您的位置： 专家智库 > >

张丹

作品数：133 被引量：17H指数：2
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 126篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 32篇自动化与计算...
  • 10篇文化科学
  • 7篇交通运输工程
  • 5篇经济管理
  • 3篇电子电信
  • 3篇一般工业技术
  • 3篇兵器科学与技...
  • 2篇水利工程
  • 2篇政治法律
  • 2篇理学
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 38篇无人艇
  • 21篇艇体
  • 11篇控制系统
  • 10篇发电
  • 7篇图像
  • 7篇减摇
  • 7篇复合材料
  • 6篇电机
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 6篇发电机
  • 5篇振动
  • 5篇水下
  • 5篇母船
  • 5篇纳米
  • 5篇纳米发电机
  • 5篇航速
  • 4篇能源
  • 4篇网络
  • 4篇耐波性

机构

  • 133篇上海大学
  • 1篇教育部
  • 1篇邹城市第二中...
  • 1篇上海大学绍兴...

作者

  • 133篇张丹
  • 100篇彭艳
  • 77篇谢少荣
  • 68篇罗均
  • 67篇蒲华燕
  • 60篇李孝伟
  • 26篇杨毅
  • 14篇李爱军
  • 13篇邵文韫
  • 11篇杨扬
  • 11篇柯俊
  • 8篇张迪
  • 7篇吴昊
  • 5篇刘媛媛
  • 5篇李小毛
  • 5篇田亚平
  • 4篇刘杨
  • 4篇骆祥峰
  • 3篇刘娜
  • 2篇武志明

传媒

  • 2篇水下无人系统...
  • 1篇中国农村水利...
  • 1篇人民黄河
  • 1篇水动力学研究...

年份

  • 15篇2024
  • 9篇2023
  • 26篇2022
  • 21篇2021
  • 28篇2020
  • 22篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2008
  • 2篇2007
共 133 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种充气式水上救生装置及救生方法
本发明公开了一种充气式水上救生装置及救生方法，救生装置包括：浮于水面的浮体以及设置于浮体上的水下推进机构、激光雷达和控制器；推进机构用于使浮体移动；激光雷达，用于采集待救人员的位置信息，控制器的输入端和激光雷达连接，控制...
李春欣张丹李孝伟罗均蒲华燕彭艳谢少荣杨毅
文献传递
一种基于无人机的无人艇编队巡逻控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于无人机的无人艇编队巡逻控制系统及控制方法。该系统或方法能够根据不同任务指令实现无人艇单艇巡逻和多艇编队围堵可疑目标，既保证了单艇的灵活性，又能在出现敌情或者异常情况时做到快速出击；该发明利用无人机作为无...
刘东柯赵美姣彭艳张丹王曰英罗均蒲华燕谢少荣
文献传递
一种水面垃圾清理无人艇及其进行垃圾清理的方法
本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种水面垃圾清理无人艇及其垃圾清理方法，所述无人艇包括艇体，艇体上设有控制箱和第一视觉传感器，艇体前端转动连接有前铲装置，前铲装置后方的艇体上设有垃圾处理装置；前铲装置包括与艇体转动连...
谢少荣王纯新张丹彭艳柯俊李孝伟罗均蒲华燕陈汇资
文献传递
一种无人艇高性能航行前馈控制系统及其控制方法
本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种无人艇高性能航行前馈控制系统，包括前馈控制器、制导系统、模型辨识系统、风浪流短期预报系统和无人艇传感系统；所述前馈控制器分别与制导系统、模型辨识系统、无人艇传感系统连接，所述无人艇...
王曰英陈汇资张丹彭艳罗均蒲华燕谢少荣
文献传递
可收集多种能量形式的能量收集器
本发明公开一种可收集多种能量形式的能量收集器，涉及清洁能源领域，包括连接机构和多个收集器单体，收集器单体包括浮体、风力发电组件、太阳能发电部件和多个固液式摩擦纳米发电组件，浮体中设置有多个安装腔，固液式摩擦纳米发电组件包...
彭艳张迪李孝伟李忠杰张丹谢少荣
文献传递
一种基于残差先验注意力机制的并行单幅图像去雨方法
本发明公开一种基于残差先验注意力机制的并行单幅图像去雨方法，包括1)获取待去雨图像；2)通过图像细节提取网络提取图片细节特征信息；3)通过雨线特征提取网络提取图片雨线特征信息；4)通过特征融合网络融合所述细节特征信息和雨...
张丹许应兵张翔宇陈耀然李孝伟周熙彭艳
一种社会事件网络文本的舆情计算与推演方法及系统
本发明公开一种社会事件网络文本的舆情计算与推演方法及系统，涉及网络文本处理技术领域，包括：获取社会事件网络文本；对所述社会事件网络文本进行预处理，得到网络社会事件文本字特征、网络社会事件文本词特征和网络社会事件文本隐式特...
王欣芝彭艳骆祥峰刘杨罗均谢少荣张丹
一种制备锂电池电极用碳包覆多孔硅材料的方法
本发明公开一种制备锂电池电极用碳包覆多孔硅材料的方法，本发明结合了在硅材料上形成多孔结构和碳包覆硅这两种有效的方法制备了一种碳包覆多孔硅材料，有效的解决了硅电极材料所面临的问题。
李爱军赵添婷朱德伦张丹
文献传递
一种带有并联伸展臂的无人机协同无人艇布放回收系统
本发明公开了一种带有并联伸展臂的无人机协同无人艇布放回收系统，包括无人机、菱形伸缩架、舵机和机械挂钩，所述无人机底部连接有两个所述菱形伸缩架，两个所述菱形伸缩架构成并联的伸展臂结构，所述舵机和所述机械挂钩均设置于所述菱形...
田亚平唐雅琦唐磊杨毅杨扬张丹彭艳蒲华燕谢少荣罗均
文献传递
一种无人高速双体艇
本发明公开一种无人高速双体艇，旨在提供一种能在一定海况下有效兼顾快速性、耐波性和稳定性，实现优秀的综合航海性能的无人高速双体艇，本发明包括：艇体、电动挂桨推进器、设置于艇体周围的防撞护舷及悬吊装置、左右对称连接于艇体且内...
杨毅姜堪耀李春欣张丹李孝伟邵文韫田亚平祝川彭艳蒲华燕罗均谢少荣
文献传递
全选 清除 导出
共14页<12345678910>
聚类工具0