万文献
- 作品数：6 被引量：24H指数：3
- 供职机构：河北工业大学电气与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于DSP的开关磁阻电动机磁化特性测量方法被引量：1
- 2007年
- 分析了现有的开关磁阻电动机磁链特性的几种测量方法及存在的问题,给出了一种基于DSP的磁链特性的间接测量方法。通过测量流经某相绕组的电流和该绕组的端电压,并将之由上位机通讯程序采集到上位机,结合数值积分方法,得到该相绕组的磁化特性。这种磁链测量方法所需试验设备常见,试验平台易于搭建,从而降低了测量磁链的成本。试验表明,其测量过程简易可行,测量结果准确。
- 郑易孙鹤旭刘海涛万文献
- 关键词：开关磁阻电动机磁链特性数值积分
- 基于DSP的开关磁阻电动机磁化特性测量
- 2007年
- 分析了目前开关磁阻电动机磁链特性的几种测量方法及存在问题,给出了一种基于DSP的磁链特性的间接测量方法。通过测量流经某相绕组的电流和该绕组的端电压,并将其由上位机通讯程序采集到上位机,结合数值积分方法,得到该相绕组的磁化特性。这种磁链测量方法所需试验设备常见,试验平台易于搭建,从而降低了测量成本。试验表明,其测量过程简易可行,测量结果准确。
- 郑易孙鹤旭刘海涛万文献
- 关键词：开关磁阻电动机磁链特性数值积分
- 基于全景与前向视觉的足球机器人定位方法研究被引量：12
- 2008年
- 针对足球机器人比赛中要求快速准确获取目标位置信息的特点,设计了由全景视觉和前向视觉共同构建而成的机器人视觉系统.对于单一视觉传感器,采用图像坐标系转换求反正切法、分段比例法及针孔摄像机成像模型的方法,以blob面积为优选条件选择定位方式,从而得到精度较高的定位结果.实验结果证明了该视觉系统设计的合理性及定位方法的有效性.
- 杨鹏高晶刘作军万文献
- 关键词：全景视觉
- 基于TMS320F2812的运动控制器的研究
- 近年来，随着矢量控制、直接转矩控制等控制方法的出现，运动控制系统的动、静态性能有了显著改善。由于模糊控制、神经网络控制、滑模变结构控制、自适应控制和专家控制等这些新型控制理论需要进行复杂的实时计算，因此在系统实现时需要更...
- 万文献
- 关键词：运动控制器交流电机矢量控制直接转矩控制
- 文献传递
- 基于模糊调节的永磁同步电动机步进控制系统被引量：4
- 2007年
- 对交流电机矢量控制和直接转矩控制时的动、静态特性进行了深入研究,以提高系统响应速度和减小转矩脉动为目标,在步进传动理论的基础上引入模糊逻辑思想,提出了一种基于模糊调节电流矢量作用时间的步进控制策略,以改善磁链和转矩的平稳性及快速性。仿真和实验结果表明:这种新的控制策略使永磁同步电动机的转矩脉动大大减小,而且系统的调速性能和定位精度达到了期望的要求。
- 孙鹤旭万文献董砚刘海涛
- 关键词：永磁同步电动机步进控制转矩脉动
- 基于TM S320F2812的永磁同步电动机运动控制系统被引量：3
- 2007年
- 介绍了一种新型的运动控制系统。该控制系统采用功能强大的32位定点DSP芯片TM S320F2812为控制核心,能够实现永磁同步电机的交流步进控制。说明了基于该芯片设计的运动控制系统的硬件框架,介绍了功率电路板和控制电路板的组成部分。采用C语言编程,充分利用TM S320F2812的高速运算能力和丰富的片内外资源,阐述了交流步进控制理论在系统中的软件实现。试验结果表明,该系统运行稳定,能够实现复杂的控制算法,具有良好的控制性能,达到了预期的效果。
- 孙鹤旭高晶万文献董砚刘海涛
- 关键词：运动控制系统数字信号处理器步进控制硬件设计软件实现
