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张一星

作品数：11 被引量：3H指数：1
供职机构：西北农林科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇调平
  • 4篇山地
  • 4篇山地农业
  • 4篇农业
  • 4篇倾角传感器
  • 4篇自动调平
  • 4篇感器
  • 4篇车身
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 2篇等速万向节
  • 2篇电源
  • 2篇多孔板
  • 2篇腰包
  • 2篇针式
  • 2篇支撑脚
  • 2篇烧瓶
  • 2篇十字轴
  • 2篇十字轴式

机构

  • 11篇西北农林科技...

作者

  • 11篇张一星
  • 8篇杨福增
  • 8篇王元杰
  • 4篇王涛
  • 4篇于龙飞
  • 4篇刘志杰
  • 4篇朱海
  • 4篇刘虹玉
  • 2篇李昭
  • 2篇秦昊
  • 2篇张梦芸
  • 2篇张炜
  • 2篇蒲应俊
  • 2篇郭红利
  • 2篇刘琼
  • 2篇武鸣放
  • 2篇刘禹铭
  • 2篇刘永成

年份

  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 7篇2013
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种山地农业机器人车身自动调平控制系统
本实用新型公开了一种山地农业机器人车身自动调平控制系统，包括倾角传感器模块(1)、中心处理器模块(2)、执行模块(3)和限位开关模块(4)。倾角传感器模块获取车身的倾斜角度信息并将该信息传输给中心处理器；限位开关模块检测...
杨福增王涛刘志杰张梦芸王元杰张一星秦昊
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小型农业机器人试验平台设计与试验
农业机器人是国内农业机械领域的研究热点之一，其中部分成熟的技术已在实际的农业生产中开始应用。但是，还有大量的相关技术需要进一步研究，研究阶段的试验环节还缺少相应的试验平台，这已成为制约其研究水平提高的基本问题。 本...
张一星
关键词：农业机器人控制系统
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一种圆底烧瓶固定架
本实用新型涉及一种圆底烧瓶固定架，包括多孔板(1)、支撑腿(2)、底板(3)和支撑脚(4)四部分，均为实心木质材料。圆底烧瓶架主体为中空长方体结构，长650mm，宽300mm，高110mm，可同时固定大小圆底烧瓶22个；...
杨福增王元杰刘永成李昭刘虹玉刘琼朱海于龙飞张一星
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一种山地农业机器人车身自动调平控制系统
本发明公开了一种山地农业机器人车身自动调平控制系统，包括倾角传感器模块(1)、中心处理器模块(2)、执行模块(3)和限位开关模块(4)。倾角传感器模块获取车身的倾斜角度信息并将该信息传输给中心处理器；限位开关模块检测液压...
杨福增王涛刘志杰张梦芸王元杰张一星秦昊
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一种圆底烧瓶固定架
本发明涉及一种圆底烧瓶固定架，包括多孔板(1)、支撑腿(2)、底板(3)和支撑脚(4)四部分，均为实心木质材料。圆底烧瓶架主体为中空长方体结构，长650mm，宽300mm，高110mm，可同时固定人小圆底烧瓶22个；多孔...
杨福增王元杰刘永成李昭刘虹玉刘琼朱海于龙飞张一星
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一种丘陵山区微型适时四驱农业运输车
本实用新型公开了一种丘陵山区微型适时四驱农业运输车，包括：微型前车架(17)、微型后车架(8)、微型整车折腰装置(15)、三角减震履带(9)、车斗(26)、车壳(27)等，微型前车架上安装有微型发动机(1)、蓄电池(2)...
杨福增于龙飞王元杰蒲应俊朱海张一星
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一种采针式花椒自动采集器
本实用新型涉及一种采针式花椒自动采集器，主要包括：机壳上(1)、电机(2)、皮带轮一(3)、皮带一(4)、皮带轮二(5)、皮带二(6)、刀具(7)、滚筒一(8)、皮带三(9)、采针(10)、机壳下(11)、滚筒二(12)...
孔维邈武鸣放张炜张一星褚福势周忠正刘禹铭刘保选
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一种山地农业机器人车身调平装置
本发明公开了一种山地农业机器人车身调平装置，包括上限位开关(1)、固定杆(2)、下限位开关(3)、活动车架(4)、倾角传感器(5)、车身(6)、单杆活塞液压缸(7)和固定车架(8)；上限位开关(1)固定在固定杆(2)的上...
杨福增王涛王元杰刘虹玉刘志杰张一星郭红利
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一种山地农业机器人车身调平装置
本实用新型公开了一种山地农业机器人车身调平装置，包括上限位开关(1)、固定杆(2)、下限位开关(3)、活动车架(4)、倾角传感器(5)、车身(6)、单杆活塞液压缸(7)和固定车架(8)；上限位开关(1)固定在固定杆(2)...
杨福增王涛王元杰刘虹玉刘志杰张一星郭红利
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一种丘陵山区微型适时四驱农业运输车
本发明公开了一种丘陵山区微型适时四驱农业运输车，包括：微型前车架(17)、微型后车架(8)、微型整车折腰装置(15)、三角减震履带(9)、车斗(26)、车壳(27)等，微型前车架上安装有微型发动机(1)、蓄电池(2)、微...
杨福增于龙飞王元杰蒲应俊朱海张一星
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