王小兰
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：江苏技术师范学院电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家教育部博士点基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 火星探测无人机任务规划与建模分析被引量：6
- 2012年
- 利用无人机进行火星探测,具有探测范围广、可看到地形变化等优点.介绍了火星探测无人机总体任务规划的情况,讨论了探测无人机在火星与地球上飞行的区别,建立了火星探测无人机纵向非线性模型,并在平衡点对非线性模型进行泰勒展开,得到线性化模型.通过对线性模型的进一步分析,掌握了火星探测无人机的稳态性能及飞行特点.
- 姚克明王小兰刘燕斌陆宇平肖地波
- 关键词：无人机火星探测
- 基于采样通信的分布式多智能体系统稳定性分析与协同控制(英文)被引量：1
- 2012年
- 研究了基于采样通信的分布式多智能体系统的稳定性分析与协同控制,并采用分布式状态反馈控制器来实现智能体间的协作。推导了一种线性不等式的形成定理,并将其用来分析系统的稳定性。同时提出了针对线性不等式约束优化问题的形成定理,将其用来设计相关的控制器,并给出了相关的算法。仿真实例验证了所提方法的正确性和有效性。
- 姚克明王小兰吴俊陆宇平罗德林
- 关键词：协同控制分布式控制多智能体系统系统稳定性线性矩阵不等式
