殷炳叶
- 作品数：8 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学哲学宗教机械工程更多>>
- 基于MAS的多机器人路径规划研究
- 由于路径规划问题是多机器人合理高效地执行任务的前提，它对提高机器人的工作效率至关重要。如何选择合理甚至最佳的路径是非常重要的研究课题。多机器人路径规划是以多机器人系统为对象，在同一工作空间中为每一个机器人找到一条路径，并...
- 殷炳叶
- 关键词：AGENTMAS多机器人路径规划人工势场法
- 文献传递
- 基于MAS机器人协作机制的研究与应用被引量：1
- 2007年
- 本文是在通过分析IR-SDS智能机器人系统平台的基础上实现基于MAS理论的多机器人协作机制,并且在分析合同网和熟人协作机制的基础上,提出了实时响应较好的合同网能力协作机制。通过在IR-SDS上进行实验,并分析实验结果证明了该协作机制的实时性和优越性。
- 王韬马礼殷炳叶
- 关键词：MASAGENT合同网
- 足球机器人路径规划技术的现状与展望被引量：2
- 2007年
- 综述了足球机器人路径规划的研究现状,重点介绍了足球机器人路径规划的方法,并对各种方法的优缺点进行了比较。
- 殷炳叶马礼
- 关键词：足球机器人路径规划人工智能
- 基于MAS的多机器人路径规划研究与应用被引量：3
- 2007年
- 首先介绍了多机器人系统、多智能体理论(MAS)以及基于MAS的多机器人系统的特点和结构,然后又阐述了Agent各功能模块的内容,最后着重介绍了基于MAS的多机器人的路径规划方法。通过在IR-SDS上进行实验,证明了此路径规划方法的可行性。关键词:;;
- 殷炳叶马礼王韬
- 关键词：MASAGENT路径规划
- 基于AT89C52的远程网络称重监控系统软件设计
- 2007年
- 首先介绍了AT89C52单片机的特性,然后对远程网络称重监控系统的软件设计及各功能模块进行了详细说明,实践证明了该系统的可行性。
- 殷炳叶马礼王韬
- 关键词：AT89C52串行通讯称重系统远程网络
- 翻转课堂教学模式在大学生班级心理联络员培训中的运用研究被引量：1
- 2016年
- 在数字化信息时代,新媒体技术被运用到了教育改革中,翻转课堂教学模式应运而生,把它运用在大学生班级心理联络员培训中,可以实现线上和线下培训相结合,充分调动学生学习的积极性,有利于学生对知识的掌握和学院对学生的帮助、指导,使得班级心理联络员培训更加系统化、专业化.本文以中北大学（以下简称“我校”）为例,进行此培训模式的探索与研究.
- 殷炳叶屠鸣李晓彧
- 关键词：教学模式
