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张文静

作品数：12 被引量：6H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇机器人
  • 5篇工业机器人
  • 3篇坐标系
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学标定
  • 2篇再利用
  • 2篇摄动
  • 2篇世界坐标系
  • 2篇网络
  • 2篇位姿
  • 2篇位姿估计
  • 2篇线段
  • 2篇相机
  • 2篇两步法
  • 2篇估计方法
  • 2篇标定方法
  • 1篇调度
  • 1篇调度框架
  • 1篇学习自动机
  • 1篇优先级反转

机构

  • 12篇南京航空航天...

作者

  • 12篇张文静
  • 6篇徐贵力
  • 4篇雷磊
  • 4篇宋晓勤
  • 3篇郭瑞鹏
  • 3篇王正盛
  • 3篇程月华
  • 2篇王彪
  • 2篇田裕鹏
  • 2篇李慧
  • 1篇蔡圣所
  • 1篇黄涛
  • 1篇王俊杰

传媒

  • 1篇计量与测试技...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2010
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于两步法的工业机器人几何参数误差标定方法
本发明涉及一种基于两步法的工业机器人几何参数误差标定方法，通过构建标定坐标系，所述标定坐标系包括测量坐标系和约束坐标系，根据机器人连杆坐标系与标定坐标系之间的相互转换关系建立误差模型，得到机器人连杆坐标系与标定坐标系之间...
徐贵力程月华王正盛郭瑞鹏董文德张文静闫富菊
一种基于两步法的工业机器人几何参数误差标定方法
本发明涉及一种基于两步法的工业机器人几何参数误差标定方法，通过构建标定坐标系，所述标定坐标系包括测量坐标系和约束坐标系，根据机器人连杆坐标系与标定坐标系之间的相互转换关系建立误差模型，得到机器人连杆坐标系与标定坐标系之间...
徐贵力程月华王正盛郭瑞鹏董文德张文静闫富菊
文献传递
直升机非线性“地面共振”分析研究
直升机是一个典型的非线性多体动力学系统,无论是在飞行中还是地面上受到诸多的激励并使系统产生相应的复杂的运动。当传统的铰接式旋翼旋转时,在一定条件下能使直升机发生机械/旋翼动不稳定现象,叫做“地面共振”。“地面共振”是直升...
张文静
关键词：自激振动极限环
文献传递
基于位移传感器的工业机器人运动学标定技术研究
随着工业机器人应用领域的扩大和离线编程技术的推广，对于机器人绝对定位精度的要求也越来越高。工业机器人标定技术在不需要更换部件的前提下，能够以较低成本改善机器人绝对定位精度，对于提高机器人工作效率和质量有着重要的研究意义和...
张文静
关键词：工业机器人位移传感器运动学标定
一种工业机器人运动学标定系统及标定方法
本发明涉及一种工业机器人运动学标定系统，包括安装于机器人末端的测量装置和设置于机器人工作空间的标定装置和数据处理装置，该装置不仅成本降低，而且携带使用方便，可应用于工业现场的机器人在线快速标定。本发明在该测量装置上建立测...
徐贵力程月华王正盛郭瑞鹏董文德张文静闫富菊
文献传递
一种基于Tsai算法的改进位姿估计方法
本发明公开了一种基于Tsai算法的改进位姿估计方法，包括步骤，对使用的相机进行标定得到相机焦距；在相机的当前使用位姿下，对空间中的共面的至少5个特征点进行成像，以特征点中任意一个特征点P<Sub>0</Sub>为原点建立...
徐贵力张文静陈茂武王彪田裕鹏
文献传递
一种基于图论和小样本近端策略优化的计算任务卸载方法
本发明提出的一种基于图论和小样本近端策略优化的计算任务卸载方法，在考虑到车联网移动边缘计算场景中子卸载任务之间存在优先级与依赖关系的约束条件下，将总计算任务分解为多个可以分步完成的子任务并抽象为任务流程图，提出一种具有两...
徐博文宋晓勤张文静张莉涓雷磊朱晓浪牛凯华李慧蔡圣所
工业机器人接触式标定技术分析与研究
2022年
工业机器人标定技术是提高机器人绝对定位精度、实现机器人离线编程及快速故障恢复的有效途径。本文提出一种通用的面向六自由度工业机器人的接触式标定计算流程。针对机器人基坐标系与测量坐标系的转换关系不固定、传统位置误差模型不适用的问题,将测量坐标系、标定板坐标系与机器人的转换矩阵作为未知参数,推导了测量坐标系下的位置误差模型。并在修正的MDH模型下,给定不同的几何参数误差范围,比较位置误差模型以及距离平方差模型下的参数辨识的效果。实物验证结果表明,误差补偿后机器人的绝对定位精度整体提高了50%。
谈冬兴黄涛张文静徐贵力
关键词：误差补偿
一种基于增强型双深度Q网络的车联网无线资源分配方法
本发明提出了一种基于增强型双深度Q网络的车联网无线资源分配方法，该方法适用于高动态车载环境中的城市道路资源分配场景。通过引入优先经验回放和多步学习等技巧到多智能体双深度Q网络中，优化V2V链路的子带与功率分配策略。该算法...
张文静宋晓勤张莉涓雷磊吴志豪
一种基于时间窗的随机估计自学习邻居发现方法
该发明公开了一种基于时间窗的随机估计自学习邻居发现方法。该发明属于通信网络邻域，主要解决了定向自组织网络中邻居节点发现难度大，收敛时间长的问题。该方法将邻居发现问题中的网络节点建模为学习自动机，然后利用随机估计量和基于时...
白文祥雷磊张莉涓刘勇超宋晓勤牛凯华李慧张文静王俊杰
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