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刘云

作品数：28 被引量：0H指数：0
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 2篇会议论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇月面
  • 4篇地形
  • 4篇定姿
  • 4篇引擎
  • 4篇月球
  • 4篇三维引擎
  • 4篇转向角
  • 4篇转向轮
  • 4篇轮系
  • 4篇敏感器
  • 4篇模拟器
  • 4篇环境感知
  • 4篇感知
  • 4篇OSG
  • 3篇纹理
  • 2篇等高线图
  • 2篇等价
  • 2篇地貌
  • 2篇地形地貌
  • 2篇地形数据

机构

  • 28篇北京控制工程...

作者

  • 28篇刘云
  • 20篇邢琰
  • 18篇毛晓艳
  • 18篇刘祥
  • 18篇贾永
  • 16篇何英姿
  • 12篇王大轶
  • 12篇陈建新
  • 12篇何健
  • 8篇万丽景
  • 8篇张晋
  • 4篇徐忠宾
  • 4篇党纪红
  • 4篇梁枫
  • 4篇石磊
  • 4篇汤亮
  • 2篇刑琰
  • 2篇牟小刚
  • 2篇张志
  • 2篇朱志斌

年份

  • 3篇2017
  • 12篇2015
  • 9篇2014
  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 2篇2006
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种转向轮转向轴斜装的轮系控制方法
一种转向轮转向轴斜装的轮系控制方法，步骤：（1）对轮系中每个转向轮建立转向轮转角转换方程；并进行直线拟合，得到斜装转向角与正交转向角的比例关系；（2）将每个转向轮实际的斜装转向角转化为对应的等价正交转向角；（3）按照通用...
滕宝毅邢琰王大轶何英姿刘云刘祥毛晓艳贾永徐忠宾
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月球车定位技术的研究与实验
月球车所需完成的任务都是通过位置术语描述的,定位是月球车工作的前提和关键。严格说来,月球车的定位应分解为两个定位过程:初始定位和运动过程定位。目前在初始定位算法方面的研究甚少,本文提出了一种基于太阳敏感器和地球红外敏感器...
刘云陈建新邢琰
关键词：月球车数据融合EKP
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一种基于OSG三维引擎的经典轨道三维空间关系构建方法
一种基于OSG三维引擎的经典轨道三维空间关系构建方法，直接基于轨道系六根数建立空间关系，可以动态展示升交点赤经、轨道倾角、近地点辐角及真近点角几何角度变化过程；轨道根数参数表示过程基于空间几何关系，卫星视角跟踪和位置计算...
汤亮石磊邓文浩涂俊峰刘云白旭辉
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一种巡视器地面导航规划控制方法
一种巡视器地面导航规划控制方法，步骤包括：序列图像拼接、三维地形恢复、地形可通过性分析、路径规划和移动策略生成。本发明基于双目立体视觉系统对巡视器进行地面导航规划控制，能够根据巡视器探测目标的位置结合实际情况选择包含探测...
邢琰刘祥滕宝毅毛晓艳王大轶何健刘云何英姿贾永
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一种巡视器闭环跟踪控制方法
一种巡视器闭环跟踪控制方法，巡视器接收并解析地面发送的指令，根据指令内容进入位置闭环控制或者位置及航向闭环控制或者路径跟踪控制流程；本发明通过一次性给定闭环控制目标点并定周期执行位置控制，巡视器即可实现持续朝向目标点运动...
邢琰滕宝毅刘祥毛晓艳贾永王大轶何英姿陈建新何健刘云张晋万丽景党纪红
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月球探测车初始位姿确定的研究
月球探测车的初始位姿的确定精度是月球探测车运动与工作的前提,目前在初始定位算法方面的研究甚少。本文提出了一种基于太阳敏感器和地球红外敏感器（或星敏感器）的仿双矢量定姿的初始位姿确定方法,用于解决月球探测车的初始位姿的确定...
刘云陈建新邢琰
关键词：月球探测车
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一种压力气源系统
一种压力气源系统，包括远程监控模块、两个空压机、三个空气储罐、三个空气后处理模块、压缩空气含油量检测仪、制氮机、氧气浓度检测仪、空气增压模块、氮气增压模块、氮气储罐组和环境氧气浓度监测仪，将环境空气压缩作为压缩空气气源，...
张勇智牟小刚朱志斌郝永波贾永刘云
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一种月面地形地貌模拟器制造方法
本发明公开了一种月面地形地貌模拟器制造方法，（1）本发明提出了根据典型月球表面统计特征随机生成月面地形地貌模拟器等高线图的方法，保证了相关试验的可靠性。（2）本发明在制造过程中对月面地形地貌模拟器的光学反射特性进行测试，...
贾永邢琰毛晓艳王大轶徐希悦何英姿陈建新何健刘云刘祥滕宝毅梁枫谭顺栓
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一种月面巡视探测器的三维定姿与局部定位方法
一种月面巡视探测器的三维定姿与局部定位方法如下：(1)探测器处于静态时，利用三轴加速度计敏感确定滚动和俯仰角；(2)利用太阳敏感器确定偏航角姿态；(3)三轴姿态和陀螺偏差作为状态量，三轴加速度计确定的滚动、俯仰角和由太阳...
刑琰刘云张志
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一种巡视器静态时陀螺故障自主诊断方法
一种巡视器静态时陀螺故障自主诊断方法，能够利用巡视器静止状态下待测角速度已知且稳定的条件，不需要姿态信息，对四个陀螺进行故障诊断。该方法基本流程为：首先，建立四个陀螺输出之间的冗余关系；然后，对冗余关系的一致性进行判断，...
邢琰滕宝毅刘祥毛晓艳贾永何英姿刘云万丽景张晋
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