葛文奇
- 作品数：59 被引量：336H指数：11
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 非平衡宽覆盖像面扫描系统的神经网络控制被引量：2
- 2010年
- 为扩大遥感仪器像面覆盖宽度,从现有的CCD拼接方法入手,提出了凸轮驱动的动态扫描拼接方法。将电机与凸轮同轴安装,两者做等速旋转运动,带动4片线阵TDI CCD在像面上做往复直线运动,相邻线阵CCD在扫描方向上的成像区域保持一定重叠率,从而实现了动态扫描拼接。分析了由凸轮结构的特殊性造成的系统负载力矩的非平衡特性进行了分析,针对采用常规稳速方法时,凸轮转速在负载变化阶段产生较强波动的情况,提出了常规稳速控制和神经网络相结合的自适应控制方法,并进行了实验分析。分析表明:作用于凸轮轴上的负载力矩与相机位角、凸轮转速成正比。与常规稳速方法相比,应用神经网络自适应控制方法后,系统稳速精度提高了41%,非平衡负载引起的速度波动降低了20%,满足工程需要。
- 徐正平李友一葛文奇
- 关键词：神经网络控制
- 模糊控制在快速伺服定位系统中的应用被引量：3
- 1999年
- 将模糊控制应用于一个快速伺服定位系统：飞行模拟器投影头方位控制系统。
- 林岳松金学波葛文奇
- 关键词：飞行模拟器伺服定位系统模糊控制
- 航空相机前向像移补偿的线性自抗扰控制被引量：17
- 2011年
- 为消除飞机姿态角速度变化对摆扫式航空相机反射镜组件进行前向像移补偿时的扰动,设计了线性自抗扰控制器(LADRC),研究了角速度扰动与力矩扰动的等效关系和扰动估计及补偿方法。首先,分析了飞机姿态角速度扰动对像移补偿的影响;然后,建立了有力矩扰动作用时反射镜系统的数学模型,设计了用于扰动观测与估计的线性扩张状态观测器及带扰动补偿环节的控制律。最后,在反射镜组件上对LADRC的控制性能进行了实验,并与目前航空相机常用的滞后超前校正进行了比较。实验结果表明,与滞后超前校正相比,施加同样的扰动,线性自抗扰控制的扰动残差在1.4%以内,减小了75%左右,稳速精度达到0.25%,提高了扫描反射镜的稳速性能和鲁棒性。
- 黄浦葛文奇李友一李军李军
- 关键词：像移补偿扩张状态观测器
- 弹片迎风面积测量控制系统研究
- 2009年
- 采用二十面体方法的迎风面积测量技术作为不规则形状的炮弹弹片平均迎风面积的测量方法,并以此设计出了弹片迎风面积测量控制系统,为下一步的典型弹片初速测量提供重要参数。详细论述了控制系统的组成、原理及数据处理系统。系统采用数字PID控制方式实现了系统快速精确定位。通过实验对系统的测量精度进行了验证.实验数据满足其控制精度:±5%。
- 李英葛文奇王绍彬
- 关键词：正二十面体PID控制
- 像面扫描系统负载非平衡特性分析被引量：2
- 2010年
- 为便于像面扫描控制系统的设计和机械配重,对系统负载的非平衡特性进行研究.首先从凸轮设计入手,简要介绍了相机的工作模式,指出在相机位角扩大监视模式下,凸轮及从动件的重力将会在凸轮扫描平面上产生重力分量.对像面扫描系统负载非平衡特性进行了理论分析.基于电机的数学模型,提出通过电机开环响应曲线测定负载力矩的方法,并分析了测量误差产生的原因.理论分析表明:在相机位角为0°时,凸轮从动件的惯性力造成电机负载力矩不平衡,电机转速越高,负载力矩越大;在相机位角非零时,凸轮及从动件重力在凸轮旋转平面的分量对负载力矩产生影响,且相机位角越大,电机负载力矩越大.像面扫描系统负载非平衡特性的研究将为后续控制系统设计及机械配重提供理论依据.
- 徐正平葛文奇杨守旺郑飞汪建林
- 关键词：凸轮
- 用线性加速度计实现无陀螺平台稳定的理论研究被引量：12
- 2004年
- 为实现加速度计在平台稳定控制中的应用,需要建立相关的理论基础。简述了线性加速度计在光电稳定平台装置中的应用研究;在证明刚体角运动与基点位置选择无关的理论基础上,提出了线性加速度计在稳定平台中可行的配置方案;解决了线性加速度计在实际应用中安装不便所带来的问题。
- 刘向王连明葛文奇
- 关键词：角速度角加速度陀螺仪
- 双极性PWM驱动在改善伺服系统低速性能中的应用
- 2004年
- 低速性能是衡量转台伺服系统性能的重要指标之一,提高转台低速性能的方法很多,但都因复杂而影响其在工程中的应用.采用了在工程中简单易行的双极性PWM驱动控制来提高系统的低速性能.经分析和计算,确定了双极性PWM驱动的结构和开关频率.实验结果表明双极性PWM驱动对改善方位轴伺服系统低速性能具有明显作用.
- 周长义刘琳葛文奇
- 关键词：三轴转台IGBT
- 轿车全自动HVAC控制器及其控制策略的研究
- 本文介绍了汽车全自动空调的发展历史及发展趋势。将现代控制的改进模糊控制算法应用于某轿车空调控制系统的风门电机控制．并给出了对比曲线．为轿车空调控制提供了一种新的控制策略。
- 李洁葛文奇
- 关键词：HVAC模糊控制
- 文献传递
- 消旋控制系统中感应同步器的抗干扰问题被引量：2
- 2003年
- 分析了在消旋伺服控制系统中,电机与感应同步器轴连时,调宽波驱动的电机电枢交变磁场对感应同步器输出产生干扰的机理,提出了在电机靠近感应同步器一端加屏蔽层,并提高调宽波频率,以使电磁干扰减到最小。实验表明,该方法有效地抑制了由调宽波引起的电磁干扰,为保证消弦控制系统的正常工作创造了条件。
- 王霆刘洵葛文奇李洁
- 关键词：感应同步器抗干扰电磁干扰
- 液面位置的自校正控制
- 本文描述了液面位置自较正控制的有关问题．用继电器控制器建立起适当的极限环振荡, 根据误差对时间曲线,测量出临界增益和监界振荡周期．由此计算出自校正控制器参数．用编译 BASIC语言在IBM PC／AT机上实现自校正算法,...
- 葛文奇
- 关键词：自校正算法
- 文献传递
