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朱海: 作品数：14 被引量：6H指数：1; 供职机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院更多>>; 发文基金：国家科技支撑计划更多>>; 相关领域：农业科学自动化与计算机技术电子电信更多>>

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一种果实纸袋套袋装置: 本实用新型公开了一种果实纸袋套袋装置，包括放袋装置、送袋装置、撑袋封袋装置、专用纸袋、果实纸袋套袋控制装置。该装置通过偏心轮机构将专用纸袋送入撑袋封袋底座，进而通过凸轮机构和直流吸盘式电磁铁实现撑袋封袋操作。本实用新型实...; 杨福增于龙飞蒲应俊王元杰朱海; 文献传递

一种立体式多功能旋转栽培机: 一种立体式多功能旋转栽培机，主要包括车轮、机架、电动机、减速器、支撑杆、太阳能电池板、蓄电池、水箱、喷头、补光灯、旋转架、吊环、栽培容器和轴承，太阳能电池板通过支撑杆固定在电动机上方，避免电动机长时间光照；车轮能够方便实...; 杨福增张奇巍于龙飞李伟朱海白景峰; 文献传递

一种丘陵山区微型适时四驱农业运输车: 本实用新型公开了一种丘陵山区微型适时四驱农业运输车，包括：微型前车架(17)、微型后车架(8)、微型整车折腰装置(15)、三角减震履带(9)、车斗(26)、车壳(27)等，微型前车架上安装有微型发动机(1)、蓄电池(2)...; 杨福增于龙飞王元杰蒲应俊朱海张一星; 文献传递

一种圆底烧瓶固定架: 本实用新型涉及一种圆底烧瓶固定架，包括多孔板(1)、支撑腿(2)、底板(3)和支撑脚(4)四部分，均为实心木质材料。圆底烧瓶架主体为中空长方体结构，长650mm，宽300mm，高110mm，可同时固定大小圆底烧瓶22个；...; 杨福增王元杰刘永成李昭刘虹玉刘琼朱海于龙飞张一星; 文献传递

一种山地用果实自动采摘机器人: 本实用新型涉及一种山地用果实自动采摘机器人，主要包括：山地拖拉机(1)、控制盒(2)、伺服电机(3)(5)(8)、位置传感器(4)(6)(9)、机械臂(7)、机械手(10)、摄像头(11)、红外距离传感器(12)、支撑架...; 杨福增朱海于龙飞蒲应俊刘志杰; 文献传递

一种圆底烧瓶固定架: 本发明涉及一种圆底烧瓶固定架，包括多孔板(1)、支撑腿(2)、底板(3)和支撑脚(4)四部分，均为实心木质材料。圆底烧瓶架主体为中空长方体结构，长650mm，宽300mm，高110mm，可同时固定人小圆底烧瓶22个；多孔...; 杨福增王元杰刘永成李昭刘虹玉刘琼朱海于龙飞张一星; 文献传递

农业多机器人无线通信平台的研究与设计: 在农业生产领域,由于生产规模日渐扩大,对多机器人的需求也日益增加,为此,国内外高校以及相关专家学者更加关注农业多机器人系统相关技术的研究。但是国内对农业多机器人系统的研究相对匮乏,尤其对其通信系统的研究较少。针对此现状,...; 朱海; 关键词：无线通信 LINUX嵌入式 QT; 文献传递

基于WI-FI的麦田无线信道传播性能试验被引量：6: 2015年; 群体农业机器人是农业机器人研究的前沿,为了研究大田WI-FI信号的传播特性,进而为大田群体农业机器人的无线通信等工作提供技术依据,研究了小麦成熟期麦田中2.4 GHz WI-FI无线信号在不同传输距离时的信号强度和信号传输率等特性。首先,实地测试了麦田每隔1.5m处的信号百分比强度和信号传输率;其次,对试验数据进行了回归分析和建模;最后,将测得的信号强度数据与平坦空地测试数据、自由空间损耗模型数据进行了对比分析。研究表明:2.4GHZWI-FI无线信号的百分比强度衰减符合三次多项式衰减模型,相关系数为0.948 6,均方根误差为4.98%;2.4GHz WI-FI无线信号对数传输率符合三次多项式模型,相关系数为0.943 2,均方根误差为1.589 dbt。结果表明:所构建的信号百分比强度模型和信号传输率模型能较好地预测麦田各接收点的信号强度和数据传输率;小麦反射和散射作用对WI-FI信号强度产生较大的衰减,大于平坦地面的衰减作用,且表现为近距离快速衰减和稳定衰减两个阶段。; 周渝杨福增朱海王冰博秦华伟王峥; 关键词：麦田 WI-FI

一种山地用果实自动采摘机器人: 本发明涉及一种山地用果实自动采摘机器人，主要包括：山地拖拉机(1)、控制盒(2)、伺服电机(3)(5)(8)、位置传感器(4)(6)(9)、机械臂(7)、机械手(10)、摄像头(11)、红外距离传感器(12)、支撑架(1...; 杨福增朱海于龙飞蒲应俊刘志杰; 文献传递

遥控式山地农田信息采集车: 本实用新型公开了一种遥控式山地农田信息采集车，主要包括：山地拖拉机、信息采集平台、图传摄像头、信号接收处理装置、控制器、电动云台、操作臂、光谱分析仪、红外测温仪、蓄电池，该遥控式山地农田信息采集车可遥控进行农田信息采集，...; 杨福增张奇巍李伟秦昊于龙飞陈毅飞潘冠廷朱海; 文献传递