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李云江

作品数：33 被引量：61H指数：5
供职机构：山东矿业学院机器人研究中心更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技成果重点推广计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程金属学及工艺机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇中文期刊文章

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 8篇矿业工程
  • 8篇金属学及工艺
  • 5篇机械工程
  • 3篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 16篇机器人
  • 14篇CAD
  • 13篇喷浆
  • 11篇喷浆机器人
  • 6篇拉深
  • 6篇MDT
  • 5篇优化设计
  • 5篇支护
  • 4篇连杆
  • 4篇机械设计
  • 3篇大型喷浆机器...
  • 3篇液压
  • 3篇液压系统
  • 3篇油缸
  • 3篇喷浆支护
  • 3篇参数化
  • 3篇AUTOCA...
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学分析
  • 2篇四连杆

机构

  • 24篇山东矿业学院
  • 10篇山东科技大学
  • 5篇山东大学
  • 2篇山东工业大学

作者

  • 33篇李云江
  • 25篇樊炳辉
  • 18篇荣学文
  • 7篇栾贻国
  • 5篇苏学成
  • 4篇孙胜
  • 4篇江浩
  • 2篇逄振旭
  • 2篇孙胜
  • 1篇李金良
  • 1篇周凤余
  • 1篇李贻斌
  • 1篇王嫦娟
  • 1篇江浩

传媒

  • 5篇煤矿机械
  • 4篇矿山机械
  • 2篇电脑学习
  • 2篇微型电脑应用
  • 2篇机械与电子
  • 2篇五金科技
  • 2篇机械设计与制...
  • 1篇机械传动
  • 1篇燕山大学学报
  • 1篇电脑开发与应...
  • 1篇新技术新工艺
  • 1篇机电工程
  • 1篇冶金矿山设计...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇中国矿业
  • 1篇工程图学学报
  • 1篇黑龙江矿业学...
  • 1篇辽宁工程技术...
  • 1篇煤炭工程师

年份

  • 2篇2000
  • 15篇1999
  • 13篇1998
  • 3篇1997
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
盒形件拉深模CAD系统设计与研究
1999年
介绍了自行开发的盒形件拉深模ＣＡＤ系统的功能、结构及实现方法。系统运行时，只要输入零件尺寸数据就可根据菜单选项和人机对话完成整个设计过程，最后输出工序图、模具零件图和装配图。
李云江张来斌栾贻国孙胜
关键词：盒形件拉深CAD
杯形件拉深工艺CAD系统研究被引量：2
1999年
以软件工程的方法对杯形件拉深工艺ＣＡＤ系统进行结构化分析、结构化设计和结构化程序设计。利用该方法编制的ＣＡＤ系统结构化程度高、通用性强、便于修改和维护。
江浩李云江樊炳辉李金良荣学文
关键词：杯形件拉深工艺CAD冲压
杯形件拉深模CAD系统研究
1997年
本文针对我国中小型企业模具设计的现状，提出了一种开发模式，即基于微机开发实用的拉深工艺与模具ＣＡＤ系统。并阐述了系统的功能、结构及实现方法。
李云江栾贻国
关键词：CAD程序设计拉深模
MDT草图平面与工作平面的研究被引量：1
1999年
对 Ｍ Ｄ Ｔ 的草图平面和工作平面进行了深入的研究，并得出了一些有益的结论。
李云江樊炳辉
关键词：MDT机械设计CAD
一种参数化绘图方法的实现被引量：1
1998年
介绍了一种实用的参数化绘图方法,即通过VisualC++调用AUTOCAD的功能,从而实现了AUTOCAD自动绘图.实践证明,该绘图方法具有一定的实用价值.
李云江荣学文樊炳辉
关键词：参数化接口AUTOCAD
AutoCAD 与 C 语言接口程序的设计与实现被引量：1
1998年
在开发参数化机械ＣＡＤ系统时，设计了ＡｕｔｏＣＡＤ与高级语言的接口程序，把ＡｕｔｏＣＡＤ强大的绘图功能与高级语言强有力的计算、输入和输出等功能结合起来，实现了ＡｕｔｏＣＡＤ自动绘图。
樊炳辉李云江逄振旭荣学文
关键词：AUTOCAD高级语言C语言接口
MDT特征和实体造型的研究被引量：5
1999年
首先概括了ＭＤＴ中特征的含义，然后对所有特征做了分类，并对每一种特征的创建方法、用途和特性进行了详细讨论。最后介绍了实体造型的一般步骤，并加以举例说明。
荣学文李云江樊炳辉
关键词：MDT机械设计CAD
参数化实体造型的分析与设计被引量：9
1999年
阐述了 Ｍ Ｄ Ｔ参数化实体造型分析的方法、步骤，并研究了特征、工作轴、工作平面和草图平面的建立和使用。
李云江樊炳辉
关键词：MDT机械设计参数化CAD
多重四连杆型机器人(喷浆用)运动学分析被引量：5
1998年
为便于对一种专用机器人的运动进行分析,本文将机器人的闭链结构化为完全的开链结构,采用旋转矩阵来表示末端操作器的姿态,并用D-H方法建立起连杆坐标系和机器人的运动学模型。利用这一模型,最终获得了机器人运动学的全部逆解。
樊炳辉李云江荣学文王随莲
关键词：机器人闭链结构运动学喷浆
喷浆机器人手臂结构设计被引量：6
1999年
介绍了喷浆机器人的结构原理和动作特点， 并阐述了机器人大小臂的设计要点及主要设计参数。实践证明，该方法行之有效。
李云江樊炳辉荣学文
关键词：喷浆机器人手臂喷浆支护矿井
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