李浩然
- 作品数：23 被引量：51H指数：5
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术环境科学与工程机械工程更多>>
- 一种搭载平面倒立摆的全向移动机器人及控制方法
- 本发明涉及一种搭载平面倒立摆的全向移动机器人及控制方法，由全向移动机器人、平面摆杆组成。其中全向移动机器人由三个全向轮和电路板以及小车地盘组成；摆杆部分由一个摆杆通过一个万向节与小车地盘连接在一起，摆杆可以绕着底部的万向...
- 李志俊金冬楠李浩然王佳龙
- 一种桥梁工程的检测维护装置及其系统
- 本发明公开了一种桥梁工程的检测维护装置及其系统，包括底板，底板的底面固定安装有两个同步双轴电机，两个同步双轴电机的输出端均固定安装有转轴，转轴的一端均固定安装有车轮，底板的底面固定安装有四个固定件，底板的顶面固定安装有安...
- 甘进贾斌孔娅婉李浩然李泰陈聿章
- 基于K均值聚类的高速公路汽车碰撞事故分析被引量：15
- 2013年
- 为优化我国汽车碰撞试验指标和高速公路安全管理,搜集重庆市所辖高速公路在近5 a发生的194起车-车碰撞事故数据,对其进行深度分析。统计出该地区所发生车-车碰撞事故的形态特征,利用K均值聚类方法建立乘员损伤程度同重叠率、质量比、碰撞方位、侵入量之间的相关模型。结果表明,重乘员损伤程度与其他的事故形态特征有显著的相关性,其中,重叠率在1/3～1/2、质量比为0.1～0.5或2～10以及12点碰撞方位、侵入量为1/2～2/3、2/3～1这样的车辆碰撞事故的乘员损伤最严重。
- 李浩然吴超仲褚端峰谢飞乐中耀黄珍
- 关键词：K均值聚类高速公路交通事故
- 一种汽车驾驶模拟器的标线振动装置及控制方法
- 本发明涉及一种汽车驾驶模拟器的标线振动装置及控制方法，主要包括：汽车驾驶模拟器主机、振动信号处理器、电机驱动器、四个偏心轮直流电机。汽车驾驶模拟器主机能够获取模拟器车辆在场景中位置信息，通过对车辆的位置与道路上标线位置的...
- 吕能超秦凯吴超仲李泽严新平黄钢李浩然吕植勇孟柯
- 文献传递
- 智能汽车个性化驾驶行为决策与运动控制方法研究
- 车辆自动驾驶系统始终要为人类提供服务，需考虑人类的个性化驾驶需求。在实际的道路交通环境中，不同驾驶员的驾驶行为特性具有显著差异性，单一行为模式的自动驾驶决策与控制方式无法适应不同驾驶员的驾乘需求。特别地，对于高级别自动驾...
- 李浩然
- 关键词：智能汽车自动驾驶运动控制交通安全
- 基于碳纤维发热的空气对流型电热板
- 本发明提供基于碳纤维发热的空气对流型电热板，包括依次连接的保温层、对流层、加热层和装饰层；其中加热层由碳纤维和金属丝相间排列而成；对流层包括一个空腔，空腔侧向设有进风口和出风口，空腔内设有波纹状的导流板。本发明通过电加热...
- 朱汉华杨涵宇陈芊屹宋广浩陈浩然李浩然吴一飞
- 文献传递
- 基于驾驶员下肢表面肌电信号的制动预警系统研究
- 随着人均汽车保有量不断增加，交通事故发生的越来越频繁，对预警系统的需求不断增加。统计结果表明，大约90%的道路交通事故与人的因素有关。制动行为作为一种伴随危险交通情况的典型驾驶行为，直接关系着道路交通的安全性。因此，车辆...
- 李浩然
- 关键词：表面肌电信号制动减速度BP神经网络神经网络
- 文献传递
- 基于Logistic回归的高速公路车-车碰撞事故深度分析被引量：9
- 2014年
- 我国现行的汽车碰撞试验主要参考国外相关法规、标准等,须针对我国实际的道路交通事故形态特征进行深度分析,提出符合我国实际情况的汽车碰撞试验指标。搜集重庆市高速公路在近5 a发生的194起车-车碰撞事故信息,对其进行深度事故分析,得出重叠率、质量比、碰撞方位、车身形变程度与乘员损伤程度等事故形态特征的统计分布。利用Logistic回归分析方法,研究乘员损伤程度同重叠率、质量比、碰撞方位、车身形变程度之间的相关性。结果表明：在高速公路的车-车碰撞事故中,主碰车辆碰撞方位为1点,重叠率为2/3～1,或主碰车与被碰车质量比为0.1～0.5时的事故量较大;主碰车辆碰撞方位为12点,重叠率为0～1/3,或质量比小于0.5时,乘员发生严重损伤的概率最大。
- 褚端峰吴超仲李顺喜李浩然谢飞乐中耀
- 关键词：LOGISTIC回归高速公路
- 马克思主义科技观在中国的演进历程研究
- 在21世纪的今天，随着全球科技的快速发展，人们所处的时空距离日益缩小，不同国家和地区之间的互动交流日益频繁，人类社会已经进入了地球村和知识经济的时代。在当代世界，一个国家的科技实力是衡量该国整体国力的主要标志，国与国之间...
- 李浩然
- 关键词：马克思主义科技观演进历程
- 文献传递
- 船舶双层底结构吸振阻振方案设计被引量：5
- 2021年
- 为了解动力吸振器和阻振质量对船舶双层底结构的振动控制效果,设计双层底板架结构模型并建立其有限元模型,搭建以离心泵为激励源的试验台架,通过测试与仿真分析确定吸振器的吸振频率和安装位置,采用有限元功率流法确定主要传递路径并继而确定阻振质量的布置位置,分析吸振阻振方案对试验台架的振动控制效果,发现24 Hz不仅是离心泵振动的主要峰值频率,也是双层底板架结构外底板振动的主要峰值频率;24 Hz下的振动主要传递路径位于离心泵进水口侧下方的实肋板和底桁;实施吸振阻振控制方案后,试验台架外底板在24 Hz处的平均振动加速度级降低了5.84 dB。
- 李浩然李浩然向阳李飞
- 关键词：振动控制动力吸振器阻振质量
