肖地波
- 作品数：18 被引量：37H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 高超声速飞行器应用保护映射的大包线控制律被引量：4
- 2015年
- 针对高超声速飞行器模型具有高度非线性和易变的动态特性,应用保护映射理论提出了一种高超声速飞行器大包线控制律设计方法.首先,结合间隙度量理论建立高超声速飞行器线性变参数(linear parameter-varying,LPV)模型,然后设计控制器结构并计算初始点的控制器参数,并根据保护映射理论分析初始控制器使闭环系统稳定的参数区间,通过迭代运算自适应地获得满足性能要求的控制器参数集合.仿真结果表明,建立的LPV模型具有良好的精确度;所设计的大包线控制律能够满足高超声速飞行器的性能要求,并且保证系统在飞行域内全局稳定.
- 刘梦影刘燕斌肖地波陆宇平张亚平
- 关键词：高超声速飞行器
- 嵌入式大气数据传感系统算法及其关键技术研究
- 嵌入式大气数据传感系统(FADS)通过测量飞行器表面的压力分布来间接测量大气数据，能够满足大迎角、高超声速、隐身等传统大气数据系统不能满足的飞行要求。本文主要研究了测压孔布局、解算算法、校准技术、系统误差等FADS系统的...
- 肖地波
- 关键词：校准误差分析多解问题
- 文献传递
- 高超声速飞行器推进系统建模被引量：4
- 2015年
- 为在高超声速飞行器设计初期快速地获得推力和推力矩,以满足控制相关分析和建模需要.提出一种推进系统建模方法,基于激波/膨胀波相交理论来建模与机身耦合的进气道模型;用有摩擦变截面加热管来描述双模态燃烧室;将内喷管建模成一维变截面摩擦管,采用动量定理估算推力,并通过曲线拟合得到推力的解析表达式.与CFD计算结果相比,该模型计算得到双模态冲压发动机入口气流马赫数和温度误差小于5%,压强误差小于10%;计算得到的推力随马赫数、燃油当量比和迎角的增大而增加,随高度增加而减小,单个状态平均计算时间小于0.5s.计算结果表明:该建模方法满足面向控制建模的效率和精度需求,有助于此类飞行器设计初期的动力学和控制相关的分析和设计.
- 肖地波陆宇平姚克明刘燕斌陈柏屹
- 关键词：降阶模型高超声速飞行器
- 火星探测无人机任务规划与建模分析被引量：6
- 2012年
- 利用无人机进行火星探测,具有探测范围广、可看到地形变化等优点.介绍了火星探测无人机总体任务规划的情况,讨论了探测无人机在火星与地球上飞行的区别,建立了火星探测无人机纵向非线性模型,并在平衡点对非线性模型进行泰勒展开,得到线性化模型.通过对线性模型的进一步分析,掌握了火星探测无人机的稳态性能及飞行特点.
- 姚克明王小兰刘燕斌陆宇平肖地波
- 关键词：无人机火星探测
- 吸气式高超声速飞行器考虑控制约束的设计优化被引量：3
- 2014年
- 为了能够获得性能卓越,可靠的吸气式高超声速飞行器(AHSV)设计,需要考虑其特殊动力学特性及控制系统的性能约束,研究面向控制系统设计的系统设计优化策略.首先,简要介绍了AHSV第1原理建模与参数化建模相关的问题与方法;其次,分析了AHSV系统模型与控制系统性能之间的约束耦合特性:系统模型的不稳定极点及其左特征向量与控制信号的饱和约束确定了反馈控制系统的零可控区域;系统模型右半平面(RHP)零极点对于反馈闭环系统灵敏度函数与补灵敏度函数具有峰值约束与带宽限制;最后,考虑系统模型与控制系统约束耦合的特性,根据选取的总体优化设计目标,介绍了系统本体与控制系统组合优化的相关策略.并简要分析了各优化策略的实用性及适用范围.对于AHSV考虑控制系统性能约束的优化设计提供了一种研究方法和设计思路.
- 陆宇平陈柏屹刘燕斌肖地波
- 关键词：吸气式高超声速飞行器
- 应用保护映射理论的高超声速飞行器自适应控制律设计被引量：6
- 2015年
- 针对高超声速飞行器包线范围广、参数变化大的控制需求,应用保护映射理论提出一种高超声速飞行器的自适应控制律设计方法。首先建立整个飞行包线内的线性变参数(LPV)模型,在参数变化边界点设计一个初始的控制结构和参数,然后基于保护映射理论分析初始控制结构使闭环系统稳定的参数范围,通过迭代自动获取整个包线内满足性能指标的控制参数,进而通过多项式拟合设计出高超声速飞行器自适应控制律。所提出的方法能够根据初始控制结构自动寻找一系列满足性能要求的控制器参数,并确定这些控制参数满足闭环系统稳定的设计范围。仿真结果表明,所设计的自适应控制律能够确保高超声速飞行器大包线的设计要求,实现闭环系统的鲁棒稳定。
- 肖地波陆宇平刘燕斌许晨
- 关键词：高超声速飞行器自适应控制
- 高超声速飞行器控制一体化优化设计被引量：4
- 2013年
- 乘波体高超声速飞行器各个子系统之间具有强烈的耦合效应,飞行包线大,因此,需要在飞行器设计早期就将控制相关分析和设计引入,将控制系统参数与气动、推进、结构系统参数一起作为设计参数,并开发能辅助这个设计过程的软件工具。首先将几何外形用参数集表示,建立乘波体高超飞行器的参数化模型。再根据任务需求,确定优化目标函数,然后寻求在约束条件允许的设计空间内的最优参数集。再将系统可控性、闭环稳定性、鲁棒性和时域性能等与控制相关性能指标作为优化指标,将控制对飞行器设计参数调整意见反馈到优化回路,最终得到综和性能最优的飞行器构型。辅助飞行器设计的软件工具能够根据输入的参数集,自动完成飞行器建模和模型动、静态特性分析,并提供多种控制器设计模板。
- 肖地波刘燕斌陆宇平陈柏屹
- 关键词：高超声速飞行器参数化建模
- 一种采用保护映射理论的空天飞行器大包线切换控制方法
- 本发明公开了一种采用保护映射理论的空天飞行器大包线切换控制方法，该方法首先平均网络划分飞行包线选取平衡点并建立线性模型，然后基于间隙度量选择飞行大包线内的标称点，设计空天飞行器控制结构，根据飞行姿态控制目标确定稳定域，根...
- 刘燕斌刘梦影陈柏屹肖地波沈海东
- 文献传递
- 基于遗传算法的嵌入式大气数据传感系统测压孔布局方法
- 本发明公布了一种基于遗传算法的嵌入式大气数据传感系统测压孔布局方法，所述方法如下：初始猜想位置(x<Sub>i</Sub> y<Sub>i</Sub> z<Sub>i</Sub>)作为价值函数的输入，将坐标x<Sub>i...
- 陆宇平刘燕斌张勇肖地波
- 文献传递
- 一种适用锥头体的嵌入式大气数据传感系统改进校准算法被引量：4
- 2014年
- 嵌入式大气数据传感系统的空气动力学模型基于钝头体推导,该模型是否适用于锥头体尚未得到证实;对一典型锥头体进行了空气动力学模型适用性验证,验证结果表明该空气动力学模型用于锥头体时动静压相对误差超过了2.5%;对此,提出了一种适用于锥头体的改进校准算法,并且进行了仿真验证;仿真结果表明动静压相对误差小于0.5%,改进的校准算法有效消除了模型误差。
- 张勇肖前贵陆宇平肖地波刘燕斌
- 关键词：校准算法
