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韩光

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学电气工程学院自动化系更多>>
发文基金：河北省教育厅科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇国内会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇动态环境
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇软件设计
  • 1篇视觉
  • 1篇足球机器人
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...

机构

  • 2篇河北工业大学

作者

  • 2篇高晶
  • 2篇韩光
  • 2篇杨鹏
  • 1篇刘作军
  • 1篇郭欣

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
准有序动态环境中的移动机器人路径规划
将基于电路地图的路径规划方法应用于准有序动态环境中的移动机器人路径规划,采用对电路地图中各支路电阻值灵活设置的方式,有效地反映了准有序动态环境的动态和静态特性,使得移动机器人能够在准有序动态环境中搜索得到具有高畅通性的路...
高晶杨鹏刘作军韩光
关键词：移动机器人路径规划
文献传递
足球机器人RoboCup小型组视觉快速调试软件设计
足球机器人比赛前的准备时间有限,其视觉系统的调试工作耗时最多,需要进行颜色采样,场地标定等步骤获得各种参数．不科学的视觉调试,往往不能获得最佳参数,在比赛中达不到最佳效果．本文在实验的基础上,就采样和标定方面指出如何设计...
韩光杨鹏郭欣高晶
关键词：足球机器人视觉
文献传递
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