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张一星
作品数:
11
被引量:3
H指数:1
供职机构:
西北农林科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王元杰
西北农林科技大学
杨福增
西北农林科技大学
刘虹玉
西北农林科技大学
朱海
西北农林科技大学
刘志杰
西北农林科技大学
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自动化与计算...
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作者
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张一星
8篇
杨福增
8篇
王元杰
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王涛
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于龙飞
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刘志杰
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朱海
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刘永成
年份
2篇
2015
2篇
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一种山地农业机器人车身自动调平控制系统
本实用新型公开了一种山地农业机器人车身自动调平控制系统,包括倾角传感器模块(1)、中心处理器模块(2)、执行模块(3)和限位开关模块(4)。倾角传感器模块获取车身的倾斜角度信息并将该信息传输给中心处理器;限位开关模块检测...
杨福增
王涛
刘志杰
张梦芸
王元杰
张一星
秦昊
文献传递
小型农业机器人试验平台设计与试验
农业机器人是国内农业机械领域的研究热点之一,其中部分成熟的技术已在实际的农业生产中开始应用。但是,还有大量的相关技术需要进一步研究,研究阶段的试验环节还缺少相应的试验平台,这已成为制约其研究水平提高的基本问题。 本...
张一星
关键词:
农业机器人
控制系统
文献传递
一种圆底烧瓶固定架
本实用新型涉及一种圆底烧瓶固定架,包括多孔板(1)、支撑腿(2)、底板(3)和支撑脚(4)四部分,均为实心木质材料。圆底烧瓶架主体为中空长方体结构,长650mm,宽300mm,高110mm,可同时固定大小圆底烧瓶22个;...
杨福增
王元杰
刘永成
李昭
刘虹玉
刘琼
朱海
于龙飞
张一星
文献传递
一种山地农业机器人车身自动调平控制系统
本发明公开了一种山地农业机器人车身自动调平控制系统,包括倾角传感器模块(1)、中心处理器模块(2)、执行模块(3)和限位开关模块(4)。倾角传感器模块获取车身的倾斜角度信息并将该信息传输给中心处理器;限位开关模块检测液压...
杨福增
王涛
刘志杰
张梦芸
王元杰
张一星
秦昊
文献传递
一种圆底烧瓶固定架
本发明涉及一种圆底烧瓶固定架,包括多孔板(1)、支撑腿(2)、底板(3)和支撑脚(4)四部分,均为实心木质材料。圆底烧瓶架主体为中空长方体结构,长650mm,宽300mm,高110mm,可同时固定人小圆底烧瓶22个;多孔...
杨福增
王元杰
刘永成
李昭
刘虹玉
刘琼
朱海
于龙飞
张一星
文献传递
一种丘陵山区微型适时四驱农业运输车
本实用新型公开了一种丘陵山区微型适时四驱农业运输车,包括:微型前车架(17)、微型后车架(8)、微型整车折腰装置(15)、三角减震履带(9)、车斗(26)、车壳(27)等,微型前车架上安装有微型发动机(1)、蓄电池(2)...
杨福增
于龙飞
王元杰
蒲应俊
朱海
张一星
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一种采针式花椒自动采集器
本实用新型涉及一种采针式花椒自动采集器,主要包括:机壳上(1)、电机(2)、皮带轮一(3)、皮带一(4)、皮带轮二(5)、皮带二(6)、刀具(7)、滚筒一(8)、皮带三(9)、采针(10)、机壳下(11)、滚筒二(12)...
孔维邈
武鸣放
张炜
张一星
褚福势
周忠正
刘禹铭
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一种山地农业机器人车身调平装置
本发明公开了一种山地农业机器人车身调平装置,包括上限位开关(1)、固定杆(2)、下限位开关(3)、活动车架(4)、倾角传感器(5)、车身(6)、单杆活塞液压缸(7)和固定车架(8);上限位开关(1)固定在固定杆(2)的上...
杨福增
王涛
王元杰
刘虹玉
刘志杰
张一星
郭红利
文献传递
一种山地农业机器人车身调平装置
本实用新型公开了一种山地农业机器人车身调平装置,包括上限位开关(1)、固定杆(2)、下限位开关(3)、活动车架(4)、倾角传感器(5)、车身(6)、单杆活塞液压缸(7)和固定车架(8);上限位开关(1)固定在固定杆(2)...
杨福增
王涛
王元杰
刘虹玉
刘志杰
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郭红利
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一种丘陵山区微型适时四驱农业运输车
本发明公开了一种丘陵山区微型适时四驱农业运输车,包括:微型前车架(17)、微型后车架(8)、微型整车折腰装置(15)、三角减震履带(9)、车斗(26)、车壳(27)等,微型前车架上安装有微型发动机(1)、蓄电池(2)、微...
杨福增
于龙飞
王元杰
蒲应俊
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