朱国涛
- 作品数：15 被引量：113H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军94195部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球机械工程更多>>
- 基于气象无人机GPS/DR组合导航的单步长测风方法研究被引量：3
- 2010年
- 针对气象无人机GPS/DR组合导航的特点,提出了一种利用位置构成的矢量三角形关系进行风场测量的新方法,并提出了单步长风场测量,最后对测量结果进行了仿真,结果表明:采用单步长测量时风速变化频率较高,能够将风场高频信号的变化特点反映出来,测量精度较高,均方差为4m/s。可以作为气象无人机测风的一种新方法。
- 王彦杰周树道周树道王敏王敏
- 关键词：矢量三角形
- 基于非惯性运动状态的气象无人机测风方法研究被引量：9
- 2011年
- 针对气象无人机必须匀速直线飞行探测的条件限制,在气象无人机加速平动的状态下,通过引入等效压力,利用能量守恒定律,得出了非惯性运动状态的伯努利方程,建立了气象无人机非惯性运动状态的空速模型,并对非惯性运动状态空速模型的合理性进行了分析,最后进行了仿真实验。结果表明:当气象无人机处于加速平动状态时,本文所提出的气象无人机非惯性运动状态空速模型具有一定的实用价值。
- 周树道王彦杰王敏叶松朱国涛
- 基于MATLAB 7.0的人脸识别仿真系统研究被引量：5
- 2009年
- 在MatLab7.0环境下,开发一个自动人脸识别仿真系统。详细阐述了开发该系统所采用的主要技术和实现过程,并用采集的普通人脸面相做实验,实验结果表明,该仿真系统可行实用。
- 王敏段黎明朱国涛李文辉
- 关键词：人脸识别MATLAB奇异值分解
- 无人机航迹规划常用算法被引量：26
- 2012年
- 无人机航迹规划是实现无人机自主飞行的关键技术保障,航迹规划算法则是航迹规划的核心。首先介绍无人机航迹规划的相关理论,其次分析归纳了当前常用的航迹规划算法,最后阐述了航迹规划所面临的挑战及其发展方向。
- 王俊周树道朱国涛程龙罗炜
- 关键词：航迹规划自主飞行
- 基于BN的无人机气象威胁度建模和评估方法研究被引量：2
- 2011年
- 在军事和非军事领域,气象威胁与火力威胁一样,严重影响无人机的飞行安全;在进行航迹规划时,气象威胁不容忽视;重点讨论了气象要素对无人机安全飞行的影响,分析总结出八种对飞行安全有严重影响的气象相关因子并进行了量化;应用贝叶斯网络推理方法进行了气象威胁度建模,给出比较直观的层次因果关系,对气象胁度进行了分析评估;仿真结果表明,该评估方法具有较好的效用,能更准确地反映实际的气象威胁度等级。
- 朱国涛周树道叶松王彦杰吴家瑜
- 关键词：气象贝叶斯网络航迹规划无人机
- 基于无人机皮托-静压管的多模式测风方案设计被引量：3
- 2011年
- 为解决无人机飞行状态变化对测风精度的影响,设计了一种基于气象无人机皮托-静压管的多模式测风方案。利用惯性导航系统确定的无人机加速度和角速度信息,通过判决器选择无人机的飞行状态,采用运算存储器计算出较准确的空速和地速,并最终解算得到准确性较高的风场信息。仿真结果表明,该方案规避了误差较大的数据,可有效提高气象无人机测风精度,而且该方案具有良好的测风品质和鲁棒性、计算量小、易于实现。
- 王彦杰周树道李靖朱国涛叶松
- 关键词：风速加速度角速度
- 基于气象威胁的无人机航迹规划方法研究被引量：7
- 2011年
- 针对复杂气象条件下的无人机航迹寻优问题,用栅格法进行环境建模;在基本蚁群算法的基础上,用确定性选择与随机性选择相结合的方法对节点的状态转移规则进行改进。用精英蚂蚁系统、最大最小蚂蚁系统及最好最差蚂蚁系统思想更新信息素规则,对部分参数进行自适应处理,并将遗传操作融入航迹搜索过程中,同时对航迹进行平滑处理。仿真结果表明,改进的蚁群算法具有较强的航迹搜索能力,较好地克服了基本蚁群算法早熟及陷入局部最优等缺点,通过规避风险及禁飞区,找到适合无人机飞行的最优解或近似最优解。
- 朱国涛周树道吕波王彦杰王俊
- 关键词：无人机航迹规划蚁群算法遗传算法
- 探空气球升速的误差修正研究被引量：3
- 2019年
- 为确保探空气球实际升速在合理的范围内,减少探空气球升速理论值与实测值之间的误差,分析了气球升速过快或过慢对资料准确性的影响,探讨了空气密度、空气阻力系数、重力加速度、净举力、球皮及附加物重量等5个与气球升速密切相关因素的影响原理、取值范围、变化规律及影响程度,分析了气球升速理论值与实测值之间存在相对误差的原因,并以衡阳气象台高空探测资料为例,提出采用无量纲的升速修正系数对探空气球升速理论值进行修正,升速修正系数的数值体现了空气阻力、层流或湍流、氢气渗漏等暂时不能定量描述的因素对气球升速的影响程度。研究结果表明:对气球理论升速影响较大的因素是空气密度和空气阻力系数,且空气阻力系数是雷诺数的函数,很难得出定量值;传统方法计算的气球理论值与实测值的平均相对偏差达到了25.5%,主要是由于设置了恒定的空气阻力系数,致使理论升速远大于实际升速;修正后的气球升速理论值与实测值之间相对误差减小到了6.0%,因此修正后的气球升速理论值可以为高空气象探测业务中净举力的确定提供依据。
- 沈晔沈晔朱国涛
- 关键词：探空气球空气阻力系数
- 基于GMap和天气WEB服务的实时天气预报被引量：3
- 2010年
- 针对目前获取实时天气预报多为基于B/S模式下的网站形式,为便于用户获取气象服务信息和查看相关城市地理位置等信息,通过对Google Map API和Weather Web Service这两种接口的编程调用,在WinForm应用程序中实现了基于C/S模式下的在线实时天气预报。
- 刘赞毅刘志华刘凤朱国涛
- 关键词：GOOGLEMAPAPIWEATHERSERVICE
- 影响皮托管测风精度的几个因素被引量：19
- 2010年
- 影响皮托管测量风速的因素很多,主要从气体压缩性、全压孔尺寸、静压孔位置及压力损失等方面对风速的影响进行了探讨。采用试验和数值模拟相结合的方法,对不同型号的皮托管进行了研究。结果表明,除对风速引入压缩性、压损修正系数外,全压孔内外径之比应选在0.5且内径越小越好,静压孔选在距离全压孔7倍于内径位置处,此时测量误差最小。
- 王敏周树道王彦杰朱国涛
- 关键词：压缩性
