程龙
- 作品数：9 被引量：75H指数：4
- 供职机构：解放军理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种脉搏实时检测以及驾驶环境检测提醒控制器
- 本实用新型涉及一种脉搏实时检测以及驾驶环境检测提醒控制器，包括主机与若干从机，所述从机分别与主机通信连接，所述主机包括第一单片机最小系统、数码管显示模块、报警电路以及第一网络通信模块，所述数码管显示模块、报警电路以及第一...
- 成东张海涛谢志江刘康楠何晓晖周建钊程龙马天亮陆荣应
- 文献传递
- 综合气象探测系统数据库的设计与优化被引量：3
- 2011年
- 根据综合气象探测系统对数据库的实际需求,提出一种数据库的设计与优化方案。分析数据库应用需求,设计数据库逻辑,给出数据库优化方法,包括分布式存储策略、实时查询策略、索引的合理利用等。应用结果表明,该数据库能对气象信息进行有效的综合管理,实现数据的快速查询。
- 周树道程龙宁军王俊
- 关键词：气象保障数据库逻辑设计
- 基于改进模型的气象无人机测风模型的硬件设计
- 2012年
- 基于改进型皮托-静压管测风模型分析了所需测量的物理量,选用适当传感器,设计了以C8051F120为主控制器、包含各测量模块的气象无人机机载测风系统。对系统的组成结构和硬件电路作了详细介绍,给出了相关软件流程。
- 周树道金永奇王俊程龙
- 关键词：测风硬件设计
- 无人机数据链关键技术与发展趋势被引量：20
- 2011年
- 简述了无人机数据链基本组成,重点分析归纳了当前无人机数据链的相关关键技术,并结合现状对无人机数据链技术未来的发展趋势进行了展望。
- 王俊周树道程龙朱国涛
- 关键词：无人机数据链
- 山地条件下的无人机气象威胁度建模与评估方法被引量：2
- 2012年
- 针对无人机在山地条件下飞行时气象威胁因素复杂多变,提出一种基于贝叶斯网络的山地气象威胁度建模与评估方法。结合专家知识与EM算法构建贝叶斯网络模型,利用多树传播推理算法对山地气象要素进行威胁等级评估。评估结果表明,基于贝叶斯网络的气象威胁度评估能够正确直观地划分山地气象要素对无人机的威胁等级,对无人机智能决策具有重要意义。
- 王俊周树道叶松朱国涛程龙
- 关键词：无人机贝叶斯网络EM算法
- 融合遗传算法与BP神经网络的气象威胁度建模与评估被引量：4
- 2012年
- 针对无人飞行器航迹规划中的气象威胁要素模糊性强、复杂多变等特点,提出一种融合遗传算法与BP神经网络的气象威胁度评估方法。利用遗传算法的全局寻优能力优化BP神经网络的初始参数及结构,结合GA-BP神经网络对气象威胁度进行建模与评估。通过Matlab仿真验证,结果表明该方法能够准确评估气象威胁度,与BP神经网络相比,具有更快的收敛速度、更好的全局收敛性,提高了评估效率与准确度。
- 王俊周树道叶松程龙罗炜
- 关键词：无人飞行器航迹规划遗传算法BP神经网络
- 基于气象无人机飞行角度的改进型测风模型被引量：9
- 2011年
- 在气象无人机现用测风模型的基础上,重点研究了迎角和航迹倾斜角对测风精度的影响,建立了改进型测风模型。提出了迎角和航迹倾斜角的误差计算方法,并对其进行了仿真分析。结果表明:当迎角|α|≥0.5,°必须对迎角造成的误差进行修正;当航迹倾斜角δ≥2,°必须对航迹倾斜角造成的误差进行修正。
- 周树道王彦杰王敏朱国涛程龙
- 关键词：迎角
- 无人机导航技术及其特点分析被引量：11
- 2011年
- 导航技术是无人机技术中最关键和重要的技术之一。首先对无人机导航中使用的单一导航技术进行逐一介绍,并对各自的优缺点进行分析,进而着重介绍了近年来成为热点的组合导航技术,最后对未来无人机导航技术的发展趋势进行了展望。
- 程龙周树道叶松王俊王彦杰
- 关键词：无人机导航
- 无人机航迹规划常用算法被引量：26
- 2012年
- 无人机航迹规划是实现无人机自主飞行的关键技术保障,航迹规划算法则是航迹规划的核心。首先介绍无人机航迹规划的相关理论,其次分析归纳了当前常用的航迹规划算法,最后阐述了航迹规划所面临的挑战及其发展方向。
- 王俊周树道朱国涛程龙罗炜
- 关键词：航迹规划自主飞行
