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贾永

作品数：102 被引量：9H指数：1
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家中长期科技发展规划重大专项上海市“科技创新行动计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 97篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 3篇机械工程
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇天文地球
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 12篇地形
  • 11篇气浮台
  • 11篇航天
  • 11篇航天器
  • 9篇月面
  • 9篇交会
  • 9篇交会对接
  • 9篇复杂地形
  • 8篇体视觉
  • 8篇立体视
  • 8篇立体视觉
  • 8篇仿真
  • 8篇感知
  • 7篇环境感知
  • 6篇自主避障
  • 6篇先验
  • 6篇力矩
  • 6篇经纬仪
  • 5篇月球
  • 5篇轮系

机构

  • 102篇北京控制工程...
  • 2篇上海交通大学
  • 2篇空间智能控制...
  • 1篇中国空间技术...

作者

  • 102篇贾永
  • 53篇邢琰
  • 46篇毛晓艳
  • 40篇刘祥
  • 28篇牟小刚
  • 27篇汤亮
  • 24篇何英姿
  • 19篇段文杰
  • 18篇刘云
  • 16篇刘磊
  • 14篇王大轶
  • 14篇陈建新
  • 13篇张晋
  • 13篇何健
  • 11篇胡海霞
  • 10篇朱志斌
  • 10篇唐强
  • 10篇袁利
  • 8篇万丽景
  • 8篇王勇

传媒

  • 2篇中国科学：技...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇制冷技术
  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 6篇2024
  • 12篇2023
  • 8篇2022
  • 10篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 8篇2017
  • 1篇2016
  • 26篇2015
  • 12篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 102 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种摇臂悬架结构巡视器的局部精确定位方法
一种摇臂悬架结构巡视器的局部精确定位方法，首先计算六轮作用下的巡视器理论瞬时本体速度，然后计算六轮作用下的巡视器理论瞬时转向角速度，最后计算带有滑移补偿的巡视器位置估值信息。与现有技术相比，本发明能够较好地反映地形变化对...
滕宝毅邢琰刘祥贾永张晋顾朋李化云
一种空间七自由度机械臂的悬吊卸载系统及方法
本发明提供了一种空间七自由度机械臂的悬吊卸载系统及方法，涉及航天器地面试验技术领域，该系统包括：按配重后各个部分质心位置在关节转动中不变原则，将空间机械臂划分四个等效部分，分别为第一工作部分、第二工作部分、第三工作部分和...
段文杰张海博贾永胡海霞何英姿
面向地外天体表面智能感知与操控研究的多源数据集
2022年
未来的地外天体探测已展现出人工智能的广阔应用前景,探测器可主动感知环境、理解环境,发现高价值目标,进行可靠推理和有效决策,并通过高精度导航和操控实现任务目标.地外天体表面场景复杂,地形地貌和地质等物理化学特性均无法确知,面向地外天体表面探测的智能感知与操控研究缺少有效的学习训练和测试验证数据集.本文介绍了北京控制工程研究所智能无人系统实验室在地外复杂场景模拟场条件下建立的天衢1.0多源数据集,数据集包含多源环境感知数据、探测器自身状态数据以及场景精准外测数据,能够为地外探测智能感知与操控研究提供研究与验证数据,推动深空探测人工智能理论方法与技术应用研究.
邢琰姜甜甜贾永贾永杨孟飞
关键词：感知操控数据集
一种用于立体视觉视差图的滤波方法
一种用于立体视觉视差图的滤波方法，应用于从图像中恢复的视差数据的滤波处理，去除噪声点，以利于后续应用，如三维重建、场景分析和路径规划等。包括以下步骤：处理视差数据，将其转换为连续和整型的图像数据；根据视差图的分布特点设计...
毛晓艳滕宝毅刘祥邢琰贾永
文献传递
一种基于减重配重和倾角感应的低重力模拟装置及方法
一种基于减重配重和倾角感应的低重力模拟装置及方法，所述装置包括减重平台主体(6)、配重单元(5)、二维平动单元(4)、倾角感知绞车单元(3)和张力绳索(2)。本发明利用简单的平衡原理和配重抵消重量的方法，简化了恒张力机构...
贾永邢琰胡海霞段文杰王鹏基谭顺栓滕宝毅牟小刚毛晓艳郝永波刘祥
文献传递
一种月面地形地貌模拟器制造方法
本发明公开了一种月面地形地貌模拟器制造方法，（1）本发明提出了根据典型月球表面统计特征随机生成月面地形地貌模拟器等高线图的方法，保证了相关试验的可靠性。（2）本发明在制造过程中对月面地形地貌模拟器的光学反射特性进行测试，...
贾永邢琰毛晓艳王大轶徐希悦何英姿陈建新何健刘云刘祥滕宝毅梁枫谭顺栓
文献传递
一种基于双目立体视觉的巡视探测器自主避障规划方法
一种基于双目立体视觉的巡视探测器自主避障规划方法：生成局部地形的DEM数据；根据双目立体视觉系统的视场范围构建栅格地图，对地图上每个栅格进行DEM数据统计，并对DEM进行去噪处理；进行地形可通过性分析，生成适宜度地图；利...
刘祥邢琰滕宝毅贾永毛晓艳
文献传递
一种基于wMPS的动态物体的位置姿态测量方法
一种基于wMPS的动态物体的位置姿态测量方法，首先在测量试验现场放置激光发射站，在被测物表面安装激光接收器，并令激光发射站匀速自转并发送光脉冲信号，然后通过内部晶振、各个激光发射站的自转周期得到各个激光接收器的旋转角度及...
贾永汤亮朱志斌郝永波周扬刘涛邾继贵杨凌辉
一种航天器交会对接最后逼近段相对轨道与姿态跟踪控制方法
一种航天器交会对接最后逼近段相对轨道与姿态跟踪控制方法，为了解决现有预设性能控制方案中控制器设计对系统跟踪误差初值有依赖性，而且现有的方法在考虑相对轨道与姿态跟踪误差预设性能约束的情况下，不能保证满足实际交会对接任务中推...
袁利刘磊汤亮贾永牟小刚陶佳伟刘昊
文献传递
一种局部精度约束的三维地形生成方法
一种局部精度约束的三维地形生成方法，该方法通过对菱形正方形算法的优化，实现子级约束控制，使生成地形形态更接近自然形态。通过局部约束条件，引入固定形态数据产生高度逼真的自然效果，并通过提取中间部分网格，进行中心约束，极大提...
徐希悦贾永唐强张南峰石磊
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