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陈国华

作品数：83 被引量：76H指数：4
供职机构：北京化工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家部委基础科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程轻工技术与工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 55篇专利
  • 22篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 32篇自动化与计算...
  • 5篇化学工程
  • 4篇电子电信
  • 4篇轻工技术与工...
  • 4篇医药卫生
  • 2篇机械工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇生物学
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 12篇机器人
  • 9篇关节
  • 8篇机械臂
  • 7篇图像
  • 6篇感器
  • 6篇传动
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇组件
  • 5篇网络
  • 4篇旋转关节
  • 4篇裙部
  • 4篇腕关节
  • 4篇活塞
  • 4篇活塞裙
  • 4篇活塞裙部
  • 4篇分子
  • 4篇高分子
  • 4篇3D打印
  • 3篇带传动

机构

  • 83篇北京化工大学
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇北京工商大学
  • 1篇北京石油化工...
  • 1篇中国化工集团...
  • 1篇中国石油

作者

  • 83篇陈国华
  • 33篇张爱军
  • 11篇邢健
  • 8篇刘勇
  • 7篇谭天伟
  • 6篇王永生
  • 6篇王克俭
  • 6篇于洪杰
  • 5篇刘珞
  • 5篇邢长民
  • 5篇刘月星
  • 5篇朱文龙
  • 4篇董益阳
  • 4篇张胜
  • 3篇黄建彪
  • 3篇周厉颖
  • 3篇向伟
  • 3篇陈文聪
  • 3篇何红
  • 3篇李松年

传媒

  • 3篇北京化工大学...
  • 2篇塑料
  • 2篇北京理工大学...
  • 2篇机电信息
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇产业用纺织品
  • 1篇特种橡胶制品
  • 1篇航空制造技术
  • 1篇化工进展
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇机电工程技术
  • 1篇橡塑技术与装...
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇科技风
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇2008中国...
  • 1篇中国化学会2...
  • 1篇先进制造技术...

年份

  • 4篇2024
  • 10篇2023
  • 11篇2022
  • 10篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2014
  • 7篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 6篇2009
  • 2篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
共 83 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机器人平行板夹具与目标物体之间最佳接触线检测方法
机器人平行板夹具与目标物体之间最佳接触线检测方法，涉及智能机器人视觉领域。此方法包括：(1)获取目标物体深度图像；(2)对深度图像进行卷积滤波；(3)进行二维卷积来进行物体梯度的计算；(4)对梯度的幅值以及梯度的方向进行...
陈国华王耀增张爱军
文献传递
一种深度视觉的机器人抓取物体的方法
本发明公开了一种深度视觉的机器人抓取物体的方法。系统主要使用一个搭载Realsense深度摄像头的三菱机械臂构建的手眼系统实验平台。基于深度视觉的机器人目标抓取方法主要包括以下步骤：(1)获取物体点云数据及深度图像；(2...
陈国华邢健王俊义张爱军于洪杰王永生
文献传递
一种高压静电驱动且可变直径3D打印机
本实用新型公开了一种高压静电驱动且可变直径3D打印机，属于3D打印领域，它包括料筒、包覆在料筒外面的加热圈和热电偶、与料筒通过螺钉和垫片连接的圆柱形流道、靠螺栓连接并固定在料筒底部的转换器、转换器包括固定圈和旋转圈、固定...
刘勇谢概何红王克俭陈国华
文献传递
基于稀疏表示的视觉机器人运动目标跟踪研究
2013年
针对分类器学习常常面临高维数据的问题,借助稀疏表示理论对目标样本多尺度Harr特征进行数据降维,构建朴素贝叶斯分类器进行目标正负样本的学习和更新,选择具有最大分类器响应值的样本作为目标的当前状态,实现了对运动目标的快速而有效的跟踪。实验结果表明该方法适用于机器人运动目标跟踪,在提高实时性的同时能保持一定的鲁棒性。
许文龙朱加雷王飞陈国华
关键词：视觉伺服机器人目标跟踪
一种基于改进遗传算法的3D打印订单任务调度方法
本发明公开了一种基于改进遗传算法的3D打印订单任务调度方法，根据批量3D打印订单的订单要求，为其分配不同属性的打印机进行加工。在解决3D打印订单调度问题中，传统遗传算法存在收敛速度慢、输出效果不佳的问题。针对此类问题，本...
陈国华冷佳璐
基于网络的注塑机控制系统研究
本论文根据注塑机特点,提出了基于网络通讯方式的注塑机群控和远程控制模型,开发了具备远程控制和诊断功能的注塑机控制系统,并针对网络控制中的时延、抖动、带宽等问题,提出了解决问题的新方法。
陈国华
关键词：网络通讯注塑机远程控制群控
文献传递
一种基于串并混联的七自由度仿人机械臂装置
本发明实施例公开了一种基于串并混联的七自由度仿人机械臂装置。该基于串并混联的七自由度仿人机械臂包括：肩关节、大臂旋转关节、肘关节、小臂旋转关节和腕关节；所述肩关节的第一输出轴和第二输出轴分别与大臂旋转关节的两个第四连接板...
陈国华赵梓含张爱军
一种高通量自动菌落挑取装置
本发明属于机械工程与生物工程交叉领域，涉及一种高通量自动菌落挑取装置。其中包括夹爪安针机构与八通量挑取机构两部分。夹爪安针机构中的丝杆步进电机嵌入电机固定件中，并用盖板固定，丝杆步进电机通过圆形螺母与T型连接件固定，推杆...
陈国华张依朗邢健
文献传递
一种存储装置
本申请涉及一种存储装置，其中，所述存储装置包括：驱动部件，旋转部件，其与所述驱动部件相接以驱动所述旋转部件旋转，其中，所述旋转部件的内侧设置有支撑架，所述支撑架与所述驱动部件相接，所述支撑架的周向设有多个承载待存储对象的...
谭天伟仲俊杰陈国华刘珞朱文龙
酶反应设备及酶反应体系水含量的自动控制方法
本发明涉及一种酶反应设备及酶反应体系水含量的自动控制方法。酶反应设备包括气体干燥模块，用于提供设定水蒸气分压值的干燥气体，其至少包括气源和气体干燥装置；酶反应模块，用于容纳反应底物并在其中形成酶反应体系；控制模块，其包括...
陈必强陶一峰谭天伟陈国华郄龙飞崔彩霞管楠
文献传递
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