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陈建华
作品数:
13
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供职机构:
中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
左国坤
中国科学院宁波材料技术与工程研...
徐佳琳
中国科学院宁波材料技术与工程研...
郑华文
中国科学院宁波材料技术与工程研...
吴飞
中国科学院宁波材料技术与工程研...
郑文革
中国科学院宁波材料技术与工程研...
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机构
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中国科学院宁...
作者
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左国坤
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陈建华
10篇
郑华文
10篇
徐佳琳
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郑文革
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吴飞
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宋涛
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王帅杰
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陈盛票
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张文武
1篇
吴晓剑
年份
1篇
2016
2篇
2015
3篇
2014
6篇
2012
1篇
2011
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一种微流量高压液化气体的恒压恒流量注入装置
本发明公开了一种微流量高压液化气体的恒压恒流量注入装置,包括气体增压液化部分、气体输出部分、压力流量控制部分与压力流量反馈部分;气体增压液化部分包括气体增压泵;压力流量控制部分由直线往复运动机构、双作用缸以及组成桥路的四...
陈建华
左国坤
徐佳琳
郑华文
郑文革
吴飞
文献传递
一种人体机械阻抗测量装置
本实用新型公开了一种人体机械阻抗测量装置,该测量装置包括机械阻抗产生机构和数据采集处理部分,主要由直线电机、旋转平台、六轴力传感器、旋转把手、光栅尺、编码器、信号调理器、模数转换器,控制器、数据处理器以及显示器组成,通过...
王帅杰
左国坤
郑华文
徐佳琳
陈建华
陈盛票
文献传递
一种微流量高压液化气体的恒压恒流量注入装置
本发明公开了一种微流量高压液化气体的恒压恒流量注入装置,包括气体增压液化部分、气体输出部分、压力流量控制部分与压力流量反馈部分;气体增压液化部分包括气体增压泵;压力流量控制部分由直线往复运动机构、双作用缸以及组成桥路的四...
陈建华
左国坤
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吴飞
一种人体机械阻抗测量装置及其测量方法
本发明公开了一种人体机械阻抗测量装置及其测量方法,该测量装置包括机械阻抗产生机构和数据采集处理部分,主要由直线电机、旋转平台、六轴六轴力传感器、旋转把手、光栅尺、编码器、信号调理器、模数转换器,控制器、数据处理器以及显示...
王帅杰
左国坤
郑华文
徐佳琳
陈建华
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一种具备力反馈控制的五轴联动抛光系统
本发明公开了一种具备力反馈控制功能的五轴联动抛光系统,包括机器人本体、抛光刀具、力传感器、用于驱动机器人运动的驱动模块、用于信号输入与输出的IO模块、以及用于系统控制的控制模块;该机器人本体结构为五轴龙门式,抛光刀具一端...
郑华文
左国坤
王云峰
陈建华
宋涛
徐佳琳
文献传递
一种超临界流体注入装置
本发明公开了一种超临界流体注入装置,由气体冷却预压部分,超临界流体形成部分,以及压力温度流量反馈部分与控制部分组成,压力流量温度反馈部分由两个压力传感器、两个温度传感器和一个计数器组成,压力温度流量控制部分由微控制器和固...
陈建华
左国坤
吴飞
郑文革
一种微流量高压液化气体的恒压恒流量注入装置
本实用新型公开了一种微流量高压液化气体的恒压恒流量注入装置,包括气体增压液化部分、气体输出部分、压力流量控制部分与压力流量反馈部分;气体增压液化部分包括气体增压泵;压力流量控制部分由直线往复运动机构、双作用缸以及组成桥路...
陈建华
左国坤
徐佳琳
郑华文
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训练机器人及控制方法
本发明公开了一种训练机器人及控制方法,其中训练机器人包括第一连杆机构、第二连杆机构、基座、中央处理器和控制装置,第一连杆机构的结构与第二连杆机构的结构相同,且对称设置在基座两侧;中央处理器包括信号接收模块、存储模块、调用...
左国坤
张文武
宋涛
郑华文
陈建华
徐佳琳
文献传递
基于脑机接口的肢体训练机器人及训练方法
本发明公开了一种基于脑机接口的肢体训练机器人及训练方法。其中系统包括可带动肢体运动的机械结构,还包括与机械结构连接的控制部分。机械结构设有在带动肢体运动中起驱动作用的电机;控制部分包括顺序连接的脑电信号采集装置,信息处理...
徐佳琳
左国坤
宋涛
郑华文
陈建华
吴晓剑
张文武
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一种人体机械阻抗测量装置及其测量方法
本发明公开了一种人体机械阻抗测量装置及其测量方法,该测量装置包括机械阻抗产生机构和数据采集处理部分,主要由直线电机、旋转平台、六轴力传感器、旋转把手、光栅尺、编码器、信号调理器、模数转换器,控制器、数据处理器以及显示器组...
王帅杰
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