王俊
- 作品数：12 被引量：83H指数：5
- 供职机构：解放军理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 基于改进模型的气象无人机测风模型的硬件设计
- 2012年
- 基于改进型皮托-静压管测风模型分析了所需测量的物理量,选用适当传感器,设计了以C8051F120为主控制器、包含各测量模块的气象无人机机载测风系统。对系统的组成结构和硬件电路作了详细介绍,给出了相关软件流程。
- 周树道金永奇王俊程龙
- 关键词：测风硬件设计
- 基于气象威胁的无人机航迹规划方法研究被引量：7
- 2011年
- 针对复杂气象条件下的无人机航迹寻优问题,用栅格法进行环境建模;在基本蚁群算法的基础上,用确定性选择与随机性选择相结合的方法对节点的状态转移规则进行改进。用精英蚂蚁系统、最大最小蚂蚁系统及最好最差蚂蚁系统思想更新信息素规则,对部分参数进行自适应处理,并将遗传操作融入航迹搜索过程中,同时对航迹进行平滑处理。仿真结果表明,改进的蚁群算法具有较强的航迹搜索能力,较好地克服了基本蚁群算法早熟及陷入局部最优等缺点,通过规避风险及禁飞区,找到适合无人机飞行的最优解或近似最优解。
- 朱国涛周树道吕波王彦杰王俊
- 关键词：无人机航迹规划蚁群算法遗传算法
- 综合气象探测系统数据库的设计与优化被引量：3
- 2011年
- 根据综合气象探测系统对数据库的实际需求,提出一种数据库的设计与优化方案。分析数据库应用需求,设计数据库逻辑,给出数据库优化方法,包括分布式存储策略、实时查询策略、索引的合理利用等。应用结果表明,该数据库能对气象信息进行有效的综合管理,实现数据的快速查询。
- 周树道程龙宁军王俊
- 关键词：气象保障数据库逻辑设计
- 基于气象数据集的元数据本体构建研究被引量：1
- 2011年
- 在介绍气象数据集特征的基础上,运用面向对象的方法对气象数据集元数据进行对象化,提出了包括元数据类、数据集标识信息类等10个元数据类和表示元数据元素域的代码表类的构建方法,并在元数据类的基础上运用本体的构建方法构建了元数据本体,最后利用OWL语言形式化地描述了元数据本体。
- 罗炜胡友彬王俊朱建
- 关键词：元数据面向对象本体OWL语言
- 基于SAR图像的海洋舰船目标检测技术被引量：5
- 2010年
- 合成孔径雷达图像水面舰船检测技术作为一种受到普遍关注的获取舰船信息的有效手段,本文针对SAR图像中海洋背景和舰船目标的各自特点,根据近年来国内外运用SAR所取得的成果,总结了SAR图像海洋舰船目标检测系统的一般流程,并详细回顾和分析了舰船检测流程中各环节所用的常用算法及其存在的优缺点。
- 周树道王敏叶松王俊
- 关键词：舰船检测小波变换K分布
- 基于气象威胁场的无人机三维航迹规划被引量：4
- 2013年
- 针对无人机航迹规划中气象威胁要素模糊性强、不确定性高等特点,提出了改进的BP神经网络的气象威胁度评估方法,对区域内气象威胁要素进行评估以建立表征气象威胁的气象威胁场。在所建立的气象威胁场上采用改进稀疏A*算法进行三维航迹规划,改进稀疏A*算法通过引入自适应操作提高了收敛速度以及效率。仿真结果表明,这种威胁评估方法可较为准确地评估区域内的气象威胁,改进稀疏A*算法能够准确、快速地在三维气象威胁场上寻找到最优航迹,具有一定的应用价值。
- 周树道王俊王敏王迎强曹轶君
- 关键词：航迹规划
- 融合遗传算法与BP神经网络的气象威胁度建模与评估被引量：4
- 2012年
- 针对无人飞行器航迹规划中的气象威胁要素模糊性强、复杂多变等特点,提出一种融合遗传算法与BP神经网络的气象威胁度评估方法。利用遗传算法的全局寻优能力优化BP神经网络的初始参数及结构,结合GA-BP神经网络对气象威胁度进行建模与评估。通过Matlab仿真验证,结果表明该方法能够准确评估气象威胁度,与BP神经网络相比,具有更快的收敛速度、更好的全局收敛性,提高了评估效率与准确度。
- 王俊周树道叶松程龙罗炜
- 关键词：无人飞行器航迹规划遗传算法BP神经网络
- 无人机导航技术及其特点分析被引量：11
- 2011年
- 导航技术是无人机技术中最关键和重要的技术之一。首先对无人机导航中使用的单一导航技术进行逐一介绍,并对各自的优缺点进行分析,进而着重介绍了近年来成为热点的组合导航技术,最后对未来无人机导航技术的发展趋势进行了展望。
- 程龙周树道叶松王俊王彦杰
- 关键词：无人机导航
- 无人机航迹规划常用算法被引量：26
- 2012年
- 无人机航迹规划是实现无人机自主飞行的关键技术保障,航迹规划算法则是航迹规划的核心。首先介绍无人机航迹规划的相关理论,其次分析归纳了当前常用的航迹规划算法,最后阐述了航迹规划所面临的挑战及其发展方向。
- 王俊周树道朱国涛程龙罗炜
- 关键词：航迹规划自主飞行
- 实况气象资料与遗传蚁群算法相结合的航迹规划研究
- 2012年
- 利用国家气象中心提供的T106实况数值预报产品,采用预报指数模式计算飞机积冰、颠簸等潜在威胁区域,进而建立气象威胁场;在气象威胁场基础上利用遗传蚁群算法进行航迹规划,使无人机在满足约束条件下以最小代价规避气象威胁区域;仿真结果表明,该航迹规划方法可行、高效,能够准确、快速寻优到最优航迹,具有一定的实用价值。
- 周树道王俊叶松金永奇
- 关键词：积冰颠簸遗传蚁群算法航迹规划
