屈耀红
- 作品数：64 被引量：305H指数：11
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 基于风场信息的无人机在线航迹规划方法被引量：4
- 2012年
- 风场是影响无人机飞行速度的一个重要因素。为了缩短任务执行中的飞行时间,考虑战场环境存在外界威胁情况,提出了一种利用组合导航在线估计风场信息的无人机航迹规划方法。该方法基于飞行时间为代价,利用改进的A*搜索算法对航迹进行顺风搜索,从而实现最短理想耗时的航迹规划。计算机仿真结果表明,与传统的最短航迹长度规划方法相比,无人机按该方法规划的航迹飞行时,理想耗时最少。
- 屈耀红肖自兵袁冬莉
- 关键词：无人机风场航迹规划
- 输入输出受限的无人机防滑刹车系统容错控制被引量：6
- 2017年
- 针对无人机防滑刹车系统工作过程中同时出现系统输出滑移率稳定区域受限、控制输入饱和与刹车执行机构故障的多重约束问题,提出了一种基于障碍Lyapunov形式的自适应神经网络反演容错控制器的设计方法。当刹车执行机构发生故障时,通过自适应神经网络补偿刹车系统中的非线性及不确定项。根据反演设计原理,应用神经网络输出设计相应的容错控制律,同时,在控制器的设计中引入鲁棒切换控制项,优化系统快速容错的暂态性能。首先本文设计的容错控制器无需精确获取执行机构在线故障的重构信息,也能使刹车闭环系统能够快速稳定,然后基于Lyapunov方法分析了系统的稳定性,最后通过数值仿真结果表明,所提出的容错控制算法能够有效地保证刹车执行机构故障时控制系统的稳定性和有效性。
- 孙辉闫建国屈耀红
- 关键词：防滑刹车LYAPUNOV容错控制
- 空间机动目标的快速追踪方法
- 本发明公开了一种空间机动目标的快速追踪方法，用于解决现有空间机动目标追踪方法实用性差的技术问题。技术方案是采用色彩融合方法，并加入像素空间信息，根据色彩信息与像素点的空间位置确定不同像素点的权重，减少算法的计算复杂度，保...
- 屈耀红吴佳驹王卓雅余自权闫建国
- 文献传递
- 曲线拟合滤波在无人机导航数据处理中的应用被引量：20
- 2004年
- 针对无人机导航数据处理强实时性的要求,提出了一种利用曲线拟合外推法进行数据滤波的方法。该方法基于量测信息连续变化的特点,利用曲线拟合外推法得到量测信息的近似理论值,根据量测信息相对于近似理论值的偏差程度对其进行分类,按提出的数据处理结构模型分别进行滤波。该方法无需量测信息的先验知识,能够准确地获得实时导航信息,并且在小噪声扰动时处于稳定,对于过失误差有较强的鲁棒特性。通过仿真实验证明了该算法的有效性。
- 屈耀红闫建国
- 关键词：无人机导航滤波野值
- 某型无人机的定位与导航控制研究
- 屈耀红
- 关键词：无人机全球定位系统无线电定位导航
- 基于无人机空中加油的目标追踪算法
- 2018年
- 针对传统粒子滤波耗时长以及遮挡条件下易丢失目标的缺点,提出了一种基于MS(Mean Shift)聚类的抗遮挡粒子滤波目标追踪算法。该算法结合经典粒子滤波理论,对重采样之后的粒子群进行MS聚类分析,在此基础上提出了加入空间信息的目标概率密度估计方法来描述目标模型,用少量的粒子高效地追踪目标;当目标被严重遮挡时,采用Kalman预估确定目标位置;最后对目标模板进行更新。结果表明,提出的算法在复杂有遮挡的条件下具有很好的追踪准确性与鲁棒性,可以满足实时性要求。
- 王卓雅屈耀红闫建国吴佳驹
- 关键词：自主空中加油粒子滤波卡尔曼滤波
- 无人机全局航路规划技术仿真被引量：15
- 2006年
- 针对不同强度威胁源构成的飞行环境,提出了一种基于人工势场法和遗传算法相结合的无人机全局航路规划方法。该方法对威胁进行Delaunay三角网划分,按照穿越三角形边的方向及顺序设计了一种二进制编码方法;把威胁当作斥力源,初始路径当作质量-弹簧链路,求解链路的受力方程,得到该穿越方式下的局部最佳航路;最后利用遗传算法获得威胁网络下的全局最优解。经过三种不同参数情况下的计算机仿真,结果证明该方法能够得到给定的威胁指标下的全局最优航路。
- 屈耀红潘泉闫建国肖刚张洪才
- 关键词：无人机航路规划遗传算法人工势场
- 基于TMS320F2812多种总线的ISA卡设计
- 2006年
- 针对某型无人机导航/飞控联机调试时多种通信接口的需求,采用DSP处理器、双口RAM和工控PC机的ISA总线来完成CAN,RS-422,RS-485,TTL232/RS-232等多总线接口电路的设计,其结构简单、实用性强。可方便无人机飞控系统的调试和仿真,且可广泛应用到多总线的工控系统中。
- 贾伟闫建国屈耀红高建尧
- 关键词：DSPISACAN总线
- 一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构
- 本实用新型涉及一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构，包括：与多旋翼无人机机架相连的连接件、连接板，与载荷相连的挂载板，以及隔振单元；连接件与连接板提供机架与平台之间的连接，挂载板提供平台与载荷之间的连接，挂载板之间的隔振单...
- 屈耀红王凯吴西伟孙颖
- 文献传递
- 基于LQR技术的无人机纵向控制律设计被引量：6
- 2006年
- 以某型无人机为控制对象,采用改进性能指标的输出反馈LQR技术进行无人机纵向控制律设计,简化了设计的复杂性。利用获得的控制律进行数字仿真及半物理仿真验证,结果表明,无人机的俯仰角响应能在6 s后进入稳态,稳态误差为0,超调量小于20%;在整个仿真过程中,空速变化非常小,在25 s左右达到稳态,达到了设计指标要求,从而证明该方法的简便可行性。
- 吴春英卢京潮屈耀红田琪
- 关键词：无人机纵向控制律
