中的数据支持技术研究
该论文就机械CAD集成系统中设计参、系数的处理问题进行了较深入的研究和探讨.针对传统的机械CAD中设计参数处理效率低、可维护性差等缺点,该论文研究利用数据拟合及数据库技术来管理CAD集成系统中的有关数据信息.该论文重点讨...
张爱军
关键词:数据拟合数据库模糊数据参数化绘图
一种基于荧光猝灭的光纤溶解氧检测方法和装置
一种基于荧光猝灭的光纤溶解氧检测方法和装置涉及溶解氧测量领域,装置包括LED光源,Y型光纤,SMA905法兰座,氧传感膜,TCS230D颜色传感器和STM32。LED光源发出的激发光经Y型光纤输入端进入,通过Y型光纤探头...
陈国华张爱军李斌邢健于洪杰王永生
文献传递
一种管理多实体截面轮廓环的新方法被引量:1
2006年
目前快速成形逐层加工中的截面轮廓数据处理方式,成为影响软件处理速度的一个重要因素。为了获得一个较快的处理方法,提出一种用二叉树结构来管理和提取截面轮廓环的方法。其与一般方法不同的是,不仅适用于单实体截面轮廓,也适用于多实体截面轮廓。该方法对于提高单实体和多实体的自动化加工速度有较高的参考价值。
孙建平曹志清张爱军
关键词:STL文件二叉树
一种基于穹顶结构的多目视觉测量方法
本发明涉及一种基于穹顶结构的多目视觉测量方法,采用多摄像机构建一个能够实现全方位、多角度测量的视觉测量模型,设计全视场测量方案,通过理论分析和实验仿真,研究其中的关键技术问题,以满足多自由度串联机械臂在多种运动轨迹中的位...
陈国华张爱军郑玥邢健于洪杰王永生
一种基于两个颜色传感器动态白平衡的真菌霉素的快速检测方法
一种基于两个颜色传感器动态白平衡的真菌霉素的快速检测方法,属于真菌霉素检测领域。针对目前生物学检测真菌霉素的过程比较复杂、成本高、不易操作等问题,提出了一种利用双颜色传感器快速检测真菌霉素类物质浓度的方法,设计了一个颜色...
陈国华王玉洁董益阳张爱军
离合型单向关节驱动机构
本实用新型公开了一种离合型单向关节驱动机构,主要由底板组件、活动齿条机构和驱动电机组成。驱动电机输出的动力经传动齿轮传递给丝杆和状态调整齿轮,与螺母固定连接的关节齿条用于驱动关节齿轮,关节齿轮固定在相邻关节支架上,带动关...
陈国华徐美良张爱军
面向三维重建的视图坐标转换被引量:13
2001年
结合画法几何学和工程制图的投影原理和制图规则 ,讨论了统一二维坐标系下的各视图图形坐标到空间投影坐标的转换策略 ,通过引入二维半中间坐标系推导出了映射算子 ,并建立了各视图间对应点坐标在统一二维坐标系下的联动约束关系。
张爱军诸昌钤王喆
关键词:工程视图三维重建制图规则
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