王宪荣
- 作品数：4 被引量：26H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
- 船舶横向运动多变量随机控制研究被引量：3
- 2004年
- 本文基于多变量随机最优控制理论研究船舶横向运动多变量随机控制规律。文中提出两种控制规律,一种是次优控制规律,该方法简单实用但控制性能较差,另一种是最优控制规律,该方法是利用成形滤波器将有色干扰白化,并将系统模型扩充而实现的,这需要对扰动进行估计建模,因而算法上较复杂,但控制性能较前者高。文中针对典型的船舶模型及航行工况进行了大量的仿真,给出仿真结果,并对两种方法进行了比较。在减少横摇角、横摇角速度、艏摇角、艏摇角速度及横荡速度方面,次优控制可取得20%-50%的效果,但横荡位移增加了14%。最优控制可取得60%-78%的效果,但横荡位移增加了6%。在实际应用时,可按船舶实际情况选用其中一种控制规律。
- 赵希人唐慧妍彭秀艳王宪荣
- 关键词：船舶成形滤波器卡尔曼滤波
- 基于JAVA技术的变电站监控人机交互系统
- 2004年
- SCADA系统在电力生产和管理方面的重要性日益提高,但传统的人机界面系统难以满足电力信息广泛发布的需要.本文探讨了利用Javaapplet技术来实现基于Web的SCADA人机界面系统.基于Web的人机界面系统可以很好地满足电力信息广泛发布的需要.可以从网上对变电站进行监控,实现了远程诊断和维护.这套系统具有重要的实用价值.
- 彭秀艳孙宏放王宪荣余良甫
- 关键词：JAVA技术变电站监控系统人机交互系统SCADA系统WEB服务器
- 船舶横向运动受扰力与受扰力矩估计被引量：7
- 2004年
- 首先建立船舶横向运动状态方程和测量方程,提出三种力与力矩的估计方法,即用中心差分法、次优估计法和最优估计法对海浪扰动下的船舶横向运动的扰动力和力矩作出估计,并加以分析比较,最后得出结论。
- 赵希人唐慧妍王宪荣彭秀艳
- 关键词：船舶估计方法
- 利用航向舵减横摇控制研究被引量：18
- 2005年
- 介绍利用航向舵减横摇的基本原理,建立船舶横向运动的系统模型及测量模型,基于有理谱理论,利用最小二乘法建立船舶受扰力及力矩的成形滤波器及状态方程,利用卡尔曼滤波对扩展系统状态进行最优估计,以二次型性能为指标构造随机最优控制律。在典型航行工况下进行了系统仿真,仿真结果表明,该方法可取得明显的减摇效果,其中减横摇效果可达70％以上,减艏摇效果可达50％以上。因此该方法具有一定的实用价值。
- 赵希人唐慧妍彭秀艳王宪荣
- 关键词：卡尔曼滤波随机最优控制
