夏庆锋
- 作品数：34 被引量：78H指数：6
- 供职机构：南京大学金陵学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于机器人竞赛的应用型人才培养初探被引量：7
- 2012年
- 机器人技术是一门跨专业、高度综合的新兴学科,是培养学生综合应用能力和开展素质教育的良好载体。本文重点介绍了我校以机器人社团作为基础培训的教学竞赛一体化的培养体系和培养方法,并总结了该培养体系和培养方法的应用情况。经过两年多的教学竞赛实践,取得了较好的成效。
- 夏庆锋丁尧万凯
- 关键词：机器人竞赛教学应用型人才
- Proteus仿真软件在嵌入式系统教学实验中的应用
- 2015年
- 针对嵌入式系统教学过程中存在诸如课程直观性不强,学生动手能力不足等问题,以及为了更好地提高学生的创新性。本文提出了利用proteus以及keil软件作为课程教学的辅助手段设计一系列案例使得嵌入式系统理论教学更加形象化,提高学生学习的积极性,且使得实验教学对于设备的要求有所降低,节约了实验教学成本。
- 张燕夏庆锋谢鹏飞
- 关键词：PROTEUS软件嵌入式系统仿真辅助教学
- 基于区域划分的抢球博弈策略被引量：1
- 2018年
- 为解决抢球博弈项目中机器鱼路径规划问题,提出一种基于区域划分的抢球博弈比赛策略。针对该项目的特点,将水池划分为守球区、对战区和盗球区3大区域,通过优先判断水球所处区域,再判断机器鱼所处区域,进而执行相应动作的策略。实验结果表明:该策略可行性高,简单高效,已成功应用于2016年国际水中机器人大赛中,大大提高了进球效率。
- 郭首亮夏庆锋鲍雪婷张燕
- 关键词：机器鱼路径规划
- 基于TCS3200的识别技术及其在机器人上的应用被引量：6
- 2016年
- TCS3200作为一种可编程彩色光到频率的转换器,具有RGB频率采集速度快,精度高的特点,可在机器人识别技术上得以良好的应用。本文将TCS3200传感器的输出量在ARM Cortex-M3内核的LPC1768芯片上进行处理,并采用模糊处理,算法改进等方法提升传感器的性能,使其更适应机器人多场景应用。通过在创意之星Multi FLEX2-PXA270的应用,此传感器可完成敌我识别、颜色判断、辅助纠偏等功能。经过适应性移植,TCS3200传感器可广泛应用于机器人技术。
- 陈鉴夏庆锋贾静雯秦晨芝
- 关键词：机器人识别技术
- 全文增补中
- 一种竞赛机器人的设计策略
- 2011年
- 本文介绍了2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中武术擂台赛的竞赛目的和内容,根据南京大学金陵学院参赛队伍的实际情况,提出了仿人组机器人的设计思路、设计方案和设计步骤,并详细阐述了仿人组机器人设计和调试过程中遇到的各种问题以及相应的解决方案。最后探讨了南京大学金陵学院参加历次机器人大赛的心得和体会。
- 夏庆锋
- 关键词：机器人
- 基于多传感器的姿态测量系统设计被引量：5
- 2013年
- 本文针对姿态测量的自主性、低成本、微型化的要求,设计了三轴数字陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘与ATmega128相结合的姿态测量系统,并且通过上位机显示姿态测量值。
- 张燕夏庆锋谢鹏飞
- 关键词：机器人传感器
- 基于位姿状态的机器鱼水中角力策略被引量：1
- 2016年
- 为了使机器鱼在水中角力项目中取得时间上的优势,对机器鱼水中角力策略进行改进。姿态调整可使机器鱼对漂浮物保持最佳的施力方向,区域划分可减少机器鱼寻点的时间,这两点在策略中的应用可以有效地缩短机器鱼在游动过程中调整姿态的时间,通过理论分析和实验得到根据位姿寻点的进攻策略为最佳。应用此策略我队在2015年各级比赛中取得优异成绩。
- 贾静雯陈鉴夏庆锋秦晨芝黄瑞琛
- 关键词：机器鱼位姿进攻策略
- 模糊滑模控制在AUV控制中的应用被引量：1
- 2010年
- 本文针对自治水下机器人(AUV)的控制特点,建立了AUV水平面动力学的数学模型,将模糊逻辑引入到了滑模控制器的设计中,通过模糊控制规律直接设计滑模控制量,并运用计算机仿真手段进行了验证,仿真结果验证了该控制方法具有很好的控制性能,有效地消除了滑模控制的抖振,对外部扰动具有较强的鲁棒性,而且具有良好的响应特性。
- 夏庆锋刘健
- 关键词：自治水下机器人模糊控制滑模控制
- 独立学院开展机器人创新设计实训课程探索被引量：2
- 2017年
- 机器人创新设计实训的目的在于培养具有创新精神的应用型人才,本文重点介绍独立学院在开展机器人创新设计实训课程的设计的讨论,目的在于培养学生独立自主学习的能力,对机器人自主感知,分析处理数据,判断与决策等方面知识有一定了解。
- 谢鹏飞夏庆锋张燕邹发光
- 关键词：机器人课程
- 机器鱼水中全局救援策略的改进与创新
- 2018年
- 针对机器鱼水中全局救援策略,本文提出一种双态三环同心圆策略,该策略通过重新设定机器鱼状态、划分撞击区域,改变撞击策略,创新性地实现了让机器鱼在一次初态下进行多次撞击的功能,并根据该策略设计出一种新的撞击算法。实践表明,新的撞击算法使机器鱼能够更加准确、高效地撞击目标点,并成功应用于2017年第十届国际水中机器人大赛中,为参赛队伍夺得一等奖的成绩。
- 林志舟张燕夏庆锋
- 关键词：机器鱼
