闫建国
- 作品数：168 被引量：746H指数：15
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
- 无人机飞控计算机硬件故障诊断方法被引量：3
- 2011年
- 为了解决某型无人机飞行控制计算机通信故障的问题,针对其飞控计算机的基本结构,分析了无人机控制计算机系统关键的硬件结构和数据链路结构,给出了飞控计算机的常见通信故障原因和通信故障的表现形式;针对不同的通信故障源,从数据链路的角度,设计了对应的以软件方法排查硬件问题的故障诊断流程,给出了详细的设计步骤和关键性的程序;工程实践证明,此方法成本低、效率高,定位准确,能够解决实际工程中无人机飞控计算机的通信故障,具有实际应用价值和推广价值。
- 于斌闫建国邢小军袁燎原赵静
- 关键词：DSP故障诊断无人机硬件故障
- 基于Mean shift聚类的粒子滤波机动目标追踪算法
- 本发明涉及一种基于Mean shift聚类的粒子滤波机动目标追踪算法，该算法首先利用Mean shift的特征空间方法自适应的计算粒子集的聚类，无需初始化聚类中心与聚类个数，便能自适应的准确确定粒子集中的聚类，通过聚类精...
- 屈耀红王卓雅吴佳驹牟雪闫建国
- 文献传递
- 基于PIC单片机的舵机控制系统设计被引量：2
- 2008年
- 以高性能无人机舵机伺服控制系统的研制为背景,介绍了一种基于PIC单片机的高精度伺服控制系统。以PIC单片机为控制芯片产生PWM信号,控制功率驱动电路,驱动直流电动机,实现伺服控制系统。软件采用位置、速度和电流三闭环控制算法,利用模糊控制算法对位置环的PID参数进行实时调整,同时在速度环与电流环中使用积分分离的PI控制算法。实验结果表明,系统具有强抗干扰、响应速度快、可靠性高等特点。
- 王志远闫建国孙倩
- 关键词：舵机PIC单片机模糊PID
- 测控仪表非易失性数据存储的软件设计被引量：4
- 2003年
- 以温度测控仪表为例分析了单片机系统进行非易失性数据存储时软件要解决的几个问题。运用指针解决了定义重合与地址重合问题,运用给RAM打软标记的办法解决了控制参数的初始化问题,给出了相应的C51程序。实践表明此方法易于操作,可靠性高。
- 刘歌群卢京潮闫建国
- 关键词：测控仪表软件设计非易失性数据存储C51单片机
- 基于PID神经网络的无人机三维航迹控制方法研究被引量：4
- 2014年
- 在研究无人机空中加油航迹控制时,发现二维航迹控制方法难以实现高精度的控制要求。其主要问题是二维航迹控制只能解算出水平面的位置,忽略了高度信息。主要描述了三维航迹控制方法及控制器设计。在二维导航控制的基础上,采用非定高航程推算原理解算出无人机实时位置信息。着重分析航点高度信息算法,飞控系统实时跟踪此计算高度,完成轨迹控制。控制器采用PID神经网络方法,与传统PID控制相比能明显改善控制器性能,响应快,超调小,稳态精度高,能够满足无人机三维航迹控制的飞行要求。
- 杨格闫建国
- 关键词：PID神经网络
- 基于GPS仿真器的无人机导航系统半物理仿真研究被引量：3
- 2008年
- 讨论了无人机导航半物理仿真系统中GPS仿真器的设计方法;根据GPS接收机输出信息的特点和WGS-84与各种坐标系的转换关系,将飞机模拟系统解算得到的无人机位置信息转换成与之对应的GPS信号传输到导航链路,用于无人机航迹控制;根据导航飞控系统功能的要求,构建了一个半物理仿真平台来验证此系统,试验结果证明了采用模拟GPS仿真器完全可以对导航软件的功能进行有效的验证,并达到了预期设计要求。
- 王小斌闫建国凌琼
- 关键词：无人机半物理仿真
- 基于VC++的无人机飞控地面站软件的开发被引量：23
- 2009年
- 针对某型无人机飞行监测和控制的要求,以VC++可视化语言为开发工具,嵌入NI控件,设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式,串口通信上,实现了遥测数据的实时显示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能;以太网通信上,很好地实现了与导航地面站的接口设计;经过实际联调,系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能,并具有很好的扩展性。
- 宁金星卢京潮闫建国
- 关键词：无人机模块化设计数据库
- 基于笔划类型的字符细化算法研究被引量：11
- 2001年
- 字形细化可以大大简化汉字识别特征的提取过程，提高汉字识别的准确性和快速性，是字符识别最重要的预处理技术之一。文中探索并提出了一种提取字符的组成笔划并根据笔划类型直接求取各笔划的中心骨架，从而完成对字符细化的细化算法，并将其用于所研制的汽车牌照计算机自动识别系统之中，取得了令人满意的效果。
- 闫建国高华卢京潮
- 关键词：字符识别汉字识别汉字信息处理
- 三架固定翼无人机协同编队飞行避障策略被引量：5
- 2019年
- 针对无人机编队执行空战任务过程中存在无人机之间以及无人机与障碍物发生碰撞的问题,提出单向网络连接结构的多无人机避障算法和基于人工势场的控制方法,同时应用于无人机编队避障控制。以三架无人机构成的正三角形编队作为控制体,同时以长机的运动轨迹作为期望路径,长机提供僚机飞行信息,僚机接受信息保持编队飞行。多无人机编队发现障碍物到避障完成的过程包括编队集结、松散队形、最终恢复集结正三角形编队。仿真实验结果表明,所提避障控制策略能够确保编队收敛于期望的队形和稳定飞行状态。
- 张佳龙闫建国张普吕茂隆
- 关键词：人工势场避障策略
- 目标做加速运动时飞行器末制导中非线性滤波问题研究被引量：2
- 2004年
- 研究在无人飞行器末制导中,当目标做加速运动时的非线性滤波问题。首先建立了滤波器模型;接着对滤波算法进行了推导;然后利用扩展Kalman滤波方法进行估计。Monte-Carlo仿真表明,该方法可行。
- 席庆彪袁冬莉闫建国
- 关键词：非线性末制导扩展卡尔曼滤波蒙特卡罗仿真
