刘岩
- 作品数：8 被引量：20H指数：3
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于DSP伺服系统位置环的设计被引量：3
- 2007年
- 使用TMS320F2812作为伺服控制器,设计了一个小型而又简单的伺服系统。通过频域法得到控制对象的数学模型,使用精密电位计作为位置传感器,形成位置闭环。进行超前-滞后的校正补偿,实现对系统的任意角度的控制。在0.1°的阶跃信号输入下,得到调节时间ts为0.44 s,位置误差Ess为0.058 8°的控制特性,其特性参数满足指标要求。实践表明该位置环设计是有效的。
- 陈占军刘岩葛文奇
- 关键词：TMS320F2812频域法
- 模型参考自适应滑模控制方法在前向像移补偿中的应用被引量：9
- 2007年
- 为了提高航空相机的飞行分辨率,提出了一种基于模型参考自适应的滑模控制方法。用模型参考自适应算法对时变系统参数进行在线辨识,并改变滑模控制器的控制参数。采用基于衰减控制的变速趋近律作切换函数,加快系统收敛速度,减小切换过程中的抖动。实验结果表明,同PID控制方法相比较,模型参考自适应滑模控制方法将速度补偿误差降低了60%,相应地将航空相机的飞行分辨率提高了2倍。因此,基于此方法的前向像移补偿系统可提高速度跟踪精度和鲁棒性,对时变干扰力矩具有较强的抑制能力。
- 刘岩李友一陈占军葛文奇
- 关键词：自适应控制滑模控制像移补偿
- 基于商空间理论的模糊控制在航空相机中的应用被引量：5
- 2006年
- 针对航空相机快速返回定位问题,应用商空间理论提出了一种快速无超调定位模糊控制算法。将位置偏差量模糊化．并根据模糊等价关系合并正规峰集,从而得到了不同粒度下的控制规则．系统通过不断改变粒度,采用粗拉度粗调,细粒度细调的方法,实现快速无超调定位。在模拟相机平台上采用3个粒度层,通过模糊规则调整模糊输出和PID控制器的积分时间实现最速控制、模糊控制和PID控制在不同粒度下的转换．实验结果表明此算法具有定位快、稳定精度高以及无超调等优点．
- 刘岩李友一陈占军葛文奇
- 关键词：模糊控制商空间理论航空相机
- 基于小波变换的压电陀螺类噪声滤波器设计被引量：1
- 2007年
- 1/fγ类随机噪声是影响压电陀螺精度的主要因素之一,其中随机信号包括白噪声和分形噪声.由于分形噪声具有长期相关性和自仿射性,采用传统的低通滤波方法难以达到有效的滤波效果.本文利用分形噪声在小波变换域的特性采用小波变换域参数估计的方法获得噪声参数,通过小波白化的方法消除分形噪声的长期相关性和自仿射性,最后应用小波软阈值的滤波方法去噪.经过对某型号压电陀螺信号进行滤波实验,结果表明这种基于小波分析的滤波方法是有效的.
- 刘岩李友一陈占军葛文奇
- 关键词：小波变换压电陀螺
- 具有间隙特性传动机构的控制系统
- 具有间隙特性传动机构的控制系统，本发明属于在伺服系统中带有间隙的传动机构的控制系统，该控制系统包括线性控制电路1，死区电路2，PWM电路3，伺服电机4，传动机构及负载5及位置电位计6。其特征是为了有效的改变原非线性系统的...
- 李友一刘岩
- 文献传递
- 基于商空间理论的模糊控制在航空相机中的应用
- 针对航空相机快速返回定位问题,应用商空间理论提出了一种快速无超调定位模糊控制算法.将位置偏差量模糊化,并根据模糊等价关系合并正规峰集,从而得到了不同粒度下的控制规则.系统通过不断改变粒度,采用粗粒度粗调,细粒度细调的方法...
- 刘岩李友一陈占军葛文奇
- 关键词：模糊控制商空间理论航空相机
- 文献传递
- 具有间隙特性传动机构的控制系统
- 具有间隙特性传动机构的控制系统，本发明属于在伺服系统中带有间隙的传动机构的控制系统，该控制系统包括线性控制电路1，死区电路2，PWM电路3，伺服电机4，传动机构及负载5及位置电位计6。其特征是为了有效的改变原非线性系统的...
- 李友一刘岩
- 文献传递
- 基于TMS320F2812控制器的三轴伺服系统的设计与实现被引量：3
- 2007年
- 针对某装备自动化水平低,工作精度差等缺点,本文采用数字处理芯片TMS320F2812作为伺服控制器(SC),结合可编程逻辑器件EPM7128、测速机、ADS8364等器件设计了一个全数字化三轴伺服控制系统,并从控制器的选择、PWM调宽波的生成、速度位置信号的检测、模数数模转换以及上位机的通信等方面详细的给出了系统的实现方案。系统可以在人工参与半自动和全自动不同的方式下工作,解决了自动化水平低的问题。测试表明该系统工作稳定,跟踪精度较之以前也明显提高。
- 陈占军葛文奇刘岩
- 关键词：DSPPWMSC
