您的位置： 专家智库 > >

郑华文

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇中文专利

领域

  • 2篇文化科学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇信号
  • 4篇运动控制
  • 4篇运动控制卡
  • 4篇肢体
  • 4篇控制卡
  • 4篇机器人
  • 3篇电机
  • 3篇调理器
  • 3篇信号调理
  • 3篇信号调理器
  • 3篇液化
  • 3篇液化气体
  • 3篇运动环境
  • 3篇肢体康复
  • 3篇直线电机
  • 3篇上肢
  • 3篇数据采集
  • 3篇数据采集处理
  • 3篇气体
  • 3篇微流量

机构

  • 14篇中国科学院宁...

作者

  • 14篇郑华文
  • 14篇左国坤
  • 13篇徐佳琳
  • 10篇陈建华
  • 7篇宋涛
  • 6篇王帅杰
  • 5篇王云峰
  • 3篇陈盛票
  • 3篇郑文革
  • 3篇张文武
  • 3篇吴飞
  • 1篇吴晓剑

年份

  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2011
共 14 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种微流量高压液化气体的恒压恒流量注入装置
本发明公开了一种微流量高压液化气体的恒压恒流量注入装置，包括气体增压液化部分、气体输出部分、压力流量控制部分与压力流量反馈部分；气体增压液化部分包括气体增压泵；压力流量控制部分由直线往复运动机构、双作用缸以及组成桥路的四...
陈建华左国坤徐佳琳郑华文郑文革吴飞
文献传递
一种人体机械阻抗测量装置
本实用新型公开了一种人体机械阻抗测量装置，该测量装置包括机械阻抗产生机构和数据采集处理部分，主要由直线电机、旋转平台、六轴力传感器、旋转把手、光栅尺、编码器、信号调理器、模数转换器，控制器、数据处理器以及显示器组成，通过...
王帅杰左国坤郑华文徐佳琳陈建华陈盛票
文献传递
一种摇杆式上肢康复装置
本实用新型公开了一种摇杆式上肢康复装置，该装置主要由机械部分和控制部分构成。机械部分主要包括底座、包括直线电机的伸缩摇杆、连接伺服电机的外弧形轨道和内弧形轨道，控制部分主要包括位置传感器、光电编码器，控制伺服电机驱动器和...
王帅杰左国坤宋涛王云峰郑华文徐佳琳
文献传递
一种微流量高压液化气体的恒压恒流量注入装置
本实用新型公开了一种微流量高压液化气体的恒压恒流量注入装置，包括气体增压液化部分、气体输出部分、压力流量控制部分与压力流量反馈部分；气体增压液化部分包括气体增压泵；压力流量控制部分由直线往复运动机构、双作用缸以及组成桥路...
陈建华左国坤徐佳琳郑华文郑文革吴飞
文献传递
一种人体机械阻抗测量装置及其测量方法
本发明公开了一种人体机械阻抗测量装置及其测量方法，该测量装置包括机械阻抗产生机构和数据采集处理部分，主要由直线电机、旋转平台、六轴六轴力传感器、旋转把手、光栅尺、编码器、信号调理器、模数转换器，控制器、数据处理器以及显示...
王帅杰左国坤郑华文徐佳琳陈建华陈盛票
激光加工的控制方法及系统
本发明公开了一种激光加工的控制方法及系统，其方法包括以下步骤：在计算机中输入G代码，并进行参数设置；对G代码进行解释、插补、规划，并输出位置指令和I/O控制指令；将位置指令分解为低动态特性的指令信号和高动态特性的指令信号...
郑华文左国坤张文武
文献传递
一种具备力反馈控制的五轴联动抛光系统
本发明公开了一种具备力反馈控制功能的五轴联动抛光系统，包括机器人本体、抛光刀具、力传感器、用于驱动机器人运动的驱动模块、用于信号输入与输出的IO模块、以及用于系统控制的控制模块；该机器人本体结构为五轴龙门式，抛光刀具一端...
郑华文左国坤王云峰陈建华宋涛徐佳琳
文献传递
训练机器人及控制方法
本发明公开了一种训练机器人及控制方法，其中训练机器人包括第一连杆机构、第二连杆机构、基座、中央处理器和控制装置，第一连杆机构的结构与第二连杆机构的结构相同，且对称设置在基座两侧；中央处理器包括信号接收模块、存储模块、调用...
左国坤张文武宋涛郑华文陈建华徐佳琳
文献传递
一种具备力反馈控制的五轴联动抛光系统
本发明公开了一种具备力反馈控制功能的五轴联动抛光系统，包括机器人本体、抛光刀具、力传感器、用于驱动机器人运动的驱动模块、用于信号输入与输出的IO模块、以及用于系统控制的控制模块；该机器人本体结构为五轴龙门式，抛光刀具一端...
郑华文左国坤王云峰陈建华宋涛徐佳琳
文献传递
一种微流量高压液化气体的恒压恒流量注入装置
本发明公开了一种微流量高压液化气体的恒压恒流量注入装置，包括气体增压液化部分、气体输出部分、压力流量控制部分与压力流量反馈部分；气体增压液化部分包括气体增压泵；压力流量控制部分由直线往复运动机构、双作用缸以及组成桥路的四...
陈建华左国坤徐佳琳郑华文郑文革吴飞
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0