高晶
- 作品数：6 被引量：16H指数：2
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：河北省教育厅科研基金国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理更多>>
- 瑞龙钢铁企业员工满意度提升研究
- 员工满意度作为企业经营的“晴雨表”，它反映了企业的团队精神。面对日益激烈的市场竞争，如何有效地吸引和保留人才，并使其更好地发挥聪明才智，为公司的发展添砖加瓦，提升员工的满意度成为各大企业关注的焦点。当前瑞龙钢铁企业作为一...
- 高晶
- 关键词：员工满意度薪酬制度
- 准有序动态环境中的移动机器人路径规划
- 将基于电路地图的路径规划方法应用于准有序动态环境中的移动机器人路径规划,采用对电路地图中各支路电阻值灵活设置的方式,有效地反映了准有序动态环境的动态和静态特性,使得移动机器人能够在准有序动态环境中搜索得到具有高畅通性的路...
- 高晶杨鹏刘作军韩光
- 关键词：移动机器人路径规划
- 文献传递
- 基于全景与前向视觉的足球机器人定位方法研究被引量：12
- 2008年
- 针对足球机器人比赛中要求快速准确获取目标位置信息的特点,设计了由全景视觉和前向视觉共同构建而成的机器人视觉系统.对于单一视觉传感器,采用图像坐标系转换求反正切法、分段比例法及针孔摄像机成像模型的方法,以blob面积为优选条件选择定位方式,从而得到精度较高的定位结果.实验结果证明了该视觉系统设计的合理性及定位方法的有效性.
- 杨鹏高晶刘作军万文献
- 关键词：全景视觉
- 足球机器人RoboCup小型组视觉快速调试软件设计
- 足球机器人比赛前的准备时间有限,其视觉系统的调试工作耗时最多,需要进行颜色采样,场地标定等步骤获得各种参数．不科学的视觉调试,往往不能获得最佳参数,在比赛中达不到最佳效果．本文在实验的基础上,就采样和标定方面指出如何设计...
- 韩光杨鹏郭欣高晶
- 关键词：足球机器人视觉
- 文献传递
- 全自主式足球机器人运动控制方法的研究与实现
- 全自主式足球机器人的设计综合了机械、电子、自动控制、模式识别、机器视觉和人工智能等多个科研领域。足球机器人系统必须具有高度的实时性和准确度。机器人视觉系统作为环境信息的重要输入环节，其性能的优劣将直接影响到整个机器人系统...
- 高晶
- 关键词：足球机器人运动控制决策系统图像定位人工势场
- 文献传递
- 基于TM S320F2812的永磁同步电动机运动控制系统被引量：3
- 2007年
- 介绍了一种新型的运动控制系统。该控制系统采用功能强大的32位定点DSP芯片TM S320F2812为控制核心,能够实现永磁同步电机的交流步进控制。说明了基于该芯片设计的运动控制系统的硬件框架,介绍了功率电路板和控制电路板的组成部分。采用C语言编程,充分利用TM S320F2812的高速运算能力和丰富的片内外资源,阐述了交流步进控制理论在系统中的软件实现。试验结果表明,该系统运行稳定,能够实现复杂的控制算法,具有良好的控制性能,达到了预期的效果。
- 孙鹤旭高晶万文献董砚刘海涛
- 关键词：运动控制系统数字信号处理器步进控制硬件设计软件实现
