谢鹏飞
- 作品数：13 被引量：14H指数：2
- 供职机构：南京大学金陵学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 人工免疫算法在机器人路径规划中的研究
- 2018年
- 针对传统免疫算法应用于机器人路径规划中,存在的早熟收敛、容易陷入局部最优及后期收索能力减弱等缺陷,本文引入克隆选择算子,按照种群中抗体亲和度的大小进行选择克隆,并对抗体采用高频变异的方式进行改进。使用Matlab搭建机器人路径规划仿真平台,在栅格地图环境下,对传统算法和改进算法进行对比仿真分析,仿真结果表明改进后的人工免疫算法,有效地避免了局部收敛,提高了收敛速度,所规划路径更接近最优路径,并且扩大了搜索范围,改善了局部搜索能力差等问题。验证了本文所提改进方案的可行性和有效性。
- 孙海洋郭黎黎谢鹏飞王先一
- 关键词：机器人路径规划人工免疫算法局部搜索能力MATLAB早熟收敛选择算子
- 一种塔式结构的擂台竞赛机器人
- 本实用新型公开了一种塔式结构的擂台竞赛机器人，包括主座，位于主座顶部中端设置有机身一且通过铆钉相连接，机身一顶端设置有机身二且通过螺栓相连接，机身二顶端设置机身三且通过螺栓相连接，位于主座内壁左端设置有主电池，机身二前端...
- 谢鹏飞
- 基于多传感器的姿态测量系统设计被引量：5
- 2013年
- 本文针对姿态测量的自主性、低成本、微型化的要求,设计了三轴数字陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘与ATmega128相结合的姿态测量系统,并且通过上位机显示姿态测量值。
- 张燕夏庆锋谢鹏飞
- 关键词：机器人传感器
- 独立学院开展机器人创新设计实训课程探索被引量：2
- 2017年
- 机器人创新设计实训的目的在于培养具有创新精神的应用型人才,本文重点介绍独立学院在开展机器人创新设计实训课程的设计的讨论,目的在于培养学生独立自主学习的能力,对机器人自主感知,分析处理数据,判断与决策等方面知识有一定了解。
- 谢鹏飞夏庆锋张燕邹发光
- 关键词：机器人课程
- 一种适用于擂台机器人的方向定位方法被引量：1
- 2020年
- 本文介绍一种适用于比赛用擂台机器人的方向定位方法与设计思路,主要利用传感器的布局实现擂台机器人的快速定位和制敌。本系统采用STM32作为主控芯片,使用GY-26电子罗盘获取方位信息,最后实现机器人的方向判断。本系统能够实现擂台机器人的快速方位判断,可靠性高,具有结构简单等特点。
- 谢鹏飞张燕
- 关键词：电子罗盘STM32
- 一种擂台赛机器人及其使用方法
- 本发明公开了一种擂台赛机器人及其使用方法，包括塔式结构，所述塔式结构包括顶层结构、中层结构以及底层结构，顶层结构在四个角分别安装一个第一红外接近传感器，以与车体呈45°角安置，用作边缘检测，中层结构在擂台机器人左右以及前...
- 谢鹏飞张燕朱凯刘益新
- 基于自动化应用型实践课程群的教学改革研究
- 2022年
- 随着中国制造的提出以及社会发展的需求,应用型人才的培养显得尤为重要。为了提高学生的实践动手技能,自动化专业的实践课程设计就显得尤为重要。文章主要阐述了在教授自动化实践课程的基础上形成了课程群的教学方式,通过课程群的耦合性以及课程间的融合提高了学生的动手能力。
- 金凌晨顾新艳谢鹏飞张燕
- 关键词：课程群案例式教学
- 独立学院开展机器人竞赛的探索与实践被引量：2
- 2015年
- 本文介绍南京大学金陵学院以培养高素质具有创新精神的应用型人才为目标,积极参加机器人竞赛的发展历程,提出了适合独立学院特点的竞赛机器人组织训练培养体系,最后总结了机器人竞赛的培养方法。在五年多的竞赛实践中,该学院取得了较好的成绩。
- 夏庆锋张燕谢鹏飞刘益新邹发光
- 关键词：机器人竞赛
- Proteus仿真软件在嵌入式系统教学实验中的应用
- 2015年
- 针对嵌入式系统教学过程中存在诸如课程直观性不强,学生动手能力不足等问题,以及为了更好地提高学生的创新性。本文提出了利用proteus以及keil软件作为课程教学的辅助手段设计一系列案例使得嵌入式系统理论教学更加形象化,提高学生学习的积极性,且使得实验教学对于设备的要求有所降低,节约了实验教学成本。
- 张燕夏庆锋谢鹏飞
- 关键词：PROTEUS软件嵌入式系统仿真辅助教学
- 一种塔式结构的擂台竞赛机器人设计
- 2022年
- 本文介绍一种适用于武术擂台竞赛机器人的结构设计方法,通过模块化设计层式结构,搭建一个形如宝塔造型的机器人,以提高在快速竞赛过程中的得分效率。本文是基于中国机器人大赛武术擂台赛项目背景下,通过竞赛指定器材进行机器人的搭建,通过14个分布在塔式结构每一层的传感器,来获取机器人在擂台上和擂台下的方位,以提高竞赛得分效率的目的。
- 谢鹏飞张燕
- 关键词：机器人塔式结构
