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杨立新
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
西北工业大学航天学院
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发文基金:
国家教育部博士点基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
陈根社
西北工业大学航天学院
陈新海
西北工业大学航天学院
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1篇
杨立新
1篇
陈新海
1篇
陈根社
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1篇
航天控制
年份
1篇
1993
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航天器对接系统中相对运动参数测量的计算机视觉方法
被引量:1
1993年
本文基于三维计算机视觉技术提出了估计对接过程中相对运动参数的一种新方法。根据安装在追踪航天器上的双目视觉系统,建立了两航天器之间的相对运动数学模型,并采用最小二乘法及约束优化方法获得了两航天器相对位置和姿态参数。该方法无论在图像特征点检测,还是在进一步进行动态体视分析方面,都优于文献[1]。仿真结果表明这种方法是可行的。
陈根社
杨立新
陈新海
关键词:
航天器
制导
会合
对接
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