陈占军
- 作品数：11 被引量：32H指数：3
- 供职机构：中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于DSP伺服系统位置环的设计
- 使用TMS320F2812作为伺服控制器,设计了一个小型而又简单的伺服系统.通过频域法得到控制对象的数学模型,使用精密电位计作为位置传感器,形成位置闭环.进行超前-滞后的校正补偿,实现对系统的任意角度的控制.在0.1°的...
- 陈占军刘岩葛文奇
- 关键词：TMS320F2812频域法
- 文献传递
- 光电平台中陀螺解耦问题的研究被引量：11
- 2008年
- 为了解决两轴、三轴光电平台中陀螺仪的解耦问题,提高光电平台的稳定性,分析了造成两轴光电平台陀螺仪输出耦合的原因,给出了两轴平台正割解耦的算法。结合动力调谐挠性陀螺仪的工作原理与三轴光电平台的具体结构,探讨了三轴光电平台陀螺仪耦合的原因,给出了三轴平台正弦解耦的算法以及基于ARM单片机的解耦软硬件处理技术。通过对三轴平台解耦实验,滚转轴22 mV的耦合输入在解耦后输出降低到3 mV,耦合程度降低86.4%,大大提高了平台高速运动时的控制性能和稳定精度。
- 陈占军葛文奇李英赵秀影
- 关键词：光电平台速率陀螺解耦ARM单片机惯性导航
- 基于DSP伺服系统位置环的设计被引量：3
- 2007年
- 使用TMS320F2812作为伺服控制器,设计了一个小型而又简单的伺服系统。通过频域法得到控制对象的数学模型,使用精密电位计作为位置传感器,形成位置闭环。进行超前-滞后的校正补偿,实现对系统的任意角度的控制。在0.1°的阶跃信号输入下,得到调节时间ts为0.44 s,位置误差Ess为0.058 8°的控制特性,其特性参数满足指标要求。实践表明该位置环设计是有效的。
- 陈占军刘岩葛文奇
- 关键词：TMS320F2812频域法
- 电视跟踪系统中目标角偏差获取方法的研究
- 2008年
- 针对由变焦电位计获取焦距电压的电视摄像机,介绍了三种求取目标角偏差的方法:首先介绍了传统查表法获取目标角偏差系数的方法,并指出了其精度不足之处;然后根据光学成像的原理,推导出了实时测量目标角偏差的计算公式,并指出了其实现的困难性;最后针对固定焦距电压下,目标的角偏差与电视脱靶量成线性关系这一特点,利用伺服系统中的编码器输出的真实高精度角度标定角偏差系数,通过曲线拟合的方法找到了易于实现的角偏差系数公式。利用编码器标定角偏差系数的方法,在长焦距高精度跟踪系统中获得了满意的效果。
- 陈占军葛文奇
- 关键词：电视跟踪角偏差变焦距编码器
- 模型参考自适应滑模控制方法在前向像移补偿中的应用被引量：9
- 2007年
- 为了提高航空相机的飞行分辨率,提出了一种基于模型参考自适应的滑模控制方法。用模型参考自适应算法对时变系统参数进行在线辨识,并改变滑模控制器的控制参数。采用基于衰减控制的变速趋近律作切换函数,加快系统收敛速度,减小切换过程中的抖动。实验结果表明,同PID控制方法相比较,模型参考自适应滑模控制方法将速度补偿误差降低了60%,相应地将航空相机的飞行分辨率提高了2倍。因此,基于此方法的前向像移补偿系统可提高速度跟踪精度和鲁棒性,对时变干扰力矩具有较强的抑制能力。
- 刘岩李友一陈占军葛文奇
- 关键词：自适应控制滑模控制像移补偿
- 基于商空间理论的模糊控制在航空相机中的应用被引量：5
- 2006年
- 针对航空相机快速返回定位问题,应用商空间理论提出了一种快速无超调定位模糊控制算法。将位置偏差量模糊化．并根据模糊等价关系合并正规峰集,从而得到了不同粒度下的控制规则．系统通过不断改变粒度,采用粗拉度粗调,细粒度细调的方法,实现快速无超调定位。在模拟相机平台上采用3个粒度层,通过模糊规则调整模糊输出和PID控制器的积分时间实现最速控制、模糊控制和PID控制在不同粒度下的转换．实验结果表明此算法具有定位快、稳定精度高以及无超调等优点．
- 刘岩李友一陈占军葛文奇
- 关键词：模糊控制商空间理论航空相机
- 伺服系统开环传递函数增益的精确测量被引量：1
- 2008年
- 用传统频率法测量了一套机电伺服系统的开环传递函数,发现测量的传递函数增益的相对误差是40%。分析了该方法测定增益时产生误差的原因,并提出了一种测量增益的新方法,且进行了实验。实验结果表明新方法测量的增益相对误差是9%,测量准确度比传统频率法提高了4.4倍。
- 陈洪立翟林培陈占军
- 关键词：伺服系统传递函数增益
- 基于商空间理论的模糊控制在航空相机中的应用
- 针对航空相机快速返回定位问题,应用商空间理论提出了一种快速无超调定位模糊控制算法.将位置偏差量模糊化,并根据模糊等价关系合并正规峰集,从而得到了不同粒度下的控制规则.系统通过不断改变粒度,采用粗粒度粗调,细粒度细调的方法...
- 刘岩李友一陈占军葛文奇
- 关键词：模糊控制商空间理论航空相机
- 文献传递
- 用示波器测定机电系统的传递函数
- 2009年
- 我们在设计一台遥感相机的扫描镜系统时,考虑到空间尺寸限制需要用力矩电机直接驱动。要想精密控制力矩电机需要知道它的传递函数。由于根据电机理论推导传递函数的过程繁杂,且不如实验测量得到的传递函数更精确。所以决定用实验法测量该传递函数。通常测量传递函数的方法需要使用频率分析仪。频率分析仪属于高档仪器,不是常有。本文介绍了一种使用常用仪器(示波器)测定力矩电机传递函数的方法。
- 陈洪立翟林培陈占军肖占全
- 关键词：伺服系统传递函数示波器
- 基于TMS320F2812控制器的三轴伺服系统的设计与实现被引量：3
- 2007年
- 针对某装备自动化水平低,工作精度差等缺点,本文采用数字处理芯片TMS320F2812作为伺服控制器(SC),结合可编程逻辑器件EPM7128、测速机、ADS8364等器件设计了一个全数字化三轴伺服控制系统,并从控制器的选择、PWM调宽波的生成、速度位置信号的检测、模数数模转换以及上位机的通信等方面详细的给出了系统的实现方案。系统可以在人工参与半自动和全自动不同的方式下工作,解决了自动化水平低的问题。测试表明该系统工作稳定,跟踪精度较之以前也明显提高。
- 陈占军葛文奇刘岩
- 关键词：DSPPWMSC
