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王帅杰
作品数:
9
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供职机构:
中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所
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相关领域:
医药卫生
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
左国坤
中国科学院宁波材料技术与工程研...
徐佳琳
中国科学院宁波材料技术与工程研...
宋涛
中国科学院宁波材料技术与工程研...
郑华文
中国科学院宁波材料技术与工程研...
陈建华
中国科学院宁波材料技术与工程研...
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作者
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王帅杰
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左国坤
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宋涛
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徐佳琳
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陈盛票
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陈建华
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3篇
2013
4篇
2012
1篇
2011
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一种人体机械阻抗测量装置
本实用新型公开了一种人体机械阻抗测量装置,该测量装置包括机械阻抗产生机构和数据采集处理部分,主要由直线电机、旋转平台、六轴力传感器、旋转把手、光栅尺、编码器、信号调理器、模数转换器,控制器、数据处理器以及显示器组成,通过...
王帅杰
左国坤
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徐佳琳
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一种摇杆式上肢康复装置
本实用新型公开了一种摇杆式上肢康复装置,该装置主要由机械部分和控制部分构成。机械部分主要包括底座、包括直线电机的伸缩摇杆、连接伺服电机的外弧形轨道和内弧形轨道,控制部分主要包括位置传感器、光电编码器,控制伺服电机驱动器和...
王帅杰
左国坤
宋涛
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摇杆式上肢康复装置及利用该装置进行康复训练的方法
本发明公开了一种摇杆式上肢康复装置,该装置主要由机械部分和控制部分构成。机械部分主要包括底座、包括直线电机的伸缩摇杆、连接伺服电机的外弧形轨道和内弧形轨道,控制部分主要包括位置传感器、光电编码器,控制伺服电机驱动器和直线...
王帅杰
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宋涛
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一种人体机械阻抗测量装置及其测量方法
本发明公开了一种人体机械阻抗测量装置及其测量方法,该测量装置包括机械阻抗产生机构和数据采集处理部分,主要由直线电机、旋转平台、六轴六轴力传感器、旋转把手、光栅尺、编码器、信号调理器、模数转换器,控制器、数据处理器以及显示...
王帅杰
左国坤
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一种十字万向摇杆式上肢康复机械装置
本发明公开了一种十字万向摇杆式上肢康复机械装置,包括基座、顶部设有把手的摇杆,还设有:定位座,通过固接的第一转轴与基座转动配合,定位座通过第二转轴与摇杆铰接;第一电机,安装在基座上,其输出轴通过第一传动部件连接所述第一转...
宋涛
李萌
左国坤
王帅杰
一种十字万向摇杆式上肢康复机械装置
本发明公开了一种十字万向摇杆式上肢康复机械装置,包括基座、顶部设有把手的摇杆,还设有:定位座,通过固接的第一转轴与基座转动配合,定位座通过第二转轴与摇杆铰接;第一电机,安装在基座上,其输出轴通过第一传动部件连接所述第一转...
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摇杆式上肢康复装置及利用该装置进行康复训练的方法
本发明公开了一种摇杆式上肢康复装置,该装置主要由机械部分和控制部分构成。机械部分主要包括底座、包括直线电机的伸缩摇杆、连接伺服电机的外弧形轨道和内弧形轨道,控制部分主要包括位置传感器、光电编码器,控制伺服电机驱动器和直线...
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一种十字万向摇杆式上肢康复机械装置
本实用新型公开了一种十字万向摇杆式上肢康复机械装置,包括基座、顶部设有把手的摇杆,还设有:定位座,通过固接的第一转轴与基座转动配合,定位座通过第二转轴与摇杆铰接;第一电机,安装在基座上,其输出轴通过第一传动部件连接所述第...
宋涛
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一种人体机械阻抗测量装置及其测量方法
本发明公开了一种人体机械阻抗测量装置及其测量方法,该测量装置包括机械阻抗产生机构和数据采集处理部分,主要由直线电机、旋转平台、六轴力传感器、旋转把手、光栅尺、编码器、信号调理器、模数转换器,控制器、数据处理器以及显示器组...
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