邢小军
- 作品数：36 被引量：71H指数：5
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺电子电信更多>>
- 调压铸造控制系统设计与控制方法研究
- 在简要介绍调压铸造工艺流程的基础上，该文提出了TY-1型调压铸造控制系统的设计方案.在手动控制系统方面，论文中主要叙述了手动控制电路的设计，包括电磁阀控制电路的设计、期望压力曲线电路的设计以及模拟输出控制电路的设计等，并...
- 邢小军
- 关键词：调压铸造分布式计算机控制系统串口通讯解耦控制史密斯预估器极点配置
- 文献传递
- 手动控制系统过程曲线设定单元的设计
- 2003年
- 给出了一种手动控制系统过程曲线设定单元的中大规模集成电路设计方法。所设计的电路提供了多段工艺曲线参数调节和指示的途径,输出为0～5V标准电压信号,比现行的单片机系统结构简单、可操作性强、成本低、没有软件设计和繁琐的单片机调试过程,是一种具有通用性的过程曲线手动设定单元,在某计算机控制系统中得到了应用。
- 刘歌群邢小军闫建国卢京潮
- 关键词：集成电路设计方法
- 一种基于天牛群算法的一子级伞控回收航迹规划方法
- 本发明提供了一种基于天牛群算法的一子级伞控回收航迹规划方法，建立系统航迹规划简化质点模型，建立对应航迹的几何关系，在分段归航的基础上，建立一子级归航航迹多目标函数约束条件，满足一子级落点精度之后对归航过程系统能量损耗进行...
- 邢小军李丰浩闫建国郭一鸣陈梦萍荀奕霖魏其
- 文献传递
- 直升机H_∞鲁棒控制器的优化设计及仿真被引量：2
- 2010年
- 为满足ADS-33E所规定的操纵品质要求,有效克服模型不确定性的影响,提出了一种基于遗传算法的直升机H∞鲁棒控制器设计方法。首先把ADS-33E频域操纵品质指标和时域指标的设计要求转换为不等式约束,在此基础上应用多目标遗传算法自动搜索满足指标要求的最优鲁棒加权函数阵,进而得到最优H∞鲁棒控制器。最后,应用上述方法设计了某型直升机横侧向H∞鲁棒控制器,仿真结果和性能分析表明,控制器具有良好的鲁棒性和操纵品质,表明了该方法的有效性。
- 邢小军闫建国张洪才
- 关键词：多目标遗传算法直升机飞行控制H∞鲁棒控制
- 一种用于井下管道的多相流量计
- 本发明涉及一种用于井下管道的多相流量计，其特征在于：将两组光强调制型光纤传感器安装在油井管道的出口处，分别测量原油的光反射率和光透射率，经过处理可以推算出油气水三相混合液体单位时间内各相所占的比例，再利用相位调制型光纤传...
- 邢小军闫建国李环
- 文献传递
- 调压铸造模糊-PID控制方法研究
- 针对具有强烈非线性、纯滞后且工业现场存在很多种干扰的调压铸造系统,本文结合以经验为基础的模糊控制规则,设计了一种基于模糊-PID的调压铸造控制方法,并通过仿真验证了这种方法的有效性.
- 邢小军闫建国王晶
- 关键词：调压铸造隶属函数非线性系统
- 文献传递
- 无人机飞控计算机硬件故障诊断方法被引量：3
- 2011年
- 为了解决某型无人机飞行控制计算机通信故障的问题,针对其飞控计算机的基本结构,分析了无人机控制计算机系统关键的硬件结构和数据链路结构,给出了飞控计算机的常见通信故障原因和通信故障的表现形式;针对不同的通信故障源,从数据链路的角度,设计了对应的以软件方法排查硬件问题的故障诊断流程,给出了详细的设计步骤和关键性的程序;工程实践证明,此方法成本低、效率高,定位准确,能够解决实际工程中无人机飞控计算机的通信故障,具有实际应用价值和推广价值。
- 于斌闫建国邢小军袁燎原赵静
- 关键词：DSP故障诊断无人机硬件故障
- 基于LabVIEW的分布式调压铸造计算机控制系统设计被引量：6
- 2004年
- 调压铸造是近年来发展起来的一种新型铸造工艺,运用计算机对铸造工艺过程进行控制,可以全面提高铸件的质量,极大地减轻操作人员的劳动强度。基于分布式监视、控制的思想设计了调压铸造计算机控制系统。利用LabVIEW设计了上位监视计算机的监控软件。整个系统具有工艺适应性好、可靠性高、操作方便等优点,已经成功用于生产制造。
- 邢小军刘歌群闫建国卢京潮
- 关键词：调压铸造分布式计算机控制系统LABVIEW虚拟仪器
- 基于神经网络自适应滤波的直升机悬停高度稳定研究被引量：1
- 2011年
- 针对直升机执行海上搜救任务时定点悬停高度容易受到海浪干扰的问题,提出了一种应用遗传BP神经网络对直升机无线电高度信号进行自适应滤波的方法。首先在建立海浪有理谱简化模型的基础上,应用遗传算法对BP神经网络的初始权值和阈值进行全局粗精度预学习,再应用遗传优化后的BP神经网络对实际海浪干扰信号进行建模,并通过噪声对消原理滤除无线电高度计中混杂的海浪干扰噪声。仿真结果表明,所设计的自适应滤波器能够较好地抑制海浪噪声对直升机高度控制的影响,而且对海浪干扰统计特性的变化具有较强的鲁棒性和适应性。
- 邢小军闫建国袁冬莉
- 关键词：神经网络自适应滤波直升机
- 调压铸造模糊-PID控制方法研究
- 针对具有强烈非线性、纯滞后且工业现场存在很多种干扰的调压铸造系统,本文结合以经验为基础的模糊控制规则,设计了一种基于模糊-PID的调压铸造控制方法,并通过仿真验证了这种方法的有效性。
- 邢小军闫建国王晶
- 关键词：调压铸造模糊-PID控制隶属函数
- 文献传递
