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陆宇平

作品数：235 被引量：921H指数：14
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

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领域

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主题

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作者

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传媒

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年份

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  • 13篇2011
  • 20篇2010
  • 16篇2009
  • 24篇2008
  • 21篇2007
  • 21篇2006
  • 9篇2005
共 235 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
高超声速飞行器应用保护映射的大包线控制律被引量：4
2015年
针对高超声速飞行器模型具有高度非线性和易变的动态特性,应用保护映射理论提出了一种高超声速飞行器大包线控制律设计方法.首先,结合间隙度量理论建立高超声速飞行器线性变参数(linear parameter-varying,LPV)模型,然后设计控制器结构并计算初始点的控制器参数,并根据保护映射理论分析初始控制器使闭环系统稳定的参数区间,通过迭代运算自适应地获得满足性能要求的控制器参数集合.仿真结果表明,建立的LPV模型具有良好的精确度;所设计的大包线控制律能够满足高超声速飞行器的性能要求,并且保证系统在飞行域内全局稳定.
刘梦影刘燕斌肖地波陆宇平张亚平
关键词：高超声速飞行器
低能耗临近空间飞行器的力学分析与配平被引量：1
2008年
对一种利用高空风的风速差控制飞行轨迹的新型低能耗临近空间飞行器,进行了力学分析与配平计算。分析了这种临近空间飞行器的飞行原理,设定了飞行器参数。针对这种飞行器的各组成部分的力学特性不同和与周围空气相对速度差别大的特性,对各组成部分分别进行了受力分析,建立了力学平衡方程组,其中在三维空间里用分段分析的方法对缆绳进行了分析。利用迭代运算的方法,对各组件方程组的集合进行了联立配平计算,绘出了缆绳的空间分布图。计算结果表明,该飞行器利用平流层风速的差异,可以达到轨迹控制的目的,从而极大地节省了能量。
何真陆宇平
关键词：流体力学临近空间飞行器配平高空风
变体飞行器变形辅助机动的建模与滑模控制被引量：12
2015年
以伸缩翼变体飞行器为对象,研究了机翼伸缩辅助机动飞行的建模与控制问题。建立了飞行器气动参数与翼展变形率的函数关系,将机翼伸缩视为辅助操纵方式,构建了变形辅助机动的动力学模型。针对飞行器模型高度非线性的特点和机翼伸缩等会引起复合干扰的问题,提出了一种基于反馈线性化的非奇异动态终端滑模控制(non-singular dynamic terminal sliding mode control,NDTSMC)策略,在保证有限时间收敛的基础上,通过对切换信号的积分作用消除抖振,实现对不确定性的抑制。仿真结果表明,非奇异动态终端滑模控制方法能提高变体飞行器的控制精度和鲁棒性能,更好地消除抖振;变形辅助机动的变体飞行器比常规飞行器具有更强的机动性能和抗干扰能力。
殷明陆宇平何真姚克明
关键词：变体飞行器动力学建模
一种飞翼布局飞行平台FADS系统应用方案研究
2008年
对于一些高性能飞行器(如飞翼布局飞行器),仅采用安装在机头表面的测压孔的FADS系统方案.某些情况下不一定能够给出较为准确的飞行姿态数据;针对飞翼布局飞行平台对高精度迎角、侧滑角的依赖性.给出了一种采用安装于机头表面的测压孔和机翼前缘的测压孔相结合的FADS系统方案,推导了其空气动力学模型,并用BP神经网络拟合出了迎角和侧滑角的修正曲线,结果表明该方案能够满足系统精度的要求。
方习高陆宇平宋秀毅
关键词：飞翼
多星编队飞行的分散式耦合控制技术研究被引量：2
2012年
以多星编队飞行为研究对象,建立了多星编队飞行的分散式相对姿态动力学和运动学模型,结合卫星编队飞行相对位置的非线性动力学模型,利用Backstepping方法设计多星编队飞行的分散式耦合控制器。采用了一种选择性控制策略,能够保证多星编队飞行的控制效率和抗故障能力。数值仿真结果表明了所设计的分散式耦合控制器的有效性。
高有涛徐波陆宇平
关键词：BACKSTEPPING控制
无人机编队队形保持控制器的分散设计方法被引量：8
2008年
针对无人机编队中邻近无人机的数学模型相互耦合的特性,提出了一种分布式编队队形保持控制器的分散设计方法。将无人机编队模型分解成解耦部分和关联部分。对解耦部分直接使用鲁棒控制方法设计控制器,对关联部分采用改进的关联系统分布式控制方法设计控制器。将两个控制器结合起来,控制无人机编队飞行。仿真结果表明:该控制器可以控制无人机编队,在定常运动和机动过程中,都能收敛到期望队形,并且对外界干扰具有一定的鲁棒性。控制器设计过程是分散的,涉及的计算的维数和单个无人机模型的维数相当,具有运算量小的优点。
何真陆宇平
关键词：无人机编队控制分布式控制关联系统解耦
输入饱和及带宽限制下高超飞行器的闭环稳定边界研究被引量：3
2016年
针对于吸气式高超声速飞行器开环不稳定的动力学特性,研究了控制信号存在饱和约束及带宽限制条件下的闭环稳定边界.首先,简要介绍了吸气式高超声速飞行器的建模方法与动力学特性的主要问题.考虑到飞行器控制信号的幅值限制及带宽约束,综合高超声速飞行器的开环不稳定特性,定量地分析了系统的闭环稳定边界:与系统不稳定极点的位置,其对应的左特征向量及控制信号的幅值约束有关;执行器的带宽限制在此基础上进一步缩小了反馈控制系统的稳定边界.根据高超声速飞行器短周期不稳定特性,解析地给出了闭环稳定边界的计算公式.采用蒙特卡洛分析方法对闭环系统的稳定边界及滑模变结构控制器作用下的稳定区域进行验证.仿真结果与理论分析具有一致性,验证了系统开环特性对于闭环稳定性的限制及控制信号带宽约束对稳定性的影响.
陈柏屹刘燕斌雷灏沈海东陆宇平
关键词：高超声速飞行器滑模控制
基于马尔可夫蒙特卡洛法的系统辨识方法研究及应用被引量：4
2022年
提出了基于马尔可夫蒙特卡洛(MCMC)的贝叶斯辨识方法,以解决高超声速飞行器系统辨识中复杂动力学模型转换为简单或稀疏模型所带来的不确定性问题,以及存在的训练数据大和积分难处理的问题。该方法将数据退火算法引入MCMC中,不仅解决了MCMC易陷入局部最优的问题,并且将数据退火与“高信息训练数据”的概念相结合,能够以较低的计算成本分析大数据集。此外,该方法可以对参数估计过程中存在的不确定性进行量化,获得未知参数的最优估计值。通过仿真实验,验证了提出的系统辨识方法的有效性,辨识出的模型能够有效应用于控制器设计之中,并获得较好的控制效果。
曹瑞刘燕斌陆宇平
关键词：高超声速飞行器系统辨识贝叶斯
在SGI图形工作站上实现低空突防三维视景及跨平台实时仿真被引量：13
2002年
研究了在 SGI OCTANE工作站上 ,如何跨平台完成数据通信 ,并基于 Multi Gen / Vega软件实现低空突防三维视景实时仿真的方法。首先利用 Multi Gen 建立仿真系统所必需的复杂三维模型 ,然后利用 Vega实现对飞机模型的三维动画驱动算法 ,最终以三维动画仿真的方式实现飞机沿最优航迹进行综合低空突防飞行的三维视景。本三维仿真系统不论从开发手段 ,还是在现有技术上 ,符合仿真系统三维化的发展趋势 ,符合虚拟现实及仿真系统网络化的要求 ,为综合低空突防提供了逼真的三维场景。
李丽荣沈春林陆宇平王超
关键词：三维建模三维仿真低空突防
火星探测无人机建模与切换控制被引量：1
2010年
火星无人机是未来深空探测的发展方向之一.该文针对火星探测无人机建模与切换控制进行研究,概述火星探测无人机的运行过程,建立火星探测无人机的数学模型,分析带伞飞行和无伞飞行的稳态性能,设计姿态和高度控制系统,实现火星探测无人机的切换控制.仿真研究表明所建模型稳定可行,所提切换控制方法能保证切换过程的安全性和稳定性.
姚克明刘燕斌陆宇平谢启源
关键词：无人机火星探测切换控制稳态性能
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