郭峰
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京科技大学计算机与通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程化学工程更多>>
- 自动导引车系统关键技术的研究被引量：9
- 1999年
- 提出了一种改进型电磁导引技术方案．该方案使自动寻引系统的核心部分──路径规划算法及程序得以实现．分析及实验结果证明，该项技术是可行的，并且具有极高的经济性．
- 郭峰袁星军余达太原魁
- 关键词：自动导引车系统最短路径路径规划电缆铺设
- 基于滑觉功能的机器人多指手稳定抓取方法
- 1998年
- 提出机器人多指手滑觉功能的一种实现方法和基于滑觉功能的机器人多指手力反馈控制方法.机器人多指手的滑觉功能是通过检测力觉传感器输出的变化而实现的,而通过将滑觉判断与力反馈控制相结合,并在力反馈控制系统中引入分级模糊控制的思想则可以使机器人多指手在实现滑觉功能的同时完成对物体的稳定抓取.
- 原魁于澈袁星军郭峰黄子河
- 关键词：机器人多指手滑觉模糊控制
- 机器人多指手的位置一力混合控制被引量：2
- 1998年
- 分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点，针对这类机器人多指手在运动和抓握２个过程中动力学特性有根大差异的特点，提出了１种切实可行的位置─力混合控制方案，并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统。
- 原魁于澈郭峰袁星军
- 关键词：机器人多指手控制系统混合控制
- 双区流化床粉煤气化区间的气固掺混
- 1989年
- 本工作在三区流化床粉煤气化的基础上,对双区流化床粉煤气化区间气、固掺混进行了冷态研究。实验结果表明,三区流化床改为双区方案是可行的,在原三区的基础上适当提高流化指数可满足燃烧区和气化区热交换的要求,且能减少煤气和烟气的掺混;分区流化床粉煤气化以薄料层操作,有助于提高煤气的发热值;此外,还考察了床内纵向构件和固体粒度分布对区间气体掺混的影响,床内纵向构件可减少两区的气体掺混,进一步提高煤气的发热值。
- 郭峰倪学梓
- 关键词：流化床煤炭气化粉煤
