陈鉴
- 作品数：3 被引量：8H指数：1
- 供职机构：南京大学金陵学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于位姿状态的机器鱼水中角力策略被引量：1
- 2016年
- 为了使机器鱼在水中角力项目中取得时间上的优势,对机器鱼水中角力策略进行改进。姿态调整可使机器鱼对漂浮物保持最佳的施力方向,区域划分可减少机器鱼寻点的时间,这两点在策略中的应用可以有效地缩短机器鱼在游动过程中调整姿态的时间,通过理论分析和实验得到根据位姿寻点的进攻策略为最佳。应用此策略我队在2015年各级比赛中取得优异成绩。
- 贾静雯陈鉴夏庆锋秦晨芝黄瑞琛
- 关键词：机器鱼位姿进攻策略
- 一种无线遥控模块在竞赛机器人中的应用被引量：1
- 2016年
- 针对比赛中机器人控制不够灵活、控制范围受限等问题,本文根据遥控接收范围、收发数据的稳定性与灵敏度,使用一种无线遥控接收模块RXC6;在机器人的控制系统上加装此模块并对其进行编码使用,机器人通过与其他传感器间的配合,实现实时接收命令。本文对两种不同的控制系统进行对比实验,结果表明:该无线遥控模块接收效率高,控制效果明显。
- 秦晨芝贾静雯陈鉴黄瑞琛夏庆锋
- 关键词：机器人遥控技术数据采集
- 基于TCS3200的识别技术及其在机器人上的应用被引量：6
- 2016年
- TCS3200作为一种可编程彩色光到频率的转换器,具有RGB频率采集速度快,精度高的特点,可在机器人识别技术上得以良好的应用。本文将TCS3200传感器的输出量在ARM Cortex-M3内核的LPC1768芯片上进行处理,并采用模糊处理,算法改进等方法提升传感器的性能,使其更适应机器人多场景应用。通过在创意之星Multi FLEX2-PXA270的应用,此传感器可完成敌我识别、颜色判断、辅助纠偏等功能。经过适应性移植,TCS3200传感器可广泛应用于机器人技术。
- 陈鉴夏庆锋贾静雯秦晨芝
- 关键词：机器人识别技术
- 全文增补中
