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李小飞
作品数:
30
被引量:25
H指数:2
供职机构:
浙江大学
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发文基金:
河南省科技攻关计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
建筑科学
交通运输工程
动力工程及工程热物理
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合作作者
李道飞
浙江大学
俞小莉
浙江大学
王雷
浙江大学
叶锦
浙江大学
王进
浙江大学
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机构
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增压系统
机构
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浙江大学
作者
30篇
李小飞
11篇
王雷
11篇
俞小莉
11篇
李道飞
8篇
陆国栋
8篇
徐焕祥
8篇
王进
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叶锦
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龚国芳
6篇
李文静
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杨华勇
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刘建
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1篇
2007
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泥水平衡盾构综合模拟试验台用五自由度随动支撑系统
本发明公开了一种泥水平衡盾构综合模拟试验台用五自由度随动支撑系统。浮动顶板底部与浮动支板顶部铰接,浮动顶板绕铰接轴轴线方向的转动运动,浮动支板底部通过支撑液压缸垂直连接到支撑底板顶面,支撑底板底部均布装有若干重载万向球;...
龚国芳
刘建
张亚坤
李小飞
张仁贤
李文静
段理文
杨华勇
文献传递
基于最佳操作区域的复合机器人车臂协调自抗扰控制方法
本发明公开了基于最佳操作区域的复合机器人车臂协调自抗扰控制方法,通过构建复合机器人车‑臂冗余系统运动学及动力学模型,设计车‑臂协调最佳操作区域约束流形,基于运动学及动力学模型和最佳操作区域约束流形,构建任务轨迹最优分配算...
李小飞
王进
张海运
陆国栋
发动机压缩空气与摩擦制动相匹配的复合制动系统及方法
本发明涉及复合制动系统和方法,旨在提供一种发动机压缩空气与摩擦制动相匹配的复合制动系统及方法。该系统包括通过高压管路连接至高压储气罐的压缩空气制动系统,高压管路上设电磁阀;还包括摩擦式制动系统,电子控制单元ECU通过信号...
李道飞
王雷
俞小莉
徐焕祥
叶锦
李小飞
发动机压缩空气与摩擦制动相匹配的复合制动系统
本实用新型涉及复合制动系统,旨在提供一种发动机压缩空气与摩擦制动相匹配的复合制动系统。该系统包括通过高压管路连接至高压储气罐的压缩空气制动系统,高压管路上设电磁阀;还包括摩擦式制动系统,电子控制单元ECU通过信号线分别与...
李道飞
王雷
俞小莉
徐焕祥
叶锦
李小飞
文献传递
复合机器人车臂协调动力学最优激励与高精度辨识方法
本发明属于机器人模型辨识领域,公开了一种复合机器人车臂协调动力学最优激励与高精度辨识方法,本发明通过复合机器人车臂协调运动的动力学递推模型设计非奇异线性化回归方程,然后基于有限项傅立叶级数和动力学回归矩阵加权条件数设计车...
李小飞
王进
张海运
陆国栋
泥水平衡盾构综合模拟试验台掘进及姿态模拟试验系统
本发明公开了一种泥水平衡盾构综合模拟试验台掘进及姿态模拟试验系统。底板上的两侧均固定安装有反力墙,两侧的反力墙中间布置有模拟试验系统主体,模拟试验系统主体底部安装有随动支撑机构,反力墙墙面上装有加载液压组件和推进液压组件...
龚国芳
张亚坤
刘建
杨华勇
李文静
李小飞
张仁贤
文献传递
基于冷却水余热多级利用的气动-内燃混合动力系统
本发明涉及发动机动力系统,旨在提供一种基于冷却水余热多级利用的气动-内燃混合动力系统。该系统中,气动发动机的进气稳压箱经高压气体管路接于储气罐,水冷式内燃机的气缸体、气缸盖,水泵和管路构成回路循环;水冷式内燃机的冷却水的...
王雷
李道飞
俞小莉
徐焕祥
叶锦
李小飞
基于冷却水余热多级利用的气动-内燃混合动力系统
本发明涉及发动机动力系统,旨在提供一种基于冷却水余热多级利用的气动-内燃混合动力系统。该系统中,气动发动机的进气稳压箱经高压气体管路接于储气罐,水冷式内燃机的气缸体、气缸盖,水泵和管路构成回路循环;水冷式内燃机的冷却水的...
王雷
李道飞
俞小莉
徐焕祥
叶锦
李小飞
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泥水盾构泥水压力动态平衡自适应控制研究
泥水盾构机是一种以膨润土泥浆支撑开挖面的集推进、衬砌、泥水环流和气体保压等为一体的技术密集型隧道建设装备,在泥水支护压力和实际水土压力之间建立有效的平衡关系是保证盾构掘进中开挖面稳定和安全高效施工的重要基础。但现有理论研...
李小飞
关键词:
泥水盾构机
泥水压力
自适应控制系统
文献传递
基于最大似然估计的复合机器人动力学全参数辨识方法
本发明属于机器人模型辨识领域,涉及一种基于最大似然估计的复合机器人动力学全参数辨识方法,包括以下步骤:步骤一:基于拉格朗日方程构建复合机器人的全参数线性化的动力学模型;步骤二:基于周期性傅立叶级数激励轨迹和测量噪声分布特...
李小飞
王进
张海运
陆国栋
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